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4916 Publications
2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23003
Henning S, Biemelt P, Abdelgawad K, Gausemeier S, Trächtler A. Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken. In: VDI/VDE (AUTOREG 2017). 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Berlin, Deutschland: VDI-Verlag, Düsseldorf; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23004
Kohlstedt A, Traphöner P, Olma S, Jäker K-P, Trächtler A. Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE; 2017:694–699.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23005
Xu K, Timmermann J, Trächtler A. Nonlinear Model Predictive Control with Discrete Mechanics and Optimal Control. In: Proc. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23006
Xu K, Timmermann J, Trächtler A. Swing-up of the moving double pendulum on a cart with simulation based LQR-Trees. In: Proc. 20th IFAC World Congress. ; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23007
Abdelgawad K, Henning S, Biemelt P, Gausemeier S, Trächtler A. Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems. In: VDI/VDE (AUTOREG 2017). 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Berlin, Germany: VDI-Verlag, Düsseldorf; 2017.
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2017 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23008
Krüger M, Borsig M, Damerow U-H, Gräler M, Trächtler A. Model-Based Design of Self-Correcting Forming Processes. In: Math for the Digital Factory. Mathematics in Industry. Springer International Publishing; 2017:273-288.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23009
Traphöner P, Olma S, Kohlstedt A, Jäker K-P, Trächtler A. Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen. In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Heinz Nixdorf Institut; 2017.
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2017 | Book | LibreCat-ID: 23010
Gausemeier J, Bodden E, Dressler F, et al. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys). Vol 369. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23011
Henke C, Michael J, Lankeit C, Trächtler A. A Holistic Approach for Virtual Commissioning of Intelligent Systems. In: Systems Conference 2017. IEEE; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23012
Michael J, Hellweg A, Henke C, Trächtler A. Dynamische Prozessplanung im Smart Home auf Basis von Mutliagentensystemen. In: Fachtagung Mechatronik 2017. Vol 12. VDI Mechatronik; 2017:18-23.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23013
Kohlstedt A, Olma S, Traphöner P, Jäker K-P, Trächtler A. Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig. In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2. Vol 2. Springer; 2017:379-392.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23014
Rüting AT, Block E, Trächtler A. Modellprädiktive Vorsteuerung für einen kinematisch redundanten hybridkinematischen Mechanismus im Industrieumfeld. In: Fachtagung Mechatronik 2017. Vol 12. VDI Mechatronik; 2017:250-255.
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2017 | Journal Article | LibreCat-ID: 23016
Poddubny W, Trächtler A, Warkentin AP, Krüger M. Innovative Suspensions for Caterpillar Vehicles. Russian Engineering Research. 2017;37(6):485–489.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23017
Henning S, Biemelt P, Abdelgawad K, Gausemeier S, Trächtler A. Methodology for Determining Critical Locations in Road Networks based on Graph Theory. In: IFAC World Congress 2017. 20th IFAC World Congress. IFAC; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23019
Papenfort J, Bause F, Frank U, et al. Scientifc Automation: Hochpräzise Analysen direkt in der Steuerung. In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WinTeSys) . Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23020
Elattar M, Jasperneite J, Trächtler A, et al. Reliable Multipath Communication Approach for Internet-based Cyber-physical Systems. In: 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). ; 2017.
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2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 23021
Knoop S. Flachheitsbasierte Positionsregelungen Für Parallelkinematiken Am Beispiel Eines Hochdynamischen Hexapoden. Vol 364. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2017.
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2017 | Journal Article | LibreCat-ID: 23022
Poddubny W, Trächtler A, Warkentin AP, Krüger M. Mechanisch - mathematisches Modell eines Kettenfahrzeuges für die Entwicklung innovativer Antriebs- und Federungssysteme (auf russ.). Interbranch Scientific and Technical Magazine «Vestnik Mashinostroeniya» . 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 21690
Deppe G, Koch R, Kaesberg M. Rational Decision-Making for the Beneficial Application of Additive Manufacturing. In: 28th Annual International Solid Freeform Fabrication Symposium. Vol 28. ; 2017:2597-2611. doi:http://utw10945.utweb.utexas.edu/sites/default/files/2017/Manuscripts/RationalDecisionMakingfortheBeneficialApplic.pdf
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 21691
Reiher T, Vogelsang S, Koch R. Computer integration for geometry generation for product optimization with Additive Manufacturing. In: 28th Annual International Solid Freeform Fabrication Symposium. Vol 28. ; 2017:903-921. doi:http://utw10945.utweb.utexas.edu/sites/default/files/2017/Manuscripts/ComputerIntegrationforGeometryGenerationforP.pdf
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