2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22977
Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs. In: Fachtagung Mechatronik 2019. Vol 13. Proceeding of the 13. VDI Mechatronik. Paderborn: VDI Mechatronik; 2019:43-48.
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