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463 Publications
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23114
Krüger M. Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme. Vol 328. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2014.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23115
Krüger M, Trächtler A. Architecture of Self-optimizing Systems. In: Design Methodology for Intelligent Technical Systems. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer-Verlag Berlin Heidelberg; 2014:8-11.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30498
Henke C, Trächtler A. Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation. In: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE). IEEE; 2014. doi:10.1109/iccve.2013.6799806
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| DOI
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42061 | 
Illg I. Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug.; 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42062 |
Wielenberg A. Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs.; 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42237 |
Timmermann J. Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels.; 2014.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23116
Wuthishuwong C, Trächtler A. Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information . In: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo. Las Vegas: IEEE; 2013.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23117
Schweers C, Trächtler A, Kruse D. Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models. Control, Automation, Robotics & Embedded Systems. 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23118
Wuthishuwong C, Trächtler A. Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management. In: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST). Tampere: IEEE; 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
Shareef Z, Just V, Teichrieb H, Lankeit C, Trächtler A. Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws. In: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Montevideo, Uruguay: IEEE; 2013.
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