5 Publikationen

2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 33469
S. Schütz, R. Schmidt, C. Henke, and A. Trächtler, “Virtual Commissioning of the Trajectory Tracking Control of a Sensor-Guided, Kinematically Redundant Robotic Welding System on a PLC,” in 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), Montreal, QC, Canada, 2022, pp. 1–8, doi: 10.1109/syscon53536.2022.9773878.
LibreCat | DOI
 
2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22961
S. Schütz, N. Elsner, C. Henke, and A. Trächtler, “Kraftsensitive Kalibriermethode für Industrieroboter,” in Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021, 2021.
LibreCat
 
2021 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22962
S. Schütz, A. T. Rüting, C. Henke, and A. Trächtler, “Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung,” at-Automatisierungstechnik, vol. 69, no. 3, pp. 231–241, 2021.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22969
S. Schütz, A. T. Rüting, C. Henke, and A. Trächtler, “Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung,” in Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA), 2020.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22977
S. Schütz, A. T. Rüting, C. Henke, and A. Trächtler, “Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs,” in Fachtagung Mechatronik 2019, 2019, vol. 13, pp. 43–48.
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author="Schütz, Stefan"

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