5 Publikationen

2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 33469
Schütz, Stefan, Robin Schmidt, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Virtual Commissioning of the Trajectory Tracking Control of a Sensor-Guided, Kinematically Redundant Robotic Welding System on a PLC.” In 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), 1–8. IEEE, 2022. https://doi.org/10.1109/syscon53536.2022.9773878.
LibreCat | DOI
 
2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22961
Schütz, Stefan, Nikolaus Elsner, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Kraftsensitive Kalibriermethode Für Industrieroboter.” In Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021, 2021.
LibreCat
 
2021 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22962
Schütz, Stefan, Arne Thorsten Rüting, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Echtzeitfähige Planung Optimierter Trajektorien Für Sensorgeführte, Kinematisch Redundante Robotersysteme Auf Einer Industriesteuerung.” At-Automatisierungstechnik 69, no. 3 (2021): 231–41.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22969
Schütz, Stefan, Arne Thorsten Rüting, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Echtzeitfähige Planung Optimierter Trajektorien Für Sensorgeführte, Kinematisch Redundante Mechanismen Auf Einer Industriesteuerung.” In Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme (EKA), 2020.
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2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22977
Schütz, Stefan, Arne Thorsten Rüting, Christian Henke, and Ansgar Trächtler. “Regelung Kollaborativer Robotersysteme Zur Benutzerfreundlichen, Flexiblen Fertigung Kleiner Losgrößen Am Beispiel Eines Halbautomatischen Schweißvorgangs.” In Fachtagung Mechatronik 2019, 13:43–48. Proceeding of the 13. VDI Mechatronik. Paderborn: VDI Mechatronik, 2019.
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