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842 Publications
2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25566
Autonomous Minirobots for Research and Edutainment
U. Rückert, J. Sitte, U. Witkowski, eds., Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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U. Rückert, J. Sitte, U. Witkowski, eds., Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
2007 | Book | LibreCat-ID: 25567
Proactive Ad Hoc Devices for Relaying Real-Time Video Packets
T. Pham Van, Proactive Ad Hoc Devices for Relaying Real-Time Video Packets, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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T. Pham Van, Proactive Ad Hoc Devices for Relaying Real-Time Video Packets, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
2007 | Book | LibreCat-ID: 25569
Methodik zur Entwicklung von Innovations- und Technologie- Roadmaps
A. Vienenkötter, Methodik zur Entwicklung von Innovations- und Technologie- Roadmaps, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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A. Vienenkötter, Methodik zur Entwicklung von Innovations- und Technologie- Roadmaps, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
2007 | Book | LibreCat-ID: 25570
Vorausschau und Technologieplanung. 3. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung
J. Gausemeier, Vorausschau und Technologieplanung. 3. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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J. Gausemeier, Vorausschau und Technologieplanung. 3. Symposium für Vorausschau und Technologieplanung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
2007 | Book | LibreCat-ID: 25571
Eine Architekturkonzeption für eine skalierbare mobile Augmented Reality Anwendung für die Produktpräsentation
J. Fründ, Eine Architekturkonzeption für eine skalierbare mobile Augmented Reality Anwendung für die Produktpräsentation, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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J. Fründ, Eine Architekturkonzeption für eine skalierbare mobile Augmented Reality Anwendung für die Produktpräsentation, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
2007 | Book | LibreCat-ID: 25572
Methodik zur Produktoptimierung mechanisch elektronischer Baugruppen durch die Technologie MID (Molded Interconnect Devices)
T. Peitz, Methodik zur Produktoptimierung mechanisch elektronischer Baugruppen durch die Technologie MID (Molded Interconnect Devices), Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
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T. Peitz, Methodik zur Produktoptimierung mechanisch elektronischer Baugruppen durch die Technologie MID (Molded Interconnect Devices), Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 1967
Europäisches Bankrecht
D. Krimphove, in: Rechtsstaatliche Ordnung Europas Gedächtnisschrift Für Albert Bleckmann, Carl Heymanns Verlag KG, Köln, 2007, pp. 269 – 288.
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D. Krimphove, in: Rechtsstaatliche Ordnung Europas Gedächtnisschrift Für Albert Bleckmann, Carl Heymanns Verlag KG, Köln, 2007, pp. 269 – 288.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 19689
Buying Cheap is Expensive: Hardness of Non-Parametric Multi-Product Pricing
P. Briest, P. Krysta, in: Proceedings of the 18th ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms (SODA), 2007.
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P. Briest, P. Krysta, in: Proceedings of the 18th ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms (SODA), 2007.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 19695
Zur Entwicklung eines „fremden Blicks“ durch Unterrichtsforschung: Studierende auf dem Weg zum ästhetischen Lernen
P. Büker, in: C. Vorst, S. Grosser, J. Eckhardt, R. Burrichter (Eds.), Ästhetisches Lernen. Fachdidaktische Grundfragen und praxisorientierte Konzepte im interdisziplinären Kontext von Lehrerbildung und Schule, Lang, Frankfurt am Main, 2007, pp. 169–186.
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P. Büker, in: C. Vorst, S. Grosser, J. Eckhardt, R. Burrichter (Eds.), Ästhetisches Lernen. Fachdidaktische Grundfragen und praxisorientierte Konzepte im interdisziplinären Kontext von Lehrerbildung und Schule, Lang, Frankfurt am Main, 2007, pp. 169–186.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 19696
„Als die Schmetterlinge kamen“ – ein empirisches Unterrichtsforschungsprojekt zum ästhetischen Lernen im interkulturell orientierten Literaturunterricht der Grundschule
P. Büker, in: C. Vorst, S. Grosser, J. Eckhardt, R. Burrichter (Eds.), Ästhetisches Lernen. Fachdidaktische Grundfragen und praxisorientierte Konzepte im interdisziplinären Kontext von Lehrerbildung und Schule, Lang, Frankfurt am Main, 2007, pp. 205–230.
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P. Büker, in: C. Vorst, S. Grosser, J. Eckhardt, R. Burrichter (Eds.), Ästhetisches Lernen. Fachdidaktische Grundfragen und praxisorientierte Konzepte im interdisziplinären Kontext von Lehrerbildung und Schule, Lang, Frankfurt am Main, 2007, pp. 205–230.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 1970
Gesetzgebung im europäischen Bank- und Kapitalmarktrecht – eine ökonomisch-historische Betrachtung
D. Krimphove, EuR Europarecht (2007) 597 – 621.
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D. Krimphove, EuR Europarecht (2007) 597 – 621.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 19725
Load Balancing in the Bulk-Synchronous-Parallel Setting using Process Migrations
O. Bonorden, in: 2007 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium, 2007.
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| DOI
O. Bonorden, in: 2007 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 1973
Europäisierung des Bank- und Wertpapierstrafrechts
D. Krimphove, KritV – Kritische Vierteljahreszeitschrift Für Gesetzgebung Und Rechtswissenschaft (2007) 425 – 442.
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D. Krimphove, KritV – Kritische Vierteljahreszeitschrift Für Gesetzgebung Und Rechtswissenschaft (2007) 425 – 442.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 19809
Minimal Energy Path Planning for Wireless Robots
C.C. Ooi, C. Schindelhauer, in: ROBOCOMM’07: Proc. of the 1st International Conference on Robot Communication and Coordination, 2007, pp. 309–321.
LibreCat
| DOI
C.C. Ooi, C. Schindelhauer, in: ROBOCOMM’07: Proc. of the 1st International Conference on Robot Communication and Coordination, 2007, pp. 309–321.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 19853
DHHT-RAID: A Distributed Heterogeneous Scalable Architecture for Dynamic Storage Environments
G. Schomaker, in: Advanced Information Networking and Applications (AINA-07), 2007, pp. 331–339.
LibreCat
| DOI
G. Schomaker, in: Advanced Information Networking and Applications (AINA-07), 2007, pp. 331–339.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 1986
Planning-based Scheduling for SLA-awareness and Grid Integration
D. Battré, M. Hovestadt, O. Kao, A. Keller, K. Voss, in: Proc. Workshop of the UK PLANNING AND SCHEDULING Special Interest Group (PlanSIG), 2007.
LibreCat
D. Battré, M. Hovestadt, O. Kao, A. Keller, K. Voss, in: Proc. Workshop of the UK PLANNING AND SCHEDULING Special Interest Group (PlanSIG), 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 1988
Transparent Cross Border Migration of Parallel Multi Node Applications
D. Battré, M. Hovestadt, O. Kao, A. Keller, K. Voss, in: Proc. Cracow Grid Workshop, Academic Computer Center CYFRNET, 2007, pp. 334–341.
LibreCat
D. Battré, M. Hovestadt, O. Kao, A. Keller, K. Voss, in: Proc. Cracow Grid Workshop, Academic Computer Center CYFRNET, 2007, pp. 334–341.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 19922
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 2017
Algorithms for Fault-Tolerant Routing in Circuit-Switched Networks
A. Bagchi, A. Chaudhary, C. Scheideler, P. Kolman, SIAM J. Discrete Math. (2007) 141--157.
LibreCat
| DOI
A. Bagchi, A. Chaudhary, C. Scheideler, P. Kolman, SIAM J. Discrete Math. (2007) 141--157.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 2020
Linearization: Locally Self-Stabilizing Sorting in Graphs
M. Onus, A. W. Richa, C. Scheideler, in: Proceedings of the Nine Workshop on Algorithm Engineering and Experiments, ALENEX 2007, New Orleans, Louisiana, USA, January 6, 2007, 2007.
LibreCat
| DOI
M. Onus, A. W. Richa, C. Scheideler, in: Proceedings of the Nine Workshop on Algorithm Engineering and Experiments, ALENEX 2007, New Orleans, Louisiana, USA, January 6, 2007, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 2022 | 
Towards Scalable and Robust Overlay Networks
B. Awerbuch, C. Scheideler, in: 6th International Workshop on Peer-To-Peer Systems, IPTPS 2007, Bellevue, WA, USA, February 26-27, 2007, 2007.
LibreCat
| Files available
B. Awerbuch, C. Scheideler, in: 6th International Workshop on Peer-To-Peer Systems, IPTPS 2007, Bellevue, WA, USA, February 26-27, 2007, 2007.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 2023 |
A denial-of-service resistant DHT
B. Awerbuch, C. Scheideler, in: Proceedings of the Twenty-Sixth Annual ACM Symposium on Principles of Distributed Computing, PODC 2007, Portland, Oregon, USA, August 12-15, 2007, ACM, 2007, pp. 370--371.
LibreCat
| Files available
| DOI
B. Awerbuch, C. Scheideler, in: Proceedings of the Twenty-Sixth Annual ACM Symposium on Principles of Distributed Computing, PODC 2007, Portland, Oregon, USA, August 12-15, 2007, ACM, 2007, pp. 370--371.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 2024
A Denial-of-Service Resistant DHT
B. Awerbuch, C. Scheideler, in: Distributed Computing, 21st International Symposium, DISC 2007, Lemesos, Cyprus, September 24-26, 2007, Proceedings, Springer, 2007, pp. 33--47.
LibreCat
| DOI
B. Awerbuch, C. Scheideler, in: Distributed Computing, 21st International Symposium, DISC 2007, Lemesos, Cyprus, September 24-26, 2007, Proceedings, Springer, 2007, pp. 33--47.
2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 2025
Distributed Computing in Sensor Systems, Third IEEE International Conference, DCOSS 2007, Santa Fe, NM, USA, June 18-20, 2007, Proceedings
J. Aspnes, C. Scheideler, A. Arora, S. Madden, eds., Distributed Computing in Sensor Systems, Third IEEE International Conference, DCOSS 2007, Santa Fe, NM, USA, June 18-20, 2007, Proceedings, 2007.
LibreCat
| DOI
J. Aspnes, C. Scheideler, A. Arora, S. Madden, eds., Distributed Computing in Sensor Systems, Third IEEE International Conference, DCOSS 2007, Santa Fe, NM, USA, June 18-20, 2007, Proceedings, 2007.
2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 2027
SPAA 2007: Proceedings of the 19th Annual ACM Symposium on Parallelism in Algorithms and Architectures, San Diego, California, USA, June 9-11, 2007
P. B. Gibbons, C. Scheideler, eds., SPAA 2007: Proceedings of the 19th Annual ACM Symposium on Parallelism in Algorithms and Architectures, San Diego, California, USA, June 9-11, 2007, ACM, 2007.
LibreCat
P. B. Gibbons, C. Scheideler, eds., SPAA 2007: Proceedings of the 19th Annual ACM Symposium on Parallelism in Algorithms and Architectures, San Diego, California, USA, June 9-11, 2007, ACM, 2007.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 2028
Overlay Networks for Peer-to-Peer Networks
A. W. Richa, C. Scheideler, in: Handbook of Approximation Algorithms and Metaheuristics., 2007.
LibreCat
| DOI
A. W. Richa, C. Scheideler, in: Handbook of Approximation Algorithms and Metaheuristics., 2007.
2007 | Book Review | LibreCat-ID: 28782
Review of “studio d A1” and “Lagune 1” from a pronunciation perspective
M. Müller, Electronic Journal of Foreign Language Teaching 4 (2007) 267–273.
LibreCat
M. Müller, Electronic Journal of Foreign Language Teaching 4 (2007) 267–273.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 24276
The k-Resource Problem on Uniform and on Uniformly Decomposable Metric Spaces
M. Bienkowski, J. Kutyłowski, in: Lecture Notes in Computer Science, Berlin, Heidelberg, 2007.
LibreCat
| DOI
M. Bienkowski, J. Kutyłowski, in: Lecture Notes in Computer Science, Berlin, Heidelberg, 2007.
2007 | Book | LibreCat-ID: 24366
Peer-to-Peer-Netzwerke
P. Mahlmann, C. Schindelhauer, Peer-to-Peer-Netzwerke, Springer, Berlin, 2007.
LibreCat
| DOI
P. Mahlmann, C. Schindelhauer, Peer-to-Peer-Netzwerke, Springer, Berlin, 2007.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 25934
Protein intake during the period of complementary feeding and early childhood and the association with body mass index and percentage body fat at 7 y of age.
A. Günther, A. Buyken, A. Kroke, Am J Clin Nutr 85 (2007) 1626–1633.
LibreCat
| DOI
| PubMed | Europe PMC
A. Günther, A. Buyken, A. Kroke, Am J Clin Nutr 85 (2007) 1626–1633.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 25935
Breakfast glycemic index affects subsequent daily energy intake in free-living healthy children.
A. Buyken, K. Trauner, A. Günther, A. Kroke, T. Remer, Am J Clin Nutr 86 (2007) 980–987.
LibreCat
| DOI
| PubMed | Europe PMC
A. Buyken, K. Trauner, A. Günther, A. Kroke, T. Remer, Am J Clin Nutr 86 (2007) 980–987.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 25936
How early dietary factors modify the effect of rapid weight gain in infancy on subsequent body-composition development in term children whose birth weight was appropriate for gestational age.
N. Karaolis-Danckert, A. Günther, A. Kroke, C. Hornberg, A. Buyken, Am J Clin Nutr 86 (2007) 1700–1708.
LibreCat
| DOI
| PubMed | Europe PMC
N. Karaolis-Danckert, A. Günther, A. Kroke, C. Hornberg, A. Buyken, Am J Clin Nutr 86 (2007) 1700–1708.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 25937
Early protein intake and later obesity risk: which protein sources at which time points throughout infancy and childhood are important for body mass index and body fat percentage at 7 y of age?
A. Günther, T. Remer, A. Kroke, A. Buyken, Am J Clin Nutr 86 (2007) 1765–1772.
LibreCat
| DOI
| PubMed | Europe PMC
A. Günther, T. Remer, A. Kroke, A. Buyken, Am J Clin Nutr 86 (2007) 1765–1772.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 2600
Standortplanung
S. Betz, in: H.-U. Küpper (Ed.), Handwörterbuch der Betriebswirtschaft, 6th ed., Stuttgart, 2007, pp. 1660–1669.
LibreCat
S. Betz, in: H.-U. Küpper (Ed.), Handwörterbuch der Betriebswirtschaft, 6th ed., Stuttgart, 2007, pp. 1660–1669.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 2601
Unscharfe Produktionsmengenplanung als Instrument des Risikomanagements in Supply Chains
S. Betz, in: R. Vahrenkamp (Ed.), Risikomanagement in Supply Chains, Berlin, 2007, pp. 179–199.
LibreCat
S. Betz, in: R. Vahrenkamp (Ed.), Risikomanagement in Supply Chains, Berlin, 2007, pp. 179–199.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 26147
Influence of particle size and concentration on the second-harmonic signal generated at colloidal surfaces
L. Schneider, H.-J. Schmid, W. Peukert, Applied Physics B 87 (2007) 333–339.
LibreCat
| DOI
L. Schneider, H.-J. Schmid, W. Peukert, Applied Physics B 87 (2007) 333–339.
2007 | Book (Editor) | LibreCat-ID: 26731
Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule
F. Hellmich, ed., Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule, Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007.
LibreCat
F. Hellmich, ed., Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule, Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 26778
Lehren und Lernen im Geometrieunterricht
F. Hellmich, in: U. Heimlich, F.B. Wember (Eds.), Didaktik des Unterrichts im Förderschwerpunkt Lernen. Eine Handreichung für Praxis und Studium, Kohlhammer, Stuttgart, 2007, pp. 294–306.
LibreCat
F. Hellmich, in: U. Heimlich, F.B. Wember (Eds.), Didaktik des Unterrichts im Förderschwerpunkt Lernen. Eine Handreichung für Praxis und Studium, Kohlhammer, Stuttgart, 2007, pp. 294–306.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 26779
Erwerb von Kompetenz im Unterricht
F. Hellmich, in: C. Becker (Ed.), Perspektiven textiler Bildung, 2007, pp. 47–56.
LibreCat
F. Hellmich, in: C. Becker (Ed.), Perspektiven textiler Bildung, 2007, pp. 47–56.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 26781
Augen zu und durch!? – Wie lernen angehende Grundschullehrerinnen und -lehrer im Studium?
F. Hellmich, M. Sämisch, in: K. Möller, P. Hanke, C. Beinbrech, A.K. Hein, T. Kleickmann, R. Schagers (Eds.), Qualität von Grundschulunterricht entwickeln, erfassen und bewerten, VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden, 2007, pp. 115–118.
LibreCat
F. Hellmich, M. Sämisch, in: K. Möller, P. Hanke, C. Beinbrech, A.K. Hein, T. Kleickmann, R. Schagers (Eds.), Qualität von Grundschulunterricht entwickeln, erfassen und bewerten, VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden, 2007, pp. 115–118.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 26786
Bedingungen anschlussfähiger Bildungsprozesse von Kindern beim Übergang vom Kindergarten in die Grundschule
F. Hellmich, Bildungsforschung 4.1 (2007).
LibreCat
| DOI
F. Hellmich, Bildungsforschung 4.1 (2007).
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 26788
Möglichkeiten der Förderung mathematischer Vorläuferfähigkeiten im vorschulischen Bereich
F. Hellmich, Bildungsforschung 4.1 (2007).
LibreCat
| DOI
F. Hellmich, Bildungsforschung 4.1 (2007).
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 26790
Standards und Perspektiven für das Mathematiklernen in der Vor- und Grundschulzeit
F. Hellmich, M. Grüßing , in: F. Hellmich (Ed.), Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule, Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007, pp. 119–140.
LibreCat
F. Hellmich, M. Grüßing , in: F. Hellmich (Ed.), Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule, Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007, pp. 119–140.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 26791
Standards, Perspektiven und Tendenzen in der Grundschulpädagogik – Einleitung
F. Hellmich, in: F. Hellmich (Ed.), Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule, Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007, pp. 3–7.
LibreCat
F. Hellmich, in: F. Hellmich (Ed.), Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule, Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007, pp. 3–7.
2007 | Book Chapter | LibreCat-ID: 26793
„Nach dem Spiel ist vor dem Spiel!?“ – Grundschulpädagogik nach IGLU
F. Hellmich, in: F. Hellmich (Ed.), Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule , Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007, pp. 11–32.
LibreCat
F. Hellmich, in: F. Hellmich (Ed.), Perspektiven für das Lehren und Lernen in der Grundschule. Theorie und Praxis der Grundschule , Schneider Hohengehren, Baltmannsweiler, 2007, pp. 11–32.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 3211
On using data abstractions for model checking refinements
J. Derrick, H. Wehrheim, Acta Inf. (2007) 41--71.
LibreCat
| DOI
J. Derrick, H. Wehrheim, Acta Inf. (2007) 41--71.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 3212
Extending a Component Specification Language with Time
B. Metzler, H. Wehrheim, Electr. Notes Theor. Comput. Sci. (2007) 47--67.
LibreCat
| DOI
B. Metzler, H. Wehrheim, Electr. Notes Theor. Comput. Sci. (2007) 47--67.
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 3213
Modelchecking Correctness of Refactorings - Some Experiments
H..-}Christian Estler, T. Ruhroth, H. Wehrheim, Electr. Notes Theor. Comput. Sci. (2007) 3--17.
LibreCat
| DOI
H..-}Christian Estler, T. Ruhroth, H. Wehrheim, Electr. Notes Theor. Comput. Sci. (2007) 3--17.
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 3214
Assuring Consistency of Business Process Models and Web Services Using Visual Contracts
G. Engels, B. Güldali, C. Soltenborn, H. Wehrheim, in: A. Sch{\"{u}}rr, M. Nagl, A. Z{\"{u}}ndorf (Eds.), Applications of Graph Transformations with Industrial Relevance, Third International Symposium, {AGTIVE} 2007, Kassel, Germany, October 10-12, 2007, Revised Selected and Invited Papers, 2007, pp. 17--31.
LibreCat
| DOI
G. Engels, B. Güldali, C. Soltenborn, H. Wehrheim, in: A. Sch{\"{u}}rr, M. Nagl, A. Z{\"{u}}ndorf (Eds.), Applications of Graph Transformations with Industrial Relevance, Third International Symposium, {AGTIVE} 2007, Kassel, Germany, October 10-12, 2007, Revised Selected and Invited Papers, 2007, pp. 17--31.