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463 Publications


2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig F-J, Dangelmaier W, Karl H, Mertsching B, Meyer auf der Heide F, Trächtler A. Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In: New Trends in Parallel & Distributed Computing. Vol 181. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut; 2006:248-259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler A. Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12 Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
Nachtigal V, Liu-Henke X. Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen. 3 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler A, Münch E, Voecking H. Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch E, Trächtler A. Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
De Freitas Francisco AL. Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems. 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper S, Lückel J, Trächtler A. Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
Giese H, Henkler S, Hirsch M, Tichy M, Voecking H. Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge. 4 Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. 2006;189:457-473,.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
Schäfer E, Bruns T, Wielenberg A. Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
Wielenberg A, Schäfer E. Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump. 5th International Fluid Power Conference. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler A. Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
Poddubny W. Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW. Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
Bruns T, Münch E. Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems. 6 Internationales Heinz Nixdorf Symposium. 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
Ferber F, Koke I, Funke H. Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen. Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken. 2005;Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899:337-346.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
Schlautmann P, Hestermeyer T. Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung. Zeitschrift Konstruktion. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
Jäker K-P, Hahn M. Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges. Haus der Technik eV. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
Münch E, Voecking H, Hestermeyer T. Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
Gambuzza A, Koert D. Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models. 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3). 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
Bruns T. Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen. Verkehrswissenschaftliches Kolloquium. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
Fransisco de Freitas A, Schulz B, Henke M. Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles. IESS 2005-International Embedded Systems Symposium. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23320
Hahn M, Robrecht M, Wielenberg A. Durchgängiger Systementwurf von der Modellbildung bis zur Inbetriebnahme eines aktiv gefederten Prototypenfahrzeugs. Haus der Technik eV. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23321
Francisco A, Rammig F-J. Fault-Tolerant Hard-Real-Time Communication of Dynamically Reconfigurable, Distributed Embedded Systems. 8th IEEE International Symposium on Object-oriented Real-time distributed Computing. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Henke M, Voecking H, Böcker J, Fröhleke N, Trächtler A. Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles. The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications. 2005.
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2005 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23323
Rustemeier C, Liu-Henke X, Goldau A, Jäker K-P. Simulationsumgebung zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen mechatronischer Funktionsmodule und MKS-Fahrzeugmodellen. In: 6. VDI-Mechatronik-Tagung. Wiesloch bei Heidelberg; 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23324
Lückel J, Münch E, Voecking H, Hestermeyer T. Online Optimization of a Preview Controller-structure and Algorithms. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2005;43:575-591,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23325
Hahn M, Robrecht M, Wielenberg A. Mechatroniklösungen für das Fahrwerk. Automotiv Engineering Partners 9-10/2005. 2005:36-39,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23326
Müller T, Walther M, Ettingshausen C, Wallaschek J. Dependability -Oriented Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems. REM 2005. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Trächtler A. Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk . at-Automatisierungstechnik. 2005;53:11-19,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23328
Francisco A. Resource-Efficient FPGA-Based Priority Queues. VLSI 2005-IFIP. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23329
Koch T. Integration von Konstruktion und mechatronischer Komposition während des Entwurfs. Fortschritt-Berichte VDI Reihe. 2005.
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2005 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23331
Toepper S, Lückel J, Hestermeyer T, Scharfeld F, Cinkaya H, eds. Die Verallgemeinerung Der Kaskadenregelung Und Ihre Anwendung Am Parallelroboter TRI-Planar. Wiesloch: VDI Mechatronik; 2005.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23332
Koke I, Funke H, Ferber F. Faserverbundwerkstoffe - experimentelle Bestimmung mechanischer Kenngrößen. Posterbeitrag AG Composite. 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Trächtler A. Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems. Int J Vehicle Design. 2004;36(1):1-12,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Albert A, Trächtler A. Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM. 13 Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. 2004:593-610,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Trächtler A. Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP. CTI-Konferenz “Federung und Dämpfung.” 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Trächtler A. Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 2 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG. 2004:463-473,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23337
Verhagen A, Futterer S, Rupprecht J, Trächtler A. Vehicle Dynamics Management - Benefits of Integrated Control of Active Brake, Active Steering and Active Suspension Systems. Proc FISITA. 2004.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
Mehl V, Trächtler A. Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug. fahrwerk.tech. 2003.
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2003 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23339
Koch T, Harchenko J, Rustemeier C, Nyenhuis M. Methoden für den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhängung. In: 5. VDI-Mechatroniktagung. Fulda; 2003.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Sackmann M, Trächtler A. Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens. at-Automatisierungstechnik. 2003;51:535-546,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
Trächtler A, Verhagen A. Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 5 Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge und Verbrennungsmotoren. 2003:468-477,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Albert A, Strasser R, Trächtler A. Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System. Proc 9th international CAN Conference. 2003:05-9-05-16,.
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2002 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23343
Nyenhuis M, Rustemeier C, Dierkes U. Verteilter strukturierter Entwurf mechatronischer Systeme am Beispiel einer Steer-by-Wire-Lenkung. In: Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control. Haus der Technik e.V., Essen; 2002.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23344
Fischer G, Heyken R, Trächtler A. Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements. ATZ Worldwide 104. 2002:7-10,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
Fischer G, Heyken R, Trächtler A. Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen. ATZ 104. 2002:330-339,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Trächtler A, Liebemann E. Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund. 11 Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. 2002:591-600,.
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
Trächtler A. Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management. Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus der Technik. 2001.
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
Trächtler A. Tomographische Methoden in der Meßtechnik . Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr 897. 2001.
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
Honda S, Trächtler A. Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography. ASME FED-Vol 247. 1998:43-48,.
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
Trächtler A, Mesch F. In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter. Particle & Particle Systems Characterization . 1998;15:30-35,.
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