Please note that LibreCat no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).
We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.
463 Publications
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
Henke, Christian, Matthias Tichy, Tobias Schneider, Joachim Böcker, and Wilhelm Schäfer. “System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys.” In Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Oberthür, Simon, Alex Znamenshchykov, Benjamin Klöpper, and Henner Voecking. “Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting .” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008, 361–76.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Bruns, Torsten, and Ansgar Trächtler. “Autonomes Kreuzungsmanagement Für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung Mittels Dynamischer Programmierung.” 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008), 2008.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler, Jens, Katrin Witting, Ansgar Trächtler, and Michael Dellnitz. “Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle.” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic, Semir, Eckehard Münch, Ansgar Trächtler, Stefan Henkler, Wilhelm Schäfer, Holger Giese, and Martin Hirsch. “Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems .” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg, Andreas, Jewgenij Harchenko, Karl-Peter Jäker, and Ansgar Trächtler. “Modellbasierte Entwicklung Eines Volltragenden, Vollaktiven Federungssystems Für Ein Geländegängiges Nutzfahrzeug.” 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008), 2008.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
Klöpper, Benjamin, Christoph Romaus, Alexander Schmidt, and Henner Voecking. “A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules .” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008, 377–93.
LibreCat
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
Münch, Eckehard, Alfonso Gambuzza, Carlos Paiz, Christopher Pohl, and Mario Porrmann. “FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View.” In In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer, Erika, Karl-Peter Jäker, and Ansgar Trächtler. “Modellbildung, Analyse Und Regelung Eines Aktiv Gefederten Fahrzeugs.” 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008), 2008, 409.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny, Wladimir, Ansgar Trächtler, Karl-Peter Jäker, and Vitalij Nachtigal. “Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine.” Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008): 42–44.
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Koke, Isabel, Wolfgang H. Müller, Ferdinand Ferber, Rolf Mahnken, and Herbert Funke. “Measuring Mechanical Parameters in Glass Fiber-Reinforced Composites: Standard Evaluation Techniques Enhanced by Photogrammetry.” Composites Science and Technology 68, no. Issue 5 (2008): 1156–64.
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Bruns, Torsten, and Erika Schäfer. “Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle.” International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007, 2007, 276–95.
LibreCat
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke, Christian, Carsten Rustemeier, Tobias Schneider, Joachim Böcker, and Ansgar Trächtler. “RailCab - Ein Schienenverkehrssystem Mit Autonomen, Linearmotor Getriebenen Einzelfahrzeugen.” In Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya, Hueseyin, Rene Noelle, Eckehard Münch, and Ansgar Trächtler. “Self-Calibration of the 6-Dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters.” AIM 2007, 2007.
LibreCat
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal, Vitalij, Ansgar Trächtler, and Karl-Peter Jäker. “X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems.” In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA, 2007.
LibreCat
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld, Maike, Stephan Stabrey, and Ansgar Trächtler. “Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States.” In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA, 2007.
LibreCat
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just, Viktor, Ansgar Trächtler, and Karl-Peter Jäker. “Modellierung Des Papiertransports in Geldautomaten.” In Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya, Hueseyin, Eckehard Münch, Rene Noelle, Ansgar Trächtler, and S. Toepper. “Selbstkalibrierung Des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR Durch Identifikation Der Geometrieparameter Mit Einem Einfachen Messverfahren.” Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung, 2007.
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Burmester, Sven, Holger Giese, Stefan Henkler, Martin Hirsch, Matthias Tichy, Alfonso Gambuzza, Eckehard Münch, and Henner Voecking. “Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View.” 29th International Conference on Software Engineering (ICSE), 2007, 801–4.
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler, Ansgar. “Modellbasierter Entwurf Mechatronischer Fahrwerksysteme.” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2007.
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
Frank, Ursula, Holger Giese, Thomas Müller, Simon Oberthür, Christoph Romaus, Matthias Tichy, and Henner Voecking. “Potenziale Und Risiken Der Selbstoptimierung Für Die Verlässlichkeit Mechatronischer Systeme .” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch, Eckehard, Hueseyin Cinkaya, and Ansgar Trächtler. “Realisierung Eines Werkzeuges Zur Algorithmischen Differenzierung von Modellen Mechatronischer Systeme.” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), no. 5 (2007).
LibreCat
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld, Maike, Stephan Stabrey, and Ansgar Trächtler. “Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers.” Chassis.Tech 2007, 2007.
LibreCat
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke, C., C. Rustemeier, T. Schneider, Joachim Böcker, and Ansgar Trächtler. “RailCab – Ein Schienenverkehrssystem Mit Autonomen, Linearmotor Getriebenen Einzelfahrzeugen.” In Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
Schäfer, Erika, Karl-Peter Jäker, and Andreas Wielenberg. “Entwicklung Und Inbetriebnahme Einer Aktiven Federung Für Ein Geländegängiges Nutzfahrzeug.” 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
Gambuzza, Alfonso, and Dirk Koert. “A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-Usability of Models in the Mechatronic Design Process.” Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
Gambuzza, Alfonso, Dirk Koert, Eckehard Münch, and Henner Voecking. “Automatische Codegenerierung Für Verteilte Informationsverarbeitung in Mechatronischen Systemen.” 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
Wielenberg, Andreas, and Erika Schäfer. “Reversible Flügelzellenpumpe Für Aktive Fahrwerkssysteme.” Konstruktion 3/2006, 2006, 67–70.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
De Freitas Francisco, Andre L., and Marcos Diez. “An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems.” IFIP International Conference on Network and Parallel Computing, 2006.
LibreCat
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
Rustemeier, Carsten, and Vitalij Nachtigal. “RailCab A New Modular Rail System.” In 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem. Moscow, Russia, 2006.
LibreCat
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig, Franz-Josef, Wilhelm Dangelmaier, Holger Karl, Bärbel Mertsching, Friedhelm Meyer auf der Heide, and Ansgar Trächtler. “Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems.” In New Trends in Parallel & Distributed Computing, 181:248–59. Verlagsschriftenreihe Des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler, Ansgar. “Aktive Fahrwerkssysteme Und Ihre Vernetzung.” 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
Nachtigal, Vitalij, and Xiaobo Liu-Henke. “Ein Integriertes Hardware-in-the-Loop-System Zur Funktionsabsicherung von Vernetzten Fahrwerksregelsystemen.” 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren, 2006.
LibreCat
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler, Ansgar, Eckehard Münch, and Henner Voecking. “Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System.” In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris, 2006.
LibreCat
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch, Eckehard, and Ansgar Trächtler. “Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation.” In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
De Freitas Francisco, Andre L. “Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems.” 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper, S., Joachim Lückel, and Ansgar Trächtler. “Computer-Aided Education in Mechatronics with a ‘Window into the Computer.’” 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
Giese, Holger, Stefan Henkler, Martin Hirsch, Matthias Tichy, and Henner Voecking. “Modellbasierte Entwicklung Vernetzter, Mechatronischer Systeme Am Beispiel Der Konvoifahrt Autonom Agierender Schienenfahrzeuge.” 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme 189 (2006): 457-473,.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
Schäfer, Erika, Torsten Bruns, and Andreas Wielenberg. “Potential Einer Störgrößenaufschaltung Bei Der Regelung Aktiver Fahrwerke Am Beispiel Eines Geländegängigen Nutzfahrzeugs.” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
Wielenberg, Andreas, and Erika Schäfer. “Model-Based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump.” 5th International Fluid Power Conference, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler, Ansgar. “Railcab - Mit Innovativer Mechatronik Zum Schienenverkehrssystem Der Zukunft.” VDE Kongress, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
Poddubny, Wladimir. “Modellierung Und Optimierung Eines Elastomerlagers Für Ein Aktives Federungssystem Für PKW.” Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn, 2006.
LibreCat
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
Bruns, Torsten, and Eckehard Münch. “Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems.” 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium, 2006.
LibreCat
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
Ferber, Ferdinand, Isabel Koke, and Herbert Funke. “Experimentelle Ermittlung Mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen.” Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899 (2005): 337–46.
LibreCat
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
Schlautmann, Philipp, and Thorsten Hestermeyer. “Aktives, Dämpferloses Niederflur-Federungselement Für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung Und Realisierung.” Zeitschrift Konstruktion, 2005.
LibreCat
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
Jäker, Karl-Peter, and Martin Hahn. “Domänenübergreifende Modellbildung Eines Aktiv Gefederten Nutzfahrzeuges.” Haus Der Technik e.V., 2005.
LibreCat
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
Münch, Eckehard, Henner Voecking, and Thorsten Hestermeyer. “Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems.” International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005.
LibreCat
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
Gambuzza, Alfonso, and Dirk Koert. “Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models.” 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2005.
LibreCat
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
Bruns, Torsten. “Straßenkreuzungsmanagement Als Selbstorganisation von Mechatronischen Systemen.” Verkehrswissenschaftliches Kolloquium, 2005.
LibreCat
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
Fransisco de Freitas, A., Bernd Schulz, and Markus Henke. “Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles.” IESS 2005-International Embedded Systems Symposium, 2005.
LibreCat