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463 Publications
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
Henke C, Tichy M, Schneider T, Böcker J, Schäfer W. System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys. In: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada. ; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Oberthür S, Znamenshchykov A, Klöpper B, Voecking H. Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008:361-376.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Bruns T, Trächtler A. Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler J, Witting K, Trächtler A, Dellnitz M. Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic S, Münch E, Trächtler A, et al. Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg A, Harchenko J, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
Klöpper B, Romaus C, Schmidt A, Voecking H. A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008:377-393.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
Münch E, Gambuzza A, Paiz C, Pohl C, Porrmann M. FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View. In: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium. ; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer E, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008:409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny W, Trächtler A, Jäker K-P, Nachtigal V. Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung). 2008;5:42-44.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Koke I, Müller WH, Ferber F, Mahnken R, Funke H. Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry. Composites Science and Technology. 2008;68(Issue 5):1156-1164.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Bruns T, Schäfer E. Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007. 2007:276-295.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG - Kongress 2007. ; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya H, Noelle R, Münch E, Trächtler A. Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal V, Trächtler A, Jäker K-P. X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just V, Trächtler A, Jäker K-P. Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya H, Münch E, Noelle R, Trächtler A, Toepper S. Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung. 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Burmester S, Giese H, Henkler S, et al. Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View. 29th International Conference on Software Engineering (ICSE). 2007:801-804.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler A. Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
Frank U, Giese H, Müller T, et al. Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme . Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007;5.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch E, Cinkaya H, Trächtler A. Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007;(5).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. chassis.tech 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland. ; 2007.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
Schäfer E, Jäker K-P, Wielenberg A. Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 3 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
Gambuzza A, Koert D. A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process. Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3). 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
Gambuzza A, Koert D, Münch E, Voecking H. Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen. 4 Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
Wielenberg A, Schäfer E. Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme. Konstruktion 3/2006. 2006:67-70.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
De Freitas Francisco AL, Diez M. An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems. IFIP International Conference on Network and Parallel Computing. 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
Rustemeier C, Nachtigal V. RailCab A New Modular Rail System. In: 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem. Moscow, Russia; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig F-J, Dangelmaier W, Karl H, Mertsching B, Meyer auf der Heide F, Trächtler A. Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In: New Trends in Parallel & Distributed Computing. Vol 181. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut; 2006:248-259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler A. Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12 Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
Nachtigal V, Liu-Henke X. Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen. 3 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler A, Münch E, Voecking H. Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch E, Trächtler A. Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
De Freitas Francisco AL. Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems. 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper S, Lückel J, Trächtler A. Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
Giese H, Henkler S, Hirsch M, Tichy M, Voecking H. Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge. 4 Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. 2006;189:457-473,.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
Schäfer E, Bruns T, Wielenberg A. Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
Wielenberg A, Schäfer E. Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump. 5th International Fluid Power Conference. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler A. Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
Poddubny W. Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW. Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
Bruns T, Münch E. Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems. 6 Internationales Heinz Nixdorf Symposium. 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
Ferber F, Koke I, Funke H. Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen. Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken. 2005;Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899:337-346.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
Schlautmann P, Hestermeyer T. Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung. Zeitschrift Konstruktion. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
Jäker K-P, Hahn M. Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges. Haus der Technik eV. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
Münch E, Voecking H, Hestermeyer T. Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
Gambuzza A, Koert D. Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models. 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3). 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
Bruns T. Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen. Verkehrswissenschaftliches Kolloquium. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
Fransisco de Freitas A, Schulz B, Henke M. Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles. IESS 2005-International Embedded Systems Symposium. 2005.
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