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463 Publications


2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23143
Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, J. Harchenko, A.P. Warkentin, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 9 (2013) 47–50.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23144
Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE), 2013.
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2013 | Book | LibreCat-ID: 23145
Regelungstechnik
O. Föllinger, U. Konigorski, B. Lohmann, G. Roppenecker, A. Trächtler, Regelungstechnik, VDE-Verlag, 2013.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23146
ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
A. Trächtler, F.-B. Gockel, C. Rustemeier, in: ForschungsForum Paderborn, Universität Paderborn, 2013, pp. 20–25.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23147
X-by-Wire Test Vehicle
P. Reinold, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 56–64.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23148
Dependability-oriented Multiobjective Optimization
P. Reinold, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 131–135.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23149
Applications of Self-Optimizing Systems
C. Hölscher, J.H. Kessler, T. Meyer, C. Rasche, P. Reinold, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, D. Zimmer, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 16–22.
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2013 | Dissertation | LibreCat-ID: 28216
Ein Fahrerassistenzsystem zur prädiktiven Planung energie- und zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile mittels Mehrzieloptimierung
S.F. Gausemeier, Ein Fahrerassistenzsystem zur prädiktiven Planung energie- und zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile mittels Mehrzieloptimierung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23150
Simulative Absicherung mechatronischer Systeme in der frühen Phase der Produktentstehung
F. Bauer, J. Gausemeier, D. Köchling, F. Oestersötebier, in: Tag Des Systems Engineerings, Carl Hanser Verlag, München, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23151
Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien
F. Oestersötebier, S. Dziwok, F. Bauer, A. Trächtler, W. Schäfer, J. Gausemeier, in: Tag Des Systems Engineerings, Carl Hanser Verlag, München, 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23152
Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten
D. Kruse, V. Fast, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2012) (2012).
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23154
Safety Assurance for a Fault Tolerant Control System of an X-By-Wire Vehicle
O. Lurye, A. Trächtler, Advanced Vehicle Control (AVEC) (2012).
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2012 | Dissertation | LibreCat-ID: 23155
Werkstoffeigenschaften handlaminierter Faserverbundkunststoffe, erfasst in realen und virtuellen Laboren der Mechanik unter Einsatz von Methoden zur Wissensorganisation
I. Koke, Werkstoffeigenschaften Handlaminierter Faserverbundkunststoffe, Erfasst in Realen Und Virtuellen Laboren Der Mechanik Unter Einsatz von Methoden Zur Wissensorganisation, Cuvillier Verlag, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23156
Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems
C. Hölscher, J.H. Kessler, M. Krüger, A. Trächtler, D. Zimmer, in: 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23157
Hierarchical Hybrid Planning for a Self-Optimizing Active Suspension System
N. Esau, M. Krüger, C. Rasche, S. Beringer, L. Kleinjohann, B. Kleinjohann, in: 7th IEEE Conference in Industrial Electronics and Applications, IEEE, Singapore, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23158
Model-Based Design of Mechatronic Systems by Means of Semantic Web Ontologies and Reusable Solution Elements
F. Oestersötebier, V. Just, A. Trächtler, F. Bauer, S. Dziwok, in: Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ASME, Nantes, France, 2012, pp. 647–656.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23159
Methodology For Selecting The Modeling Depth Of Object-Oriented Behavioral Models
M. Lochbichler, T. Schmuedderich, J. Brökelmann, A. Trächtler, World Academy of Science, Engineering and Technology (2012) 327–331.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23160
Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System
M. Krüger, K. Witting, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: 1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence, Hannover, Germany, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23162
Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction
M. Krüger, A. Trächtler, in: 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 2012.
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2012 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23163
Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung
S. Gausemeier, ed., Fahrerassistenzsystem Für Energie- Und Zeitoptimales Fahren Durch Prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23164
Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability
O. Lurye, I. Kromov, A. Trächtler, in: Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium, IEEE, Reno, NV, USA, 2012.
LibreCat
 

2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23165
Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung
S. Gausemeier, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 13. Braunschweiger Symposium AAET (2012).
LibreCat
 

2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23166
Using Algorithmic Differentiation for the Multiobjective Optimization of a Test Vehicle
M. Ringkamp, A. Walther, P. Reinold, K. Witting, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: EVOLVE , Mexico City, Mexico, 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23167 LibreCat
 

2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23168
Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots
C.C. Loh, A. Trächtler, Procedia Engineering 41 (2012) 860–866.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23169
Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter
H. Teichrieb, V. Just, S. Dziwok, U. Pohlmann, T. Schierbaum, A. Trächtler, in: Berichtsband Des Tag Des Systems Engineering 2012, 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, A. Trächtler, Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012, (2012).
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process
D. Bielawny, T. Bruns, C.C. Loh, A. Trächtler, in: 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts
U.-H. Damerow, M. Borsig, W. Homberg, A. Trächtler, Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012) (2012) 907–912.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23173
Cascaded Heterogeneous Simulations for Analysis of Mechatronic Systems in Large Scale Transportation Scenarios
B. Hassan, H. Wassmann, A. Klaas, J.H. Kessler, in: Proceedings of the 2012 Emerging M&S Applications in Industry & Academia Symposium, Spring Simulation Multiconference, 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine
M. Borsig, A. Trächtler, U.-H. Damerow, W. Homberg, 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012, (2012).
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion
I. Al Qaisi, A. Trächtler, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012 (2012).
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2012, pp. 723–724.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport
C.C. Loh, A. Trächtler, in: Accepted for Publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik
P. Reinold, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics
S. Khatab, A. Trächtler, Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011 (2011).
LibreCat
 

2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23179
Entwurfstechnik Intelligente Mechatronik
M. Tichy, F. Oestersötebier, T. Schierbaum, in: Internationales Forum Mechatronik, 2011.
LibreCat
 

2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems
M. Krüger, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.
LibreCat
 

2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks
D. Bielawny, M. Krüger, P. Reinold, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle
K. Witting, M. Dellnitz, J. Geisler, A. Trächtler, A. Walther, in: International Conference on Simulation Technology – SIMTECH , 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien
O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, A. Trächtler, in: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, VDI-Verlag, Leonberg, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand
A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, A. Trächtler, 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
C. Rustemeier, A. Trächtler, F.-B. Gockel, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011) 33–35.
LibreCat
 

2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse
T. Auerbach, O. Adams, M. Brockmann, S. Gerloff, S. Gierlings, J. Herberger, G. Keitzel, F. Klocke, H. Randecker, E. Schäfers, A. Trächtler, D. Veselovac, G. Wälder, G. Wirtz, Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011 (2011).
LibreCat
 

2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik
A. Löffler, D. Koert, C. Schweers, A. Trächtler, VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2011 (2011) 321–326.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems
P. Adelt, N. Esau, C. Hölscher, B. Kleinjohann, L. Kleinjohann, M. Krüger, D. Zimmer, in: Intelligent Mechatronics, InTech Open Access Publisher, 2011, pp. 169–194.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik
M. Borsig, A. Trächtler, in: 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle
A. Weisske, V. Gel, A. Trächtler, 27th Applied Vehicle Technology Panel (2011).
LibreCat
 

2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe
J. Harchenko, Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, A. Trächtler, in: Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
LibreCat
 

2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23195
Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge.
T. Bruns, Trajektorienplanung Mittels Diskretisierung Und Kombinatorischer Optimierung Am Beispiel Des Autonomen Kreuzungsmanagements Für Kraftfahrzeuge., Universität Paderborn, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles
A. Gense, I. Illg, A. Trächtler, 27th Applied Vehicle Technology Panel (2011).
LibreCat
 

2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23197
Optimale Steuerung durch DMOC mit Anwendungen am Doppelpendel
J. Timmermann, Vortrag Beim 45. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard (2011).
LibreCat
 

2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23198
Modelling and analysis of the nonlinear dynamics of the Transrapid and its guideway
M. Dellnitz, F. Dignath, K. Flaßkamp, M. Hessel-von Molo, M. Krüger, R. Timmermann, Q. Zheng, in: ECMI 2010 Proceedings, Wuppertal, 2011.
LibreCat
 

2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart
J. Timmermann, S. Khatab, S. Ober-Blöbaum, A. Trächtler, in: 18th IFAC World Congress 2011, Milano, 2011.
LibreCat
 

2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klein, stark und wendig
E. Klemp, A. Trächtler, C.C. Loh, Konstruktion & Engineering (2010) 10–11.
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM
V. Just, I. Illg, T. Zeineldin, A. Trächtler, in: Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010), ASME, Vancouver, Canada, 2010.
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23201
Automatic Identification of Model Parameters
R. Noelle, M. Krüger, T. Bruns, in: 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010), Karlsruhe, 2010.
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23202
RailCab Anwendungen im Bereich Containertransport
C. Rustemeier, in: 11. Workshop Des GMA-Fachausschusses 7.61 Automatisierung Für Schienenverkehrssysteme, InnoTrans, Berlin, 2010.
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle
J. Gausemeier, J. Donoth, R. Dumitrescu, A. Trächtler, P. Reinold, in: Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010), 2010.
LibreCat
 

2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
LibreCat
 

2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies
P. Reinold, V. Nachtigal, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
LibreCat
 

2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010) (2010).
LibreCat
 

2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen
M. Krüger, I. Scharfenbaum, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2010, pp. 203–218.
LibreCat
 

2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators
P. Reinold, E. Sawazki, A. Trächtler, 10. Internationales Stuttgarter Symposium (2010).
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010, pp. 329–339.
LibreCat
 

2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010) (2010).
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 2010, pp. 79–88.
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (Co-Located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems
W. Schäfer, M. Birattari, J. Blömer, M. Dorigo, G. Engels, R. O’Grady, M. Platzner, F.-J. Rammig, W. Reif, A. Trächtler, in: Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), Santa Fe, New Mexico, USA, 2010, pp. 321–324.
LibreCat
 

2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2010, pp. 23–29.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
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