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463 Publications
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Lurye, O., Sondermann-Wölke, C., Kromov, I., Sextro, W., & Trächtler, A. (2011). Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien. In VDI Bericht zur Tagung Technische Zuverlässigkeit. Leonberg: VDI-Verlag.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Löffler, A., Schweers, C., Fast, V., Kruse, D., & Trächtler, A. (2011). Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand. 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
Rustemeier, C., Trächtler, A., & Gockel, F.-B. (2011). ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2011, 33–35.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Auerbach, T., Adams, O., Brockmann, M., Gerloff, S., Gierlings, S., Herberger, J., … Wirtz, G. (2011). Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse. Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Löffler, A., Koert, D., Schweers, C., & Trächtler, A. (2011). Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik. VDI Mechatronik , Tagungsband Mechatronik 2011, 321–326.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
Adelt, P., Esau, N., Hölscher, C., Kleinjohann, B., Kleinjohann, L., Krüger, M., & Zimmer, D. (2011). Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems. In Intelligent Mechatronics (pp. 169–194). InTech Open Access Publisher.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
Borsig, M., & Trächtler, A. (2011). RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik. In 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Weisske, A., Gel, V., & Trächtler, A. (2011). Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle. 27th Applied Vehicle Technology Panel.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
Harchenko, J. (2011). Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe (Vol. 288). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Sondermann-Wölke, C., Sextro, W., Reinold, P., & Trächtler, A. (2011). Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs. In Technische Zuverlässigkeit TTZ.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23195
Bruns, T. (2011). Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge. (Vol. 299). Universität Paderborn.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Gense, A., Illg, I., & Trächtler, A. (2011). Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles. 27th Applied Vehicle Technology Panel.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23197
Timmermann, J. (2011). Optimale Steuerung durch DMOC mit Anwendungen am Doppelpendel. Vortrag Beim 45. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23198
Dellnitz, M., Dignath, F., Flaßkamp, K., Hessel-von Molo, M., Krüger, M., Timmermann, R., & Zheng, Q. (2011). Modelling and analysis of the nonlinear dynamics of the Transrapid and its guideway . In ECMI 2010 Proceedings. Wuppertal.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Timmermann, J., Khatab, S., Ober-Blöbaum, S., & Trächtler, A. (2011). Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart. 18th IFAC World Congress 2011.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klemp, E., Trächtler, A., & Loh, C. C. (2010). Klein, stark und wendig. Konstruktion & Engineering, 10–11.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Just, V., Illg, I., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2010). Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM. In Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010) (Vol. 38646). Vancouver, Canada: ASME.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23201
Noelle, R., Krüger, M., & Bruns, T. (2010). Automatic Identification of Model Parameters. In 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010). Karlsruhe.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23202
Rustemeier, C. (2010). RailCab Anwendungen im Bereich Containertransport. In 11. Workshop des GMA-Fachausschusses 7.61 Automatisierung für Schienenverkehrssysteme. InnoTrans, Berlin.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Gausemeier, J., Donoth, J., Dumitrescu, R., Trächtler, A., & Reinold, P. (2010). Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle. In Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
Reinold, P., Nachtigal, V., & Trächtler, A. (2010). An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations. Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Gausemeier, S., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2010). Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Krüger, M., Scharfenbaum, I., & Trächtler, A. (2010). Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen. In 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (pp. 203–218). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Reinold, P., Sawazki, E., & Trächtler, A. (2010). Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators. 10. Internationales Stuttgarter Symposium.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Just, V., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2010). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten . In 7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme” (Vol. 272, pp. 329–339). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Geisler, J., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2010). Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls. 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
Ferrari, R., Sudmann, O., Henke, C., Geisler, J., Schäfer, W., & Madhavji, N. H. (2010). Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project. In Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia (pp. 79–88). IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
Ferrari, R., Sudmann, O., Henke, C., Geisler, J., Schäfer, W., & Madhavji, N. H. (2010). Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication. In 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (co-located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Schäfer, W., Birattari, M., Blömer, J., Dorigo, M., Engels, G., O’Grady, R., … Trächtler, A. (2010). Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems. In Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010) (pp. 321–324). Santa Fe, New Mexico, USA.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
Ferrari, R., Sudmann, O., Henke, C., Geisler, J., Schäfer, W., & Madhavji, N. H. (2010). Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results. In Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany (Vol. 6182, pp. 23–29). Springer Berlin / Heidelberg.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
Krüger, M. (2009). Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme. In Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40. Salzburg: Technische Universität Wien.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
Rustemeier, C., & Trächtler, A. (2009). RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2009, 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
Osmic, S. (2009). Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme. 43. Regelungstechnisches Kolloquium.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
Sondermann-Wölke, C., Geisler, J., Hirsch, M., & Hemsel, T. (2009). Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Band 250, 231–243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
Adelt, P., Donoth, J., Gausemeier, J., Geisler, J., Henkler, S., Kahl, S., … Znamenshchykov, A. (2009). Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte. HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 234.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
Dell’Aere, A., Hirsch, M., Klöpper, B., Koester, M., Krupp, A., Krüger, M., … Zimmer, D. (2009). Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
Klöpper, B., Sondermann-Wölke, C., Romaus, C., & Voecking, H. (2009). Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems . IEEE-CICA 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
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