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463 Publications
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
Reinold, P., Nachtigal, V., & Trächtler, A. (2010). An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations. Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Gausemeier, S., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2010). Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Krüger, M., Scharfenbaum, I., & Trächtler, A. (2010). Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen. In 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (pp. 203–218). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Reinold, P., Sawazki, E., & Trächtler, A. (2010). Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators. 10. Internationales Stuttgarter Symposium.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Just, V., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2010). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten . In 7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme” (Vol. 272, pp. 329–339). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Geisler, J., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2010). Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls. 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
Ferrari, R., Sudmann, O., Henke, C., Geisler, J., Schäfer, W., & Madhavji, N. H. (2010). Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project. In Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia (pp. 79–88). IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
Ferrari, R., Sudmann, O., Henke, C., Geisler, J., Schäfer, W., & Madhavji, N. H. (2010). Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication. In 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (co-located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Schäfer, W., Birattari, M., Blömer, J., Dorigo, M., Engels, G., O’Grady, R., … Trächtler, A. (2010). Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems. In Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010) (pp. 321–324). Santa Fe, New Mexico, USA.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
Ferrari, R., Sudmann, O., Henke, C., Geisler, J., Schäfer, W., & Madhavji, N. H. (2010). Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results. In Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany (Vol. 6182, pp. 23–29). Springer Berlin / Heidelberg.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
Krüger, M. (2009). Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme. In Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40. Salzburg: Technische Universität Wien.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
Rustemeier, C., & Trächtler, A. (2009). RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2009, 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
Osmic, S. (2009). Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme. 43. Regelungstechnisches Kolloquium.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
Sondermann-Wölke, C., Geisler, J., Hirsch, M., & Hemsel, T. (2009). Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Band 250, 231–243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
Adelt, P., Donoth, J., Gausemeier, J., Geisler, J., Henkler, S., Kahl, S., … Znamenshchykov, A. (2009). Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte. HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 234.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
Dell’Aere, A., Hirsch, M., Klöpper, B., Koester, M., Krupp, A., Krüger, M., … Zimmer, D. (2009). Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
Klöpper, B., Sondermann-Wölke, C., Romaus, C., & Voecking, H. (2009). Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems . IEEE-CICA 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
Krüger, M. (2009). Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme. In Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40. Salzburg: Technische Universität Wien.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
Rustemeier, C., & Trächtler, A. (2009). RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2009, 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
Osmic, S. (2009). Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme. 43. Regelungstechnisches Kolloquium.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
Sondermann-Wölke, C., Geisler, J., Hirsch, M., & Hemsel, T. (2009). Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Band 250, 231–243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
Adelt, P., Donoth, J., Gausemeier, J., Geisler, J., Henkler, S., Kahl, S., … Znamenshchykov, A. (2009). Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte. HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 234.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
Dell’Aere, A., Hirsch, M., Klöpper, B., Koester, M., Krupp, A., Krüger, M., … Zimmer, D. (2009). Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
Klöpper, B., Sondermann-Wölke, C., Romaus, C., & Voecking, H. (2009). Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems . IEEE-CICA 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
Ober-Blöbaum, S., & Timmermann, J. (2009). Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System. 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences .
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
Koke, I., Müller, W. H., Ferber, F., & Mahnken, R. (2009). Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites. Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, 1–8.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
Koke, I., Müller, W. H., Ferber, F., & Mahnken, R. (2009). Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites. Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, 1–8.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Osmic, S., & Trächtler, A. (2008). Flatness-based Online Controller Reconfiguration. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES.
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