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463 Publications
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23114
Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
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M. Krüger, Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23115
Architecture of Self-optimizing Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 8–11.
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M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 8–11.
2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30498
Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2014.
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| DOI
C. Henke, A. Trächtler, in: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2014.
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42061 | 
Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug
I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.
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I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42062 |
Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
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A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42237 |
Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels
J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
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J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23116
Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo, IEEE, Las Vegas, 2013.
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C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo, IEEE, Las Vegas, 2013.
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23117
Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models
C. Schweers, A. Trächtler, D. Kruse, Control, Automation, Robotics & Embedded Systems (2013).
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C. Schweers, A. Trächtler, D. Kruse, Control, Automation, Robotics & Embedded Systems (2013).
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23118
Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST), IEEE, Tampere, 2013.
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C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST), IEEE, Tampere, 2013.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.
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Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen
J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler, in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.
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J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler, in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23121
Scientific Automation rises the productivity of production facilites
U. Frank, H. Anacker, D. Bielawny, in: Digital Product and Process Development Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.
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U. Frank, H. Anacker, D. Bielawny, in: Digital Product and Process Development Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.
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S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.
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V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware
C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.
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C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.
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S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems
M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.
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M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127
Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators
P. Reinold, A. Trächtler, in: 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, 2013.
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P. Reinold, A. Trächtler, in: 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, 2013.
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme
S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier, U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013, pp. 375–394.
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S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier, U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013, pp. 375–394.
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2013).
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D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2013).