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2067 Publications
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 53962
Monocular visual simultaneous localization and mapping: (r)evolution from geometry to deep learning-based pipelines
O. Álvarez-Tuñón, Y. Brodskiy, E. Kayacan, IEEE Transactions on Artificial Intelligence (2023) 1–21.
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O. Álvarez-Tuñón, Y. Brodskiy, E. Kayacan, IEEE Transactions on Artificial Intelligence (2023) 1–21.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 53961
MIMIR-UW: A Multipurpose Synthetic Dataset for Underwater Navigation and Inspection
O. Álvarez-Tuñón, H. Kanner, L.R. Marnet, H.X. Pham, J. le Fevre Sejersen, Y. Brodskiy, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
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| DOI
O. Álvarez-Tuñón, H. Kanner, L.R. Marnet, H.X. Pham, J. le Fevre Sejersen, Y. Brodskiy, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 48614
Alterations of postural control across the menstrual cycle – A systematic review
C. Pohle, L. Becker, J. Baumeister, Gait & Posture 107 (2023) 72–82.
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C. Pohle, L. Becker, J. Baumeister, Gait & Posture 107 (2023) 72–82.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 53963
PredictiveSLAM - Robust Visual SLAM Through Trajectory-Aware Object Masking
M. Heiß, J.G. Hansen, D. Li, M. Kozłowski, E. Kayacan, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.
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| DOI
M. Heiß, J.G. Hansen, D. Li, M. Kozłowski, E. Kayacan, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 53960
CAMETA: Conflict-Aware Multi-Agent Estimated Time of Arrival Prediction for Mobile Robots
J. le Fevre Sejersen, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
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J. le Fevre Sejersen, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 42034
„Dass so was halt nie, nie wieder passiert…“ – Zum didaktisch perspektivierten rassismuskritischen Potenzial von Holocaust-Bilderbüchern zur Erinnerungsfigur Anne Frank.
I. Kruse, J. Kanning, in: K. Becker, M. Hofmann (Eds.), Rassismussensibler Literaturunterricht. Grundlagen, Dimensionen, Herausforderungen, Möglichkeiten., 1st ed., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 333–353.
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I. Kruse, J. Kanning, in: K. Becker, M. Hofmann (Eds.), Rassismussensibler Literaturunterricht. Grundlagen, Dimensionen, Herausforderungen, Möglichkeiten., 1st ed., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 333–353.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 46129
Die eigenartige Alterität von Holocaust-Bilderbüchern im Auswahlblick von Grundschullehrer*innen. Zum Zusammenhang von Zu- und Abschreibung bei der Literaturauswahl für den Unterricht.
I. Kruse, J. Kanning, in: I. Böker, S. Schulte Eickholt (Eds.), Interkulturelle Konstellationen in Literaturwissenschaft und Literaturdidaktik., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 527–545.
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I. Kruse, J. Kanning, in: I. Böker, S. Schulte Eickholt (Eds.), Interkulturelle Konstellationen in Literaturwissenschaft und Literaturdidaktik., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 527–545.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 42043
Nie wieder! Plädoyer für eine ‚Fragen-generierende-Didaktik-des-staunenden-Erschreckens‘ mit Kinderliteratur zum Holocaust
I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), So viel Größenwahn muss sein! Kinderliteratur, Schule und Gesellschaft. Zum Bildungsauftrag des Literaturunterrichts in der Grundschule., kopaed, München, 2023, pp. 103–129.
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I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), So viel Größenwahn muss sein! Kinderliteratur, Schule und Gesellschaft. Zum Bildungsauftrag des Literaturunterrichts in der Grundschule., kopaed, München, 2023, pp. 103–129.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 45761
Kinderliteratur und die Bildungsverantwortung des Literaturunterrichts. Kindliches Lesen in individueller und gesellschaftlicher Bedeutung.
I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), „So viel Größenwahn muss sein!”, 1st ed., kopaed, München, 2023, pp. 13–38.
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I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), „So viel Größenwahn muss sein!”, 1st ed., kopaed, München, 2023, pp. 13–38.
2023 | Book (Editor) | LibreCat-ID: 42703
So viel Größenwahn muss sein!
I. Kruse, J. Kanning, eds., So viel Größenwahn muss sein!, 1st ed., kopaed, München, 2023.
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I. Kruse, J. Kanning, eds., So viel Größenwahn muss sein!, 1st ed., kopaed, München, 2023.