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372 Publications
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
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S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
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E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
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V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
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H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
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I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008), Technische Universität München, Campus Garching / Munich, Germany, 2008.
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V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008), Technische Universität München, Campus Garching / Munich, Germany, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
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C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
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J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
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T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
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J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
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S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
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A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
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E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
LibreCat
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, eds., Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, eds., Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
LibreCat
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
LibreCat
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
LibreCat
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
LibreCat
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
LibreCat
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
LibreCat
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
LibreCat
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
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F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
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A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
LibreCat
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft
A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
LibreCat
A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
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M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
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A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems
A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.
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A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM
A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
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A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP
A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
LibreCat
A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
LibreCat
A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug
V. Mehl, A. Trächtler, Fahrwerk.Tech (2003).
LibreCat
V. Mehl, A. Trächtler, Fahrwerk.Tech (2003).
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens
M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.
LibreCat
M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, A. Verhagen, 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren (2003) 468-477,.
LibreCat
A. Trächtler, A. Verhagen, 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren (2003) 468-477,.
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System
A. Albert, R. Strasser, A. Trächtler, Proc. 9th International CAN Conference (2003) 05-9-05-16,.
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A. Albert, R. Strasser, A. Trächtler, Proc. 9th International CAN Conference (2003) 05-9-05-16,.
2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23344
Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ Worldwide 104 (2002) 7-10,.
LibreCat
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ Worldwide 104 (2002) 7-10,.
2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ 104 (2002) 330-339,.
LibreCat
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ 104 (2002) 330-339,.
2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund
A. Trächtler, E. Liebemann, 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2002) 591-600,.
LibreCat
A. Trächtler, E. Liebemann, 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2002) 591-600,.
2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management
A. Trächtler, Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik (2001).
LibreCat
A. Trächtler, Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik (2001).
2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
Tomographische Methoden in der Meßtechnik
A. Trächtler, Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897 (2001).
LibreCat
A. Trächtler, Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897 (2001).
1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography
S. Honda, A. Trächtler, ASME FED-Vol. 247 (1998) 43-48,.
LibreCat
S. Honda, A. Trächtler, ASME FED-Vol. 247 (1998) 43-48,.
1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter
A. Trächtler, F. Mesch, Particle & Particle Systems Characterization 15 (1998) 30-35,.
LibreCat
A. Trächtler, F. Mesch, Particle & Particle Systems Characterization 15 (1998) 30-35,.
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23351
In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter
A. Trächtler, F. Mesch, Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation (1997) 27-31,.
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A. Trächtler, F. Mesch, Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation (1997) 27-31,.