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495 Publications
2026 | Conference Paper | LibreCat-ID: 61492
ML-based Prediction Framework for varying Traffic Signal Control Strategies and its GLOSA-application
K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, n.d.
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K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, n.d.
2025 | Journal Article | LibreCat-ID: 59740
Robust and Efficient Hybrid Optimal Control via Gaussian Process Regression and Multiple Shooting With Experimental Validation on a Double Pendulum on a Cart
M. Hesse, L. Schwarzer, J. Timmermann, A. Trächtler, PAMM 25 (2025).
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M. Hesse, L. Schwarzer, J. Timmermann, A. Trächtler, PAMM 25 (2025).
2025 | Book | LibreCat-ID: 61118
DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik
J. Timmermann, R.-S. Götte, A. Junker, M. Hesse, L. Schwarzer, DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik, 1. Auflage, HNI Verlagsschriftenreihe, Paderborn, 2025.
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J. Timmermann, R.-S. Götte, A. Junker, M. Hesse, L. Schwarzer, DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik, 1. Auflage, HNI Verlagsschriftenreihe, Paderborn, 2025.
2025 | Conference Paper | LibreCat-ID: 61427 | 
Regulatory-compliant energy-saving potential for the passing beam of matrix LED headlamps
N. Fittkau, L. Bußemas, K. Malena, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 16th International Symposium on Automotive Lighting 2025, Darmstadt, 2025.
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N. Fittkau, L. Bußemas, K. Malena, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 16th International Symposium on Automotive Lighting 2025, Darmstadt, 2025.
2025 | Conference Paper | LibreCat-ID: 59088
Implementation and Results of a Multi-Stage Model Predictive Traffic Light Control System
K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.
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K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.
2024 | Conference Paper | LibreCat-ID: 53106 |
LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping
L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.
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L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.
2024 | Journal Article | LibreCat-ID: 56608 |
Highly dynamic force control for experimental vibration analysis with an electrodynamic shaker Hochdynamische Kraftregelung für die experimentelle Schwingungsanalyse mit einem elektrodynamischen Shaker
C. Lüke, A. Trächtler, Forschung Im Ingenieurwesen 88 (2024).
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C. Lüke, A. Trächtler, Forschung Im Ingenieurwesen 88 (2024).
2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 54552
Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems
K. Malena, Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2024.
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K. Malena, Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2024.
2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 56940
Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit
R.-S. Götte, Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit, 2024.
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R.-S. Götte, Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit, 2024.
2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 58164 |
Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form
A. Junker, Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
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A. Junker, Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 58448 |
Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression
M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
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M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
2024 | Book Chapter | LibreCat-ID: 57190
Soft Sensor Model of Phase Transformation During Flow Forming of Metastable Austenitic Steel AISI 304L
J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.
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J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.
2024 | Conference Paper | LibreCat-ID: 57189
Barkhausen noise- and eddy current-based measurements for online detection of deformation-induced martensite during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L
J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.
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J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.
2024 | Journal Article | LibreCat-ID: 57175
Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.
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L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.
2024 | Conference Paper | LibreCat-ID: 57185
Batch constrained multi-objective Bayesian optimization using the example of ultrasonic wire bonding
F. Reiling, C. Henke, M. Hunstig, S. Gröger, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.
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F. Reiling, C. Henke, M. Hunstig, S. Gröger, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.
2024 | Conference Paper | LibreCat-ID: 57188
A comprehensive test infrastructure for the evaluation of energy management systems of the household and grid level
S. Stieren, A. Werner, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Conference on Technologies for Sustainability (SusTech), IEEE, 2024.
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S. Stieren, A. Werner, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Conference on Technologies for Sustainability (SusTech), IEEE, 2024.
2024 | Conference Paper | LibreCat-ID: 57187
Development of digital business models for holistic energy management on device, home and grid level
S. Stieren, L. Lenger, M. Kliem, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2024.
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S. Stieren, L. Lenger, M. Kliem, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2024.
2024 | Conference Paper | LibreCat-ID: 57184
Aerodynamic Derivatives Identification of a Fixed-Wing UAV using Flight Data
Y.H. Poy, M. Zarnack, M. Henkenjohann, U. Nolte, in: AIAA SCITECH 2024 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024.
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Y.H. Poy, M. Zarnack, M. Henkenjohann, U. Nolte, in: AIAA SCITECH 2024 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024.
2024 | Conference Paper | LibreCat-ID: 57186
Optimizing Welding Efficiency: A First Approach for an Automated Mobile Welding Robot
R. Schmidt, S. Schütz, S. Prinz, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI 2024), 2024.
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R. Schmidt, S. Schütz, S. Prinz, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI 2024), 2024.
2024 | Journal Article | LibreCat-ID: 57176
Parameter Tuning Approach for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion-Based Flight Controllers
M. Henkenjohann, U. Nolte, F. Sion, C. Henke, A. Trächtler, Actuators 13 (2024).
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M. Henkenjohann, U. Nolte, F. Sion, C. Henke, A. Trächtler, Actuators 13 (2024).