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463 Publications


2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien
O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, A. Trächtler, in: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, VDI-Verlag, Leonberg, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand
A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, A. Trächtler, 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
C. Rustemeier, A. Trächtler, F.-B. Gockel, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011) 33–35.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse
T. Auerbach, O. Adams, M. Brockmann, S. Gerloff, S. Gierlings, J. Herberger, G. Keitzel, F. Klocke, H. Randecker, E. Schäfers, A. Trächtler, D. Veselovac, G. Wälder, G. Wirtz, Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011 (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik
A. Löffler, D. Koert, C. Schweers, A. Trächtler, VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2011 (2011) 321–326.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems
P. Adelt, N. Esau, C. Hölscher, B. Kleinjohann, L. Kleinjohann, M. Krüger, D. Zimmer, in: Intelligent Mechatronics, InTech Open Access Publisher, 2011, pp. 169–194.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik
M. Borsig, A. Trächtler, in: 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle
A. Weisske, V. Gel, A. Trächtler, 27th Applied Vehicle Technology Panel (2011).
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe
J. Harchenko, Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, A. Trächtler, in: Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23195
Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge.
T. Bruns, Trajektorienplanung Mittels Diskretisierung Und Kombinatorischer Optimierung Am Beispiel Des Autonomen Kreuzungsmanagements Für Kraftfahrzeuge., Universität Paderborn, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles
A. Gense, I. Illg, A. Trächtler, 27th Applied Vehicle Technology Panel (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23197
Optimale Steuerung durch DMOC mit Anwendungen am Doppelpendel
J. Timmermann, Vortrag Beim 45. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard (2011).
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23198
Modelling and analysis of the nonlinear dynamics of the Transrapid and its guideway
M. Dellnitz, F. Dignath, K. Flaßkamp, M. Hessel-von Molo, M. Krüger, R. Timmermann, Q. Zheng, in: ECMI 2010 Proceedings, Wuppertal, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart
J. Timmermann, S. Khatab, S. Ober-Blöbaum, A. Trächtler, in: 18th IFAC World Congress 2011, Milano, 2011.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klein, stark und wendig
E. Klemp, A. Trächtler, C.C. Loh, Konstruktion & Engineering (2010) 10–11.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM
V. Just, I. Illg, T. Zeineldin, A. Trächtler, in: Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010), ASME, Vancouver, Canada, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23201
Automatic Identification of Model Parameters
R. Noelle, M. Krüger, T. Bruns, in: 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010), Karlsruhe, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23202
RailCab Anwendungen im Bereich Containertransport
C. Rustemeier, in: 11. Workshop Des GMA-Fachausschusses 7.61 Automatisierung Für Schienenverkehrssysteme, InnoTrans, Berlin, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle
J. Gausemeier, J. Donoth, R. Dumitrescu, A. Trächtler, P. Reinold, in: Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010), 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies
P. Reinold, V. Nachtigal, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010) (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen
M. Krüger, I. Scharfenbaum, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2010, pp. 203–218.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators
P. Reinold, E. Sawazki, A. Trächtler, 10. Internationales Stuttgarter Symposium (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010, pp. 329–339.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010) (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 2010, pp. 79–88.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (Co-Located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems
W. Schäfer, M. Birattari, J. Blömer, M. Dorigo, G. Engels, R. O’Grady, M. Platzner, F.-J. Rammig, W. Reif, A. Trächtler, in: Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), Santa Fe, New Mexico, USA, 2010, pp. 321–324.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2010, pp. 23–29.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
LibreCat
 

2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
LibreCat
 

2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 

2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System
S. Ober-Blöbaum, J. Timmermann, in: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences , ASME, San Diego, 2009.
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
LibreCat
 

2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23255 LibreCat
 

2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
 

2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23258
Organization and Control of Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 2008.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23262
Defining Plan Metrics for Multi-Agent Planning within Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, J. Donoth, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat
 

2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23265
Tool Support for the Design of Self-Optimizing Mechatronic Multi-Agent Systems
S. Burmester, H. Giese, E. Münch, O. Oberschelp, F. Klein, P. Scheideler, International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT) (2008) 207–222.
LibreCat
 

2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting
S. Oberthür, A. Znamenshchykov, B. Klöpper, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 361–376.
LibreCat
 

2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 377–393.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View
E. Münch, A. Gambuzza, C. Paiz, C. Pohl, M. Porrmann, in: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, H. Funke, Composites Science and Technology 68 (2008) 1156–1164.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle
T. Bruns, E. Schäfer, International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007 (2007) 276–295.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View
S. Burmester, H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, A. Gambuzza, E. Münch, H. Voecking, 29th International Conference on Software Engineering (ICSE) (2007) 801–804.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
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