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463 Publications
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, and W. Schäfer, “System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys,” in Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
S. Oberthür, A. Znamenshchykov, B. Klöpper, and H. Voecking, “Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting ,” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, pp. 361–376, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
T. Bruns and A. Trächtler, “Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, and M. Dellnitz, “Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle,” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
S. Osmic et al., “Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems ,” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, and H. Voecking, “A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules ,” 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, pp. 377–393, 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
E. Münch, A. Gambuzza, C. Paiz, C. Pohl, and M. Porrmann, “FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View,” in In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
E. Schäfer, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs,” 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), p. 409, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, and V. Nachtigal, “Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine,” Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), vol. 5, pp. 42–44, 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
I. Koke, W. H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, and H. Funke, “Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry,” Composites Science and Technology, vol. 68, no. Issue 5, pp. 1156–1164, 2008.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
T. Bruns and E. Schäfer, “Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle,” International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007, pp. 276–295, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” in Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, and A. Trächtler, “Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters,” AIM 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
V. Nachtigal, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems,” in 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
M. Salfeld, S. Stabrey, and A. Trächtler, “Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States,” in 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
V. Just, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten,” in Mechatronik 2007, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, and S. Toepper, “Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren,” Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
S. Burmester et al., “Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View,” 29th International Conference on Software Engineering (ICSE), pp. 801–804, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
A. Trächtler, “Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
U. Frank et al., “Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme ,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), vol. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
E. Münch, H. Cinkaya, and A. Trächtler, “Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), no. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
M. Salfeld, S. Stabrey, and A. Trächtler, “Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers,” chassis.tech 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, and A. Trächtler, “RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen,” 2007.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
E. Schäfer, K.-P. Jäker, and A. Wielenberg, “Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug,” 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
A. Gambuzza and D. Koert, “A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process,” Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, and H. Voecking, “Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen,” 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
A. Wielenberg and E. Schäfer, “Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme,” Konstruktion 3/2006, pp. 67–70, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
A. L. De Freitas Francisco and M. Diez, “An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems,” IFIP International Conference on Network and Parallel Computing, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
C. Rustemeier and V. Nachtigal, “RailCab A New Modular Rail System,” in 4. Internationale wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, and A. Trächtler, “Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems,” in New Trends in Parallel & Distributed Computing, 2006, vol. 181, pp. 248–259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
A. Trächtler, “Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung,” 12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
V. Nachtigal and X. Liu-Henke, “Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen,” 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
A. Trächtler, E. Münch, and H. Voecking, “Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
E. Münch and A. Trächtler, “Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation,” in Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
A. L. De Freitas Francisco, “Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems,” 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
S. Toepper, J. Lückel, and A. Trächtler, “Computer-Aided Education in Mechatronics with a ‘Window into the Computer,’” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, and H. Voecking, “Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge,” 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, vol. 189, pp. 457-473, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
E. Schäfer, T. Bruns, and A. Wielenberg, “Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs,” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
A. Wielenberg and E. Schäfer, “Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump,” 5th International Fluid Power Conference, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
A. Trächtler, “Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft,” VDE Kongress, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
W. Poddubny, “Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW,” Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
T. Bruns and E. Münch, “Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems,” 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium, 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
F. Ferber, I. Koke, and H. Funke, “Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen,” Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken, vol. Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899, pp. 337–346, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
P. Schlautmann and T. Hestermeyer, “Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung,” Zeitschrift Konstruktion, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
K.-P. Jäker and M. Hahn, “Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges,” Haus der Technik e.V., 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
E. Münch, H. Voecking, and T. Hestermeyer, “Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems,” International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
A. Gambuzza and D. Koert, “Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models,” 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
T. Bruns, “Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen,” Verkehrswissenschaftliches Kolloquium, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
A. Fransisco de Freitas, B. Schulz, and M. Henke, “Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles,” IESS 2005-International Embedded Systems Symposium, 2005.
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