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463 Publications
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
Henke C, Tichy M, Schneider T, Böcker J, Schäfer W. System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys. In: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada. ; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Oberthür S, Znamenshchykov A, Klöpper B, Voecking H. Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008:361-376.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Bruns T, Trächtler A. Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler J, Witting K, Trächtler A, Dellnitz M. Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic S, Münch E, Trächtler A, et al. Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg A, Harchenko J, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
Klöpper B, Romaus C, Schmidt A, Voecking H. A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008:377-393.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
Münch E, Gambuzza A, Paiz C, Pohl C, Porrmann M. FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View. In: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium. ; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer E, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008:409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny W, Trächtler A, Jäker K-P, Nachtigal V. Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung). 2008;5:42-44.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Koke I, Müller WH, Ferber F, Mahnken R, Funke H. Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry. Composites Science and Technology. 2008;68(Issue 5):1156-1164.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Bruns T, Schäfer E. Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007. 2007:276-295.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG - Kongress 2007. ; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya H, Noelle R, Münch E, Trächtler A. Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal V, Trächtler A, Jäker K-P. X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just V, Trächtler A, Jäker K-P. Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya H, Münch E, Noelle R, Trächtler A, Toepper S. Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung. 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Burmester S, Giese H, Henkler S, et al. Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View. 29th International Conference on Software Engineering (ICSE). 2007:801-804.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler A. Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007.
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