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463 Publications
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, and A. Trächtler, “Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien,” in VDI Bericht zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, and A. Trächtler, “Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand,” 8. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
C. Rustemeier, A. Trächtler, and F.-B. Gockel, “ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen,” Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure, vol. Ausgabe 2|2011, pp. 33–35, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
T. Auerbach et al., “Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse,” Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
A. Löffler, D. Koert, C. Schweers, and A. Trächtler, “Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik,” VDI Mechatronik , vol. Tagungsband Mechatronik 2011, pp. 321–326, 2011.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
P. Adelt et al., “Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems,” in Intelligent Mechatronics, InTech Open Access Publisher, 2011, pp. 169–194.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
M. Borsig and A. Trächtler, “RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik,” in 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
A. Weisske, V. Gel, and A. Trächtler, “Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle,” 27th Applied Vehicle Technology Panel, 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
J. Harchenko, Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe, vol. 288. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, and A. Trächtler, “Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs,” in Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23195
T. Bruns, Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge., vol. 299. Universität Paderborn, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
A. Gense, I. Illg, and A. Trächtler, “Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles,” 27th Applied Vehicle Technology Panel, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23197
J. Timmermann, “Optimale Steuerung durch DMOC mit Anwendungen am Doppelpendel,” Vortrag beim 45. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23198
M. Dellnitz et al., “Modelling and analysis of the nonlinear dynamics of the Transrapid and its guideway ,” in ECMI 2010 Proceedings, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
J. Timmermann, S. Khatab, S. Ober-Blöbaum, and A. Trächtler, “Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart,” Milano, Italy, 2011.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
E. Klemp, A. Trächtler, and C. C. Loh, “Klein, stark und wendig,” Konstruktion & Engineering, pp. 10–11, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
V. Just, I. Illg, T. Zeineldin, and A. Trächtler, “Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM,” in Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010), 2010, vol. 38646.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23201
R. Noelle, M. Krüger, and T. Bruns, “Automatic Identification of Model Parameters,” in 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010), 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23202
C. Rustemeier, “RailCab Anwendungen im Bereich Containertransport,” in 11. Workshop des GMA-Fachausschusses 7.61 Automatisierung für Schienenverkehrssysteme, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
J. Gausemeier, J. Donoth, R. Dumitrescu, A. Trächtler, and P. Reinold, “Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle,” in Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010), 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, and H. Schütte, “Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort,” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
P. Reinold, V. Nachtigal, and A. Trächtler, “An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies,” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, and H. Schütte, “Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations,” Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010), 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming,” Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
M. Krüger, I. Scharfenbaum, and A. Trächtler, “Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen,” in 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2010, no. 272, pp. 203–218.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
P. Reinold, E. Sawazki, and A. Trächtler, “Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators,” 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
V. Just, H. Cinkaya, and A. Trächtler, “Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten ,” in 7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2010, vol. 272, pp. 329–339.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, and A. Trächtler, “Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls,” 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (EMS 2010), 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, and N. H. Madhavji, “Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project,” in Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia, 2010, pp. 79–88.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, and N. H. Madhavji, “Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication,” in 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (co-located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
W. Schäfer et al., “Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems,” in Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), 2010, pp. 321–324.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, and N. H. Madhavji, “Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results,” in Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany, 2010, vol. 6182, pp. 23–29.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
J. Geisler and A. Trächtler, “Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances,” 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
M. Krüger, “Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme,” in Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle,” Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC), 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten,” in Mechatronik 2009 VDI, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, and A. Trächtler, “Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern,” VDI Mechatronik , 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
C. Rustemeier and A. Trächtler, “RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen,” Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure, vol. Ausgabe 2|2009, pp. 47–49, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, and K.-P. Jäker, “Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
M. Borsig, A. Trächtler, and J. Geisler, “Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, and A. Trächtler, “Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten ,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
I. Illg, K.-P. Jäker, and A. Trächtler, “Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
S. Osmic, “Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme,” 43. Regelungstechnisches Kolloquium, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
T. Bruns and A. Trächtler, “Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, pp. 253–261, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, and T. Hemsel, “Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs,” 6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme,” vol. Band 250, pp. 231–243, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
P. Adelt et al., “Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte,” HNI-Verlagsschriftenreihe, vol. Band 234, 2009.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
A. Dell’Aere et al., Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
A. Trächtler, “Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, and H. Voecking, “Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems ,” IEEE-CICA 2009, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
J. Geisler and A. Trächtler, “Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances,” 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009), 2009.
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