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464 Publications
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 48572
Innovative self-learning disturbance compensation for straightening processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
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L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 48001
Neuartiger Ansatz zum Richten von zwei- und dreidimensionalen Fehlern an einem Federdraht
L. Bathelt, E. Djakow, F. Dahms, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: Ilmenauer Federntag 2023: Neueste Erkenntnisse Zu Funktion, Berechnung, Prüfung Und Gestaltung von Federn Und Werkstoffen, ISLE Steuerungstechnik und Leistungselektronik, Ilmenau, Germany, 2023.
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L. Bathelt, E. Djakow, F. Dahms, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: Ilmenauer Federntag 2023: Neueste Erkenntnisse Zu Funktion, Berechnung, Prüfung Und Gestaltung von Federn Und Werkstoffen, ISLE Steuerungstechnik und Leistungselektronik, Ilmenau, Germany, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 48571
Learning the Automated Setup of Profile Wrapping Lines for New Products from Few Past Setups
S. Koppert, M. Bause, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2023.
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S. Koppert, M. Bause, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 44326
Approximating a Laplacian Prior for Joint State and Model Estimation within an UKF
R.-S. Götte, J. Timmermann, in: IFAC-PapersOnLine, 2023, pp. 869–874.
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R.-S. Götte, J. Timmermann, in: IFAC-PapersOnLine, 2023, pp. 869–874.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 49560
Concept for a cloud-based holistic energy management of domestic appliances to stabilize the energy supply and the power grid
S. Stieren, M. Wichtrup, C. Henke, A. Trächtler, in: NEIS - Conference on Sustainable Energy Supply and Energy Storage Systems, 2023.
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S. Stieren, M. Wichtrup, C. Henke, A. Trächtler, in: NEIS - Conference on Sustainable Energy Supply and Energy Storage Systems, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 44314 | 
Cryogenic reverse flow forming of AISI 304L
B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
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B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 48075 |
Softsensors: key component of property control in forming technology
W. Homberg, B. Arian, V. Arne, T. Borgert, A. Brosius, P. Groche, C. Hartmann, L. Kersting, R. Laue, J. Martschin, T. Meurer, D. Spies, A.E. Tekkaya, A. Trächtler, W. Volk, F. Wendler, M. Wrobel, Production Engineering (2023).
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W. Homberg, B. Arian, V. Arne, T. Borgert, A. Brosius, P. Groche, C. Hartmann, L. Kersting, R. Laue, J. Martschin, T. Meurer, D. Spies, A.E. Tekkaya, A. Trächtler, W. Volk, F. Wendler, M. Wrobel, Production Engineering (2023).
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 50070 |
Adaptive Koopman-Based Models for Holistic Controller and Observer Design
A. Junker, K.E.F. Pape, J. Timmermann, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 56 (2023) 625–630.
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A. Junker, K.E.F. Pape, J. Timmermann, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 56 (2023) 625–630.
2023 | Dissertation | LibreCat-ID: 42344
Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten
N. Rüddenklau, Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten, n.d.
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N. Rüddenklau, Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten, n.d.
2023 | Dissertation | LibreCat-ID: 42345
Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen
P. Biemelt, Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen, n.d.
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P. Biemelt, Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen, n.d.
2022 | Conference Paper | LibreCat-ID: 33981
Analysis of Differential Algebraic Equation Systems for Connecting Energy Storages of Generally Valid Functional Mock-up Units
M. Ehlert, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 12th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2022.
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M. Ehlert, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 12th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2022.
2022 | Dissertation | LibreCat-ID: 42071 |
Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement
S. Mertin, Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement, 2022.
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S. Mertin, Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement, 2022.
2022 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30263
Innovative assistance system for setting up a mechatronic straightening machine
L. Bathelt, F. Bader, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: 2022.
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L. Bathelt, F. Bader, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: 2022.
2022 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30265
An approach for an innovative 3d steel strip straightening machine for curvature and saber compensation
F. Bader, L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, W. Homberg, A. Trächtler, in: 2022.
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F. Bader, L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, W. Homberg, A. Trächtler, in: 2022.
2022 | Journal Article | LibreCat-ID: 33982
Tool Wear Monitoring of a Tree Log Bandsaw using a Deep Convolutional Neural Network on challenging data
S. Koppert, C. Henke, A. Trächtler, S. Möhringer, IFAC-PapersOnLine 55 (2022) 554–560.
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S. Koppert, C. Henke, A. Trächtler, S. Möhringer, IFAC-PapersOnLine 55 (2022) 554–560.
2022 | Conference Paper | LibreCat-ID: 33978
Mechatronische Richtapparate: Intelligente Richttechnik von hochfesten Flachdrähten
L. Bathelt, F. Bader, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022 , Darmstadt, 2022, pp. 19–24.
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L. Bathelt, F. Bader, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022 , Darmstadt, 2022, pp. 19–24.
2022 | Book Chapter | LibreCat-ID: 33849
Traffic Estimation and MPC-Based Traffic Light System Control in Realistic Real-Time Traffic Environments
K. Malena, C. Link, L. Bußemas, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: C. Klein, M. Jarke, M. Helfert, K. Berns, O. Gusikhin (Eds.), Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, Cham, 2022, pp. 232–254.
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K. Malena, C. Link, L. Bußemas, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: C. Klein, M. Jarke, M. Helfert, K. Berns, O. Gusikhin (Eds.), Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, Cham, 2022, pp. 232–254.
2022 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26539 |
Composed Physics- and Data-driven System Identification for Non-autonomous Systems in Control Engineering
R.-S. Götte, J. Timmermann, in: 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC), 2022, pp. 67–76.
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R.-S. Götte, J. Timmermann, in: 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC), 2022, pp. 67–76.
2022 | Conference Paper | LibreCat-ID: 33469
Virtual Commissioning of the Trajectory Tracking Control of a Sensor-Guided, Kinematically Redundant Robotic Welding System on a PLC
S. Schütz, R. Schmidt, C. Henke, A. Trächtler, in: 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2022, pp. 1–8.
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S. Schütz, R. Schmidt, C. Henke, A. Trächtler, in: 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2022, pp. 1–8.
2022 | Conference Paper | LibreCat-ID: 33976
Anomaly Detection in Hot Forming Processes using Hybrid Modeling - Part II
C. Lenz, F. Hanke, C. Henke, A. Trächtler, in: 2022 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ), IEEE, 2022.
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C. Lenz, F. Hanke, C. Henke, A. Trächtler, in: 2022 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ), IEEE, 2022.