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463 Publications
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23152
Kruse D, Fast V, Schweers C, Trächtler A. Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten . Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2012). 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23154
Lurye O, Trächtler A. Safety Assurance for a Fault Tolerant Control System of an X-By-Wire Vehicle. Advanced Vehicle Control (AVEC). 2012.
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2012 | Dissertation | LibreCat-ID: 23155
Koke I. Werkstoffeigenschaften Handlaminierter Faserverbundkunststoffe, Erfasst in Realen Und Virtuellen Laboren Der Mechanik Unter Einsatz von Methoden Zur Wissensorganisation. Cuvillier Verlag; 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23156
Hölscher C, Kessler JH, Krüger M, Trächtler A, Zimmer D. Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems. In: 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics. ; 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23157
Esau N, Krüger M, Rasche C, Beringer S, Kleinjohann L, Kleinjohann B. Hierarchical Hybrid Planning for a Self-Optimizing Active Suspension System. In: 7th IEEE Conference in Industrial Electronics and Applications. Singapore: IEEE; 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23158
Oestersötebier F, Just V, Trächtler A, Bauer F, Dziwok S. Model-Based Design of Mechatronic Systems by Means of Semantic Web Ontologies and Reusable Solution Elements. In: Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis. Nantes, France: ASME; 2012:647-656.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23159
Lochbichler M, Schmuedderich T, Brökelmann J, Trächtler A. Methodology For Selecting The Modeling Depth Of Object-Oriented Behavioral Models. World Academy of Science, Engineering and Technology. 2012:327-331.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23160
Krüger M, Witting K, Dellnitz M, Trächtler A. Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System. In: 1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence. Hannover, Germany; 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23162
Krüger M, Trächtler A. Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction. In: 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Vienna, Austria; 2012.
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2012 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23163
Gausemeier S, ed. Fahrerassistenzsystem Für Energie- Und Zeitoptimales Fahren Durch Prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung.; 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23164
Lurye O, Kromov I, Trächtler A. Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability. In: Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium. Reno, NV, USA: IEEE; 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23165
Gausemeier S, Trächtler A, Jäker K-P. Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung . 13 Braunschweiger Symposium AAET. 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23166
Ringkamp M, Walther A, Reinold P, Witting K, Dellnitz M, Trächtler A. Using Algorithmic Differentiation for the Multiobjective Optimization of a Test Vehicle. In: EVOLVE . Mexico City, Mexico; 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23167
Lurye O, Trächtler A. Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung . 13 Braunschweiger Symposium AAET. 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23168
Loh CC, Trächtler A. Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots. Procedia Engineering. 2012;41:860-866.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23169
Teichrieb H, Just V, Dziwok S, Pohlmann U, Schierbaum T, Trächtler A. Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter. In: Berichtsband Des Tag Des Systems Engineering 2012. ; 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
Al Qaisi I, Trächtler A. Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator. Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012,. 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
Bielawny D, Bruns T, Loh CC, Trächtler A. Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process. In: 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS). ; 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
Damerow U-H, Borsig M, Homberg W, Trächtler A. A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts. Key Engineering Materials Vols 504-506 (2012). 2012:907-912.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23173
Hassan B, Wassmann H, Klaas A, Kessler JH. Cascaded Heterogeneous Simulations for Analysis of Mechatronic Systems in Large Scale Transportation Scenarios. In: Proceedings of the 2012 Emerging M&S Applications in Industry & Academia Symposium, Spring Simulation Multiconference. ; 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
Borsig M, Trächtler A, Damerow U-H, Homberg W. Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine. 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012,. 2012.
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
Al Qaisi I, Trächtler A. Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012. 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
Flaßkamp K, Timmermann J, Ober-Blöbaum S, Dellnitz M, Trächtler A. Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum. In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. Vol 12(1). ; 2012:723-724.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
Loh CC, Trächtler A. Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport. In: Accepted for Publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON). ; 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
Reinold P, Trächtler A. Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011. 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
Khatab S, Trächtler A. Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011. 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23179
Tichy M, Oestersötebier F, Schierbaum T. Entwurfstechnik Intelligente Mechatronik. In: Internationales Forum Mechatronik. ; 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
Krüger M, Witting K, Trächtler A, Dellnitz M. Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems. In: 18th IFAC World Congress. Milano, Italy; 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
Bielawny D, Krüger M, Reinold P, Timmermann J, Trächtler A. Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks. In: 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). ; 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
Witting K, Dellnitz M, Geisler J, Trächtler A, Walther A. Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle. In: International Conference on Simulation Technology – SIMTECH . ; 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Lurye O, Sondermann-Wölke C, Kromov I, Sextro W, Trächtler A. Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien. In: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit. Leonberg: VDI-Verlag; 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Löffler A, Schweers C, Fast V, Kruse D, Trächtler A. Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand. 8 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
Rustemeier C, Trächtler A, Gockel F-B. ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure. 2011;Ausgabe 2|2011:33-35.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Auerbach T, Adams O, Brockmann M, et al. Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse. Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011. 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Löffler A, Koert D, Schweers C, Trächtler A. Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik. VDI Mechatronik . 2011;Tagungsband Mechatronik 2011:321-326.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
Adelt P, Esau N, Hölscher C, et al. Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems. In: Intelligent Mechatronics. InTech Open Access Publisher; 2011:169-194.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
Borsig M, Trächtler A. RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik. In: 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung. ; 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Weisske A, Gel V, Trächtler A. Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle. 27th Applied Vehicle Technology Panel. 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
Harchenko J. Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe. Vol 288. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Sondermann-Wölke C, Sextro W, Reinold P, Trächtler A. Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs. In: Technische Zuverlässigkeit TTZ. ; 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23195
Bruns T. Trajektorienplanung Mittels Diskretisierung Und Kombinatorischer Optimierung Am Beispiel Des Autonomen Kreuzungsmanagements Für Kraftfahrzeuge. Vol 299. Universität Paderborn; 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Gense A, Illg I, Trächtler A. Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles. 27th Applied Vehicle Technology Panel. 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23197
Timmermann J. Optimale Steuerung durch DMOC mit Anwendungen am Doppelpendel. Vortrag beim 45 Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard. 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23198
Dellnitz M, Dignath F, Flaßkamp K, et al. Modelling and analysis of the nonlinear dynamics of the Transrapid and its guideway . In: ECMI 2010 Proceedings. Wuppertal; 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Timmermann J, Khatab S, Ober-Blöbaum S, Trächtler A. Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart. In: 18th IFAC World Congress 2011. ; 2011.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klemp E, Trächtler A, Loh CC. Klein, stark und wendig. Konstruktion & Engineering. 2010:10-11.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Just V, Illg I, Zeineldin T, Trächtler A. Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM. In: Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010). Vol 38646. Vancouver, Canada: ASME; 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23201
Noelle R, Krüger M, Bruns T. Automatic Identification of Model Parameters. In: 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010). Karlsruhe; 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23202
Rustemeier C. RailCab Anwendungen im Bereich Containertransport. In: 11. Workshop Des GMA-Fachausschusses 7.61 Automatisierung Für Schienenverkehrssysteme. InnoTrans, Berlin; 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Gausemeier J, Donoth J, Dumitrescu R, Trächtler A, Reinold P. Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle. In: Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010). ; 2010.
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