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1611 Publications


2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23116
Wuthishuwong, C., & Trächtler, A. (2013). Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information . In Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo. Las Vegas: IEEE.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23117
Schweers, C., Trächtler, A., & Kruse, D. (2013). Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models. Control, Automation, Robotics & Embedded Systems.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23118
Wuthishuwong, C., & Trächtler, A. (2013). Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management. In Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST). Tampere: IEEE.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
Shareef, Z., Just, V., Teichrieb, H., Lankeit, C., & Trächtler, A. (2013). Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws. In 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Montevideo, Uruguay: IEEE.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
Kessler, J. H., Gausemeier, J., Iwanek, P., Köchling, D., Krüger, M., & Trächtler, A. (2013). Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen. In Internationales Forum Mechatronik 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23121
Frank, U., Anacker, H., & Bielawny, D. (2013). Scientific Automation rises the productivity of production facilites. In Digital Product and Process Development Systems (Vol. 411, pp. 296–309). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
Flottmeier, S., & Trächtler, A. (2013). 2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine. In Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (pp. 744–749). Nice: IEEE.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
Fast, V., Kruse, D., Schweers, C., & Trächtler, A. (2013). Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken. Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013), Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013), 173–176.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
Schweers, C., Kruse, D., Fast, V., & Trächtler, A. (2013). Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware. Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013), Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013), 301–305.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
Khatab, S., & Trächtler, A. (2013). Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions. In IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) (pp. 117–121). IEEE Xplore.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
Krüger, M., Remirez, A., Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems. In The 2013 American Control Conference (pp. 3409–3414). Washington D.C., US.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127
Reinold, P., & Trächtler, A. (2013). Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators. In 2013 American Control Conference. Washington DC, USA.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23128
Kradepohl, U., & Gense, A. (2013). Modellbasierter Entwurf geregelter Federungssysteme fur Laufwerke gepanzerter Kettenfahrzeuge - Anwendungsbeispiele und Potenziale . In AUTOREG 2013: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
Dziwok, S., Just, V., Schierbaum, T., Schäfer, W., Trächtler, A., Gausemeier, J., … Tichy, M. (2013). Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme. In 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 310, pp. 375–394). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
Kruse, D., & Trächtler, A. (2013). Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS).
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23132
Timmermann, R., Horenkamp, C., Dellnitz, M., Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken. In 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23133
Flottmeier, S., & Trächtler, A. (2013). Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten. In Tagungsband Mechatronik 2013 (pp. 187–192).
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23134
Schweers, C., Kruse, D., & Trächtler, A. (2013). Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen. VDI Mechatronik , Tagungsband Mechatronik 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23135
Schmuedderich, T., Lochbichler, M., & Trächtler, A. (2013). Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme. In Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0) (pp. 43–48).
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23136
Schmuedderich, T., Trächtler, A., Brökelmann, J., & Gausemeier, J. (2013). Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design. In Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag) (pp. 23–32).
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