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463 Publications
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Lurye, Oleg, Christoph Sondermann-Wölke, Ivan Kromov, Walter Sextro, and Ansgar Trächtler. “Verlässlichkeitsanalyse Des Degradationsverhaltens Mechatronischer Systeme Mit Mehreren Betriebsstrategien.” In VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit. Leonberg: VDI-Verlag, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Löffler, Alexander, Christoph Schweers, Viktor Fast, Daniel Kruse, and Ansgar Trächtler. “Multidomänen-Modell Eines Waschvollautomaten Für Einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand.” 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
Rustemeier, Carsten, Ansgar Trächtler, and Franz-Barthold Gockel. “ContainerRailCab Die Alternative Zum LKW-Transport Im Hamburger Hafen.” Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011): 33–35.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Auerbach, Thomas, Oliver Adams, Matthias Brockmann, Steffen Gerloff, Sabrina Gierlings, Joachim Herberger, Gunnar Keitzel, et al. “Modellbasierte Steuerung Und Regelung Für Flexible Fertigungsprozesse.” Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Löffler, Alexander, Dirk Koert, Christoph Schweers, and Ansgar Trächtler. “Einführung in Die Modellbasierte Entwicklung Im Bereich Der Hausgerätetechnik.” VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2011 (2011): 321–26.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
Adelt, Philipp, Natascha Esau, Christian Hölscher, Bernd Kleinjohann, Lisa Kleinjohann, Martin Krüger, and Detmar Zimmer. “Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems.” In Intelligent Mechatronics, 169–94. InTech Open Access Publisher, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
Borsig, Michael, and Ansgar Trächtler. “RailCab - Ein Schienenverkehrsmittel Mit Autonomen Einzelfahrzeugen Und Innovativer Spurführungstechnik.” In 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Weisske, Alexander, Viktor Gel, and Ansgar Trächtler. “Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle.” 27th Applied Vehicle Technology Panel, 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
Harchenko, Jewgenij. Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe. Vol. 288. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Sondermann-Wölke, Christoph, Walter Sextro, Peter Reinold, and Ansgar Trächtler. “Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung Zur Aktorrekonfiguration Eines X-by-Wire-Fahrzeugs.” In Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23195
Bruns, Torsten. Trajektorienplanung Mittels Diskretisierung Und Kombinatorischer Optimierung Am Beispiel Des Autonomen Kreuzungsmanagements Für Kraftfahrzeuge. Vol. 299. Verlagsschriftenreihe Des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Universität Paderborn, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Gense, Alexander, Igor Illg, and Ansgar Trächtler. “Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles.” 27th Applied Vehicle Technology Panel, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23197
Timmermann, Julia. “Optimale Steuerung Durch DMOC Mit Anwendungen Am Doppelpendel.” Vortrag Beim 45. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23198
Dellnitz, Michael, Florian Dignath, Kathrin Flaßkamp, Mirko Hessel-von Molo, Martin Krüger, Robert Timmermann, and Qinghua Zheng. “Modelling and Analysis of the Nonlinear Dynamics of the Transrapid and Its Guideway .” In ECMI 2010 Proceedings. Wuppertal, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Timmermann, Julia, Shaady Khatab, Sina Ober-Blöbaum, and Ansgar Trächtler. “Discrete Mechanics and Optimal Control and Its Application to a Double Pendulum on a Cart.” In 18th IFAC World Congress 2011. Milano, 2011.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klemp, Eric, Ansgar Trächtler, and Chia Choon Loh. “Klein, Stark Und Wendig.” Konstruktion & Engineering, 2010, 10–11.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Just, Viktor, Igor Illg, Tarek Zeineldin, and Ansgar Trächtler. “Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM.” In Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010), Vol. 38646. Vancouver, Canada: ASME, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23201
Noelle, Rene, Martin Krüger, and Torsten Bruns. “Automatic Identification of Model Parameters.” In 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010). Karlsruhe, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23202
Rustemeier, Carsten. “RailCab Anwendungen Im Bereich Containertransport.” In 11. Workshop Des GMA-Fachausschusses 7.61 Automatisierung Für Schienenverkehrssysteme. InnoTrans, Berlin, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Gausemeier, Jürgen, Jörg Donoth, Roman Dumitrescu, Ansgar Trächtler, and Peter Reinold. “Self-Opti-Mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-Wire Vehicle.” In Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010), 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Amelunxen, Hendrik, Ansgar Trächtler, Hagen Haupt, and Herbert Schütte. “Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort.” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
Reinold, Peter, Vitalij Nachtigal, and Ansgar Trächtler. “An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies.” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Amelunxen, Hendrik, Ansgar Trächtler, Hagen Haupt, and Herbert Schütte. “Generation of Extended Vehicle-Dynamics Models for Real-Time Simulations.” Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010), 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Gausemeier, Sandra, Karl-Peter Jäker, and Ansgar Trächtler. “Multi-Objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming.” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Krüger, Martin, Ingo Scharfenbaum, and Ansgar Trächtler. “Parametrische Modellreduktion in Hierarchisch Modellierten Selbstoptimierenden Systemen.” In 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, 203–18. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Reinold, Peter, Egor Sawazki, and Ansgar Trächtler. “Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators.” 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Just, Viktor, Hueseyin Cinkaya, and Ansgar Trächtler. “Entwurf Einer Adaptiven Regelung Für Den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten .” In 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” 272:329–39. Verlagsschriftenreihe Des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Geisler, Jens, Walter Sextro, Christoph Sondermann-Wölke, and Ansgar Trächtler. “Experimentelle Untersuchung Der Selbstoptimierung Innerhalb Des RailCab-Spurführungsmoduls.” 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010), 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
Ferrari, Remo, Oliver Sudmann, Christian Henke, Jens Geisler, Wilhelm Schäfer, and Nazim H. Madhavji. “Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project.” In Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia, 79–88. Unbekannt. IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
Ferrari, Remo, Oliver Sudmann, Christian Henke, Jens Geisler, Wilhelm Schäfer, and Nazim H. Madhavji. “Transitioning from Lab Studies to Large-Scale Studies: Emerging Results from a Literal Replication.” In 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (Co-Located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Schäfer, Wilhelm, Mauro Birattari, Johannes Blömer, Marco Dorigo, Gregor Engels, Rehan O’Grady, Marco Platzner, Franz-Josef Rammig, Wolfgang Reif, and Ansgar Trächtler. “Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems.” In Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), 321–24. Santa Fe, New Mexico, USA, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
Ferrari, Remo, Oliver Sudmann, Christian Henke, Jens Geisler, Wilhelm Schäfer, and Nazim H. Madhavji. “Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results.” In Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany, 6182:23–29. Lecture Notes in Computer Science. Springer Berlin / Heidelberg, 2010.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Geisler, Jens, and Ansgar Trächtler. “Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances.” 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
Krüger, Martin. “Parametrische Modellreduktion Für Selbstoptimierende Mechatronische Systeme.” In Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40. Salzburg: Technische Universität Wien, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Reinold, Peter, Vitalij Nachtigal, Karl-Peter Jäker, and Ansgar Trächtler. “Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-Wire Test Vehicle.” Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Just, Viktor, Hueseyin Cinkaya, Ansgar Trächtler, and Karl-Peter Jäker. “Prototypische Applikation Einer Vereinzelungsregelung an Einem Bankautomaten.” In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Zeineldin, Tarek, Dirk Koert, Alexander Löffler, and Ansgar Trächtler. “Entwicklung Einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung Für Den Steuergerätetest von Kondenstrocknern.” VDI Mechatronik , 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
Rustemeier, Carsten, and Ansgar Trächtler. “RailCab Ein Innovatives Schienenverkehrssystem Für Die Mobilität von Morgen.” Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009): 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Just, Viktor, Hueseyin Cinkaya, Ansgar Trächtler, and Karl-Peter Jäker. “Entwurf Einer Adaptiven Regelung Für Den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten.” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Borsig, Michael, Ansgar Trächtler, and Jens Geisler. “Aufbau Und Regelung Eines Sturzvariablen Bahnfahrwerks Mit Einzelradlenkung.” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Koert, Dirk, Alexander Löffler, Tarek Zeineldin, and Ansgar Trächtler. “Echtzeitsimulation Für Den Modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten .” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Illg, Igor, Karl-Peter Jäker, and Ansgar Trächtler. “Entwurf Einer Semiaktiven Federung Für Ein Leichtes Kettenfahrzeug.” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
Osmic, Semir. “Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie Für Ein- Und Mehrgrößensysteme.” 43. Regelungstechnisches Kolloquium, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Bruns, Torsten, and Ansgar Trächtler. “Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung Mittels Dynamischer Programmierung.” At-Automatisierungstechnik Heft 5, no. Jahrgang 57 (2009): 253–61.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
Sondermann-Wölke, Christoph, Jens Geisler, Martin Hirsch, and Tobias Hemsel. “Verlässlichkeit Im Aktiven Selbstoptimierenden Spurführungsmodul Eines Schienengebundenen Fahrzeugs.” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009): 231–43.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
Adelt, Philipp, Jörg Donoth, Jürgen Gausemeier, Jens Geisler, Stefan Henkler, Sascha Kahl, Benjamin Klöpper, et al. “Selbstoptimierende Systeme Des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte.” HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
Dell’Aere, Alessandro, Martin Hirsch, Benjamin Klöpper, Markus Koester, Alexander Krupp, Martin Krüger, Thomas Müller, et al. Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Trächtler, Ansgar. “Fahrdynamische Regelungen Und Fahrzeugführung.” At-Automatisierungstechnik Heft 5, no. Jahrgang 57 (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
Klöpper, Benjamin, Christoph Sondermann-Wölke, Christoph Romaus, and Henner Voecking. “Probabilistic Planning Integrated in a Multi-Level Dependability Concept for Mechatronic Systems .” IEEE-CICA 2009, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Geisler, Jens, and Ansgar Trächtler. “Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances.” 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009), 2009.
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