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463 Publications
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, and H. Schütte, “Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort,” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
P. Reinold, V. Nachtigal, and A. Trächtler, “An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies,” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, and H. Schütte, “Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations,” Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010), 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming,” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
M. Krüger, I. Scharfenbaum, and A. Trächtler, “Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen,” in 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2010, no. 272, pp. 203–218.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
P. Reinold, E. Sawazki, and A. Trächtler, “Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators,” 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
V. Just, H. Cinkaya, and A. Trächtler, “Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten ,” in 7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2010, vol. 272, pp. 329–339.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, and A. Trächtler, “Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls,” 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (EMS 2010), 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, and N. H. Madhavji, “Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project,” in Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia, 2010, pp. 79–88.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, and N. H. Madhavji, “Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication,” in 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (co-located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
W. Schäfer et al., “Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems,” in Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), 2010, pp. 321–324.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, and N. H. Madhavji, “Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results,” in Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany, 2010, vol. 6182, pp. 23–29.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
J. Geisler and A. Trächtler, “Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances,” 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
M. Krüger, “Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme,” in Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle,” Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten,” in Mechatronik 2009 VDI, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, and A. Trächtler, “Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern,” VDI Mechatronik , 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
C. Rustemeier and A. Trächtler, “RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen,” Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure, vol. Ausgabe 2|2009, pp. 47–49, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
M. Borsig, A. Trächtler, and J. Geisler, “Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, and A. Trächtler, “Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten ,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
I. Illg, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
S. Osmic, “Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme,” 43. Regelungstechnisches Kolloquium, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
T. Bruns and A. Trächtler, “Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, pp. 253–261, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, and T. Hemsel, “Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” vol. Band 250, pp. 231–243, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
P. Adelt et al., “Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte,” HNI-Verlagsschriftenreihe, vol. Band 234, 2009.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
A. Dell’Aere et al., Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
A. Trächtler, “Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, and H. Voecking, “Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems ,” IEEE-CICA 2009, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
J. Geisler and A. Trächtler, “Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances,” 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
M. Krüger, “Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme,” in Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle,” Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten,” in Mechatronik 2009 VDI, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, and A. Trächtler, “Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern,” VDI Mechatronik , 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
C. Rustemeier and A. Trächtler, “RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen,” Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure, vol. Ausgabe 2|2009, pp. 47–49, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
M. Borsig, A. Trächtler, and J. Geisler, “Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, and A. Trächtler, “Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten ,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
I. Illg, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
S. Osmic, “Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme,” 43. Regelungstechnisches Kolloquium, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
T. Bruns and A. Trächtler, “Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, pp. 253–261, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, and T. Hemsel, “Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” vol. Band 250, pp. 231–243, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
P. Adelt et al., “Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte,” HNI-Verlagsschriftenreihe, vol. Band 234, 2009.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
A. Dell’Aere et al., Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
A. Trächtler, “Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, and H. Voecking, “Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems ,” IEEE-CICA 2009, 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
S. Ober-Blöbaum and J. Timmermann, “Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System,” San Diego, CA, USA, 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
I. Koke, W. H. Müller, F. Ferber, and R. Mahnken, “Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites,” in Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, 2009, pp. 1–8.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
I. Koke, W. H. Müller, F. Ferber, and R. Mahnken, “Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites,” in Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, 2009, pp. 1–8.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
S. Osmic and A. Trächtler, “Flatness-based Online Controller Reconfiguration,” 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES, 2008.
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