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463 Publications
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
LibreCat
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
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P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
LibreCat
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System
S. Ober-Blöbaum, J. Timmermann, in: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences , ASME, San Diego, 2009.
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S. Ober-Blöbaum, J. Timmermann, in: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences , ASME, San Diego, 2009.
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
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I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
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I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
LibreCat
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23255
Modeling the Process of Drying Stationary Objects inside a Tumble Dryer Using COMSOL Multiphysics
T. Zeineldin, COMSOL Conference 2008 (2008).
LibreCat
T. Zeineldin, COMSOL Conference 2008 (2008).
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23258
Organization and Control of Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 2008.
LibreCat
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
LibreCat
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23262
Defining Plan Metrics for Multi-Agent Planning within Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, J. Donoth, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, J. Donoth, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23265
Tool Support for the Design of Self-Optimizing Mechatronic Multi-Agent Systems
S. Burmester, H. Giese, E. Münch, O. Oberschelp, F. Klein, P. Scheideler, International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT) (2008) 207–222.
LibreCat
S. Burmester, H. Giese, E. Münch, O. Oberschelp, F. Klein, P. Scheideler, International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT) (2008) 207–222.
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
LibreCat
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting
S. Oberthür, A. Znamenshchykov, B. Klöpper, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 361–376.
LibreCat
S. Oberthür, A. Znamenshchykov, B. Klöpper, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 361–376.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 377–393.
LibreCat
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 377–393.
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View
E. Münch, A. Gambuzza, C. Paiz, C. Pohl, M. Porrmann, in: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
LibreCat
E. Münch, A. Gambuzza, C. Paiz, C. Pohl, M. Porrmann, in: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
LibreCat
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
LibreCat
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, H. Funke, Composites Science and Technology 68 (2008) 1156–1164.
LibreCat
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, H. Funke, Composites Science and Technology 68 (2008) 1156–1164.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle
T. Bruns, E. Schäfer, International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007 (2007) 276–295.
LibreCat
T. Bruns, E. Schäfer, International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007 (2007) 276–295.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
LibreCat
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
LibreCat
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
LibreCat
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
LibreCat
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View
S. Burmester, H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, A. Gambuzza, E. Münch, H. Voecking, 29th International Conference on Software Engineering (ICSE) (2007) 801–804.
LibreCat
S. Burmester, H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, A. Gambuzza, E. Münch, H. Voecking, 29th International Conference on Software Engineering (ICSE) (2007) 801–804.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme
U. Frank, H. Giese, T. Müller, S. Oberthür, C. Romaus, M. Tichy, H. Voecking, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).
LibreCat
U. Frank, H. Giese, T. Müller, S. Oberthür, C. Romaus, M. Tichy, H. Voecking, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
LibreCat
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
LibreCat
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Wielenberg, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
LibreCat
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Wielenberg, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process
A. Gambuzza, D. Koert, Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2006).
LibreCat
A. Gambuzza, D. Koert, Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (2006).
LibreCat
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme
A. Wielenberg, E. Schäfer, Konstruktion 3/2006 (2006) 67–70.
LibreCat
A. Wielenberg, E. Schäfer, Konstruktion 3/2006 (2006) 67–70.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems
A.L. De Freitas Francisco, M. Diez, IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (2006).
LibreCat
A.L. De Freitas Francisco, M. Diez, IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (2006).
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
RailCab A New Modular Rail System
C. Rustemeier, V. Nachtigal, in: 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, Moscow, Russia, 2006.
LibreCat
C. Rustemeier, V. Nachtigal, in: 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, Moscow, Russia, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
LibreCat
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
LibreCat
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen
V. Nachtigal, X. Liu-Henke, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
LibreCat
V. Nachtigal, X. Liu-Henke, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems
A.L. De Freitas Francisco, 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks (2006).
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A.L. De Freitas Francisco, 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
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S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge
H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme 189 (2006) 457-473,.
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H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme 189 (2006) 457-473,.
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
E. Schäfer, T. Bruns, A. Wielenberg, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2006).
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E. Schäfer, T. Bruns, A. Wielenberg, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump
A. Wielenberg, E. Schäfer, 5th International Fluid Power Conference (2006).
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A. Wielenberg, E. Schäfer, 5th International Fluid Power Conference (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft
A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
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A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW
W. Poddubny, Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn (2006).
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W. Poddubny, Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn (2006).
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems
T. Bruns, E. Münch, 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium (2006).
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T. Bruns, E. Münch, 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium (2006).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen
F. Ferber, I. Koke, H. Funke, Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899 (2005) 337–346.
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F. Ferber, I. Koke, H. Funke, Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899 (2005) 337–346.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung
P. Schlautmann, T. Hestermeyer, Zeitschrift Konstruktion (2005).
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P. Schlautmann, T. Hestermeyer, Zeitschrift Konstruktion (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges
K.-P. Jäker, M. Hahn, Haus Der Technik e.V. (2005).
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K.-P. Jäker, M. Hahn, Haus Der Technik e.V. (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems
E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2005).
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E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models
A. Gambuzza, D. Koert, 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2005).
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A. Gambuzza, D. Koert, 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen
T. Bruns, Verkehrswissenschaftliches Kolloquium (2005).
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T. Bruns, Verkehrswissenschaftliches Kolloquium (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles
A. Fransisco de Freitas, B. Schulz, M. Henke, IESS 2005-International Embedded Systems Symposium (2005).
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A. Fransisco de Freitas, B. Schulz, M. Henke, IESS 2005-International Embedded Systems Symposium (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23320
Durchgängiger Systementwurf von der Modellbildung bis zur Inbetriebnahme eines aktiv gefederten Prototypenfahrzeugs
M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Haus Der Technik e.V. (2005).
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M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Haus Der Technik e.V. (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23321
Fault-Tolerant Hard-Real-Time Communication of Dynamically Reconfigurable, Distributed Embedded Systems
A. Francisco, F.-J. Rammig, 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing (2005).
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A. Francisco, F.-J. Rammig, 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
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M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
2005 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23323
Simulationsumgebung zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen mechatronischer Funktionsmodule und MKS-Fahrzeugmodellen
C. Rustemeier, X. Liu-Henke, A. Goldau, K.-P. Jäker, in: 6. VDI-Mechatronik-Tagung, Wiesloch bei Heidelberg, 2005.
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C. Rustemeier, X. Liu-Henke, A. Goldau, K.-P. Jäker, in: 6. VDI-Mechatronik-Tagung, Wiesloch bei Heidelberg, 2005.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23324
Online Optimization of a Preview Controller-structure and Algorithms
J. Lückel, E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, Journal of Theoretical and Applied Mechanics 43 (2005) 575-591,.
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J. Lückel, E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, Journal of Theoretical and Applied Mechanics 43 (2005) 575-591,.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23325
Mechatroniklösungen für das Fahrwerk
M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Automotiv Engineering Partners 9-10/2005 (2005) 36-39,.
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M. Hahn, M. Robrecht, A. Wielenberg, Automotiv Engineering Partners 9-10/2005 (2005) 36-39,.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23326
Dependability -Oriented Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems
T. Müller, M. Walther, C. Ettingshausen, J. Wallaschek, REM 2005 (2005).
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T. Müller, M. Walther, C. Ettingshausen, J. Wallaschek, REM 2005 (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
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A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23328
Resource-Efficient FPGA-Based Priority Queues
A. Francisco, VLSI 2005-IFIP (2005).
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A. Francisco, VLSI 2005-IFIP (2005).
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23329
Integration von Konstruktion und mechatronischer Komposition während des Entwurfs
T. Koch, Fortschritt-Berichte VDI Reihe (2005).
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T. Koch, Fortschritt-Berichte VDI Reihe (2005).
2005 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23331
Die Verallgemeinerung der Kaskadenregelung und ihre Anwendung am Parallelroboter TRI-Planar
S. Toepper, J. Lückel, T. Hestermeyer, F. Scharfeld, H. Cinkaya, eds., Die Verallgemeinerung Der Kaskadenregelung Und Ihre Anwendung Am Parallelroboter TRI-Planar, VDI Mechatronik, Wiesloch, 2005.
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S. Toepper, J. Lückel, T. Hestermeyer, F. Scharfeld, H. Cinkaya, eds., Die Verallgemeinerung Der Kaskadenregelung Und Ihre Anwendung Am Parallelroboter TRI-Planar, VDI Mechatronik, Wiesloch, 2005.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23332
Faserverbundwerkstoffe - experimentelle Bestimmung mechanischer Kenngrößen
I. Koke, H. Funke, F. Ferber, Posterbeitrag AG Composite (2004).
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I. Koke, H. Funke, F. Ferber, Posterbeitrag AG Composite (2004).
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems
A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.
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A. Trächtler, Int. J. Vehicle Design 36 (2004) 1-12,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM
A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
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A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP
A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
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A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
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A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23337
Vehicle Dynamics Management - Benefits of Integrated Control of Active Brake, Active Steering and Active Suspension Systems
A. Verhagen, S. Futterer, J. Rupprecht, A. Trächtler, Proc. FISITA (2004).
LibreCat
A. Verhagen, S. Futterer, J. Rupprecht, A. Trächtler, Proc. FISITA (2004).
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug
V. Mehl, A. Trächtler, Fahrwerk.Tech (2003).
LibreCat
V. Mehl, A. Trächtler, Fahrwerk.Tech (2003).
2003 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23339
Methoden für den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhängung
T. Koch, J. Harchenko, C. Rustemeier, M. Nyenhuis, in: 5. VDI-Mechatroniktagung, Fulda, 2003.
LibreCat
T. Koch, J. Harchenko, C. Rustemeier, M. Nyenhuis, in: 5. VDI-Mechatroniktagung, Fulda, 2003.
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens
M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.
LibreCat
M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, A. Verhagen, 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren (2003) 468-477,.
LibreCat
A. Trächtler, A. Verhagen, 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren (2003) 468-477,.
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System
A. Albert, R. Strasser, A. Trächtler, Proc. 9th International CAN Conference (2003) 05-9-05-16,.
LibreCat
A. Albert, R. Strasser, A. Trächtler, Proc. 9th International CAN Conference (2003) 05-9-05-16,.
2002 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23343
Verteilter strukturierter Entwurf mechatronischer Systeme am Beispiel einer Steer-by-Wire-Lenkung
M. Nyenhuis, C. Rustemeier, U. Dierkes, in: Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control, Haus der Technik e.V., Essen, 2002.
LibreCat
M. Nyenhuis, C. Rustemeier, U. Dierkes, in: Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control, Haus der Technik e.V., Essen, 2002.
2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23344
Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ Worldwide 104 (2002) 7-10,.
LibreCat
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ Worldwide 104 (2002) 7-10,.
2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ 104 (2002) 330-339,.
LibreCat
G. Fischer, R. Heyken, A. Trächtler, ATZ 104 (2002) 330-339,.
2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund
A. Trächtler, E. Liebemann, 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2002) 591-600,.
LibreCat
A. Trächtler, E. Liebemann, 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2002) 591-600,.
2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management
A. Trächtler, Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik (2001).
LibreCat
A. Trächtler, Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik (2001).
2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
Tomographische Methoden in der Meßtechnik
A. Trächtler, Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897 (2001).
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A. Trächtler, Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897 (2001).
1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography
S. Honda, A. Trächtler, ASME FED-Vol. 247 (1998) 43-48,.
LibreCat
S. Honda, A. Trächtler, ASME FED-Vol. 247 (1998) 43-48,.
1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter
A. Trächtler, F. Mesch, Particle & Particle Systems Characterization 15 (1998) 30-35,.
LibreCat
A. Trächtler, F. Mesch, Particle & Particle Systems Characterization 15 (1998) 30-35,.
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