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463 Publications
2014 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23104
Borsig M, Trächtler A, eds. RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES. Moscow State University of Railway Engineering; 2014.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23105
Flottmeier S, Jäker K-P, Trächtler A. Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles. In: Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference. Vol 3. ; 2014:366-377.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23106
Oestersötebier F, Wang P, Trächtler A. A Modelica Contact Library for Idealized Simulation of Independently Defined Contact Surfaces. In: 10th International Modelica Conference. Lund, Sweden; 2014.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23107
Klocke F, Trächtler A, Henke C. 3.1 Sensoren für die digitale Produktion. In: Integrative Produktion - Industrie 4.0. Shaker Verlag; 2014:271-296.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23108
Flaßkamp K, Grösbrink S, Hartmann P, et al. Development of the RailCab Vehicle. In: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2014:184-190.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23109
Flaßkamp K, Heinzemann C, Krüger M, et al. Verification for Interacting Mechatronic Systems with Motion Profiles. In: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2014:119-128.
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2014 | Journal Article | LibreCat-ID: 23110
Flaßkamp K, Timmermann J, Ober-Blöbaum S, Trächtler A. Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula. International Journal of Control. 2014;DOI: 10.1080/00207179.2014.893450:1-20.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23111
Krüger M, Trächtler A. Hierarchical Modelling of Mechatronic Systems. In: Design Methodology for Intelligent Technical Systems. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer-Verlag Berlin Heidelberg; 2014:232-236.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23112
Amelunxen H. Fahrzeugdynamikmodelle Für Echtzeitsimulationen Im Komfortrelevanten Frequenzbereich. Vol 329. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23113
Geisler J. Selbstoptimierende Spurführung Für Ein Neuartiges Schienenfahrzeug. Vol 320. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23114
Krüger M. Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme. Vol 328. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2014.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23115
Krüger M, Trächtler A. Architecture of Self-optimizing Systems. In: Design Methodology for Intelligent Technical Systems. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer-Verlag Berlin Heidelberg; 2014:8-11.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30498
Henke C, Trächtler A. Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation. In: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE). IEEE; 2014. doi:10.1109/iccve.2013.6799806
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| DOI
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42061 | 
Illg I. Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug.; 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42062 |
Wielenberg A. Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs.; 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42237 |
Timmermann J. Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels.; 2014.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23116
Wuthishuwong C, Trächtler A. Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information . In: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo. Las Vegas: IEEE; 2013.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23117
Schweers C, Trächtler A, Kruse D. Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models. Control, Automation, Robotics & Embedded Systems. 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23118
Wuthishuwong C, Trächtler A. Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management. In: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST). Tampere: IEEE; 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
Shareef Z, Just V, Teichrieb H, Lankeit C, Trächtler A. Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws. In: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Montevideo, Uruguay: IEEE; 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
Kessler JH, Gausemeier J, Iwanek P, Köchling D, Krüger M, Trächtler A. Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen. In: Internationales Forum Mechatronik 2013. ; 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23121
Frank U, Anacker H, Bielawny D. Scientific Automation rises the productivity of production facilites. In: Digital Product and Process Development Systems. Vol 411. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2013:296-309.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
Flottmeier S, Trächtler A. 2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. Nice: IEEE; 2013:744-749.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
Fast V, Kruse D, Schweers C, Trächtler A. Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken. Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013). 2013;Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013):173-176.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
Schweers C, Kruse D, Fast V, Trächtler A. Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware. Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013). 2013;Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013):301-305.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
Khatab S, Trächtler A. Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions. In: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE). IEEE Xplore; 2013:117-121.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
Krüger M, Remirez A, Kessler JH, Trächtler A. Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems. In: The 2013 American Control Conference. Washington D.C., US; 2013:3409-3414.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127
Reinold P, Trächtler A. Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators. In: 2013 American Control Conference. Washington DC, USA; 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
Dziwok S, Just V, Schierbaum T, et al. Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme. In: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme. Vol 310. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2013:375-394.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
Kruse D, Trächtler A. Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23132
Timmermann R, Horenkamp C, Dellnitz M, Kessler JH, Trächtler A. Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken. In: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23133
Flottmeier S, Trächtler A. Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten. In: Tagungsband Mechatronik 2013. ; 2013:187-192.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23134
Schweers C, Kruse D, Trächtler A. Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen. VDI Mechatronik . 2013;Tagungsband Mechatronik 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23135
Schmuedderich T, Lochbichler M, Trächtler A. Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme. In: Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0). ; 2013:43-48.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23136
Schmuedderich T, Trächtler A, Brökelmann J, Gausemeier J. Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design. In: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag). ; 2013:23-32.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23137
Bauer F, Gausemeier J, Köchling D, Oestersötebier F. Approach for an Early Validation of Mechatronic Systems using Idealized Simulation Models within the Conceptual Design. In: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference. Springer Berlin/Heidelberg; 2013.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23138
Kessler JH, Trächtler A. Active Suspension Module. In: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2013:39-42.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23139
Kessler JH, Meyer T, Sextro W, Sondermann-Wölke C, Trächtler A. Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept. In: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2013:55-62.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23140
Meyer T, Kessler JH, Sextro W, Trächtler A. Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration. In: The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS). ; 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23142
Khatab S, Trächtler A. Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers. In: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE; 2013.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23143
Poddubny W, Trächtler A, Jäker K-P, Harchenko J, Warkentin AP. Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung). 2013;9:47-50.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23144
Henke C, Trächtler A. Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation. In: International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE). ; 2013.
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2013 | Book | LibreCat-ID: 23145
Föllinger O, Konigorski U, Lohmann B, Roppenecker G, Trächtler A. Regelungstechnik. VDE-Verlag; 2013.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23146
Trächtler A, Gockel F-B, Rustemeier C. ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. In: ForschungsForum Paderborn. Universität Paderborn; 2013:20-25.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23147
Reinold P, Trächtler A. X-by-Wire Test Vehicle. In: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2013:56-64.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23148
Reinold P, Sextro W, Sondermann-Wölke C, Trächtler A. Dependability-oriented Multiobjective Optimization. In: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2013:131-135.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23149
Hölscher C, Kessler JH, Meyer T, et al. Applications of Self-Optimizing Systems. In: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2013:16-22.
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2013 | Dissertation | LibreCat-ID: 28216
Gausemeier SF. Ein Fahrerassistenzsystem zur prädiktiven Planung energie- und zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile mittels Mehrzieloptimierung. Vol 319. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2013.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23150
Bauer F, Gausemeier J, Köchling D, Oestersötebier F. Simulative Absicherung mechatronischer Systeme in der frühen Phase der Produktentstehung. In: Tag Des Systems Engineerings. Carl Hanser Verlag, München; 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23151
Oestersötebier F, Dziwok S, Bauer F, Trächtler A, Schäfer W, Gausemeier J. Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien. In: Tag Des Systems Engineerings. Carl Hanser Verlag, München; 2012.
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