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463 Publications


2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien
O. Lurye, C. Sondermann-Wölke, I. Kromov, W. Sextro, A. Trächtler, in: VDI Bericht Zur Tagung Technische Zuverlässigkeit, VDI-Verlag, Leonberg, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand
A. Löffler, C. Schweers, V. Fast, D. Kruse, A. Trächtler, 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
C. Rustemeier, A. Trächtler, F.-B. Gockel, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2011 (2011) 33–35.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse
T. Auerbach, O. Adams, M. Brockmann, S. Gerloff, S. Gierlings, J. Herberger, G. Keitzel, F. Klocke, H. Randecker, E. Schäfers, A. Trächtler, D. Veselovac, G. Wälder, G. Wirtz, Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011 (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik
A. Löffler, D. Koert, C. Schweers, A. Trächtler, VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2011 (2011) 321–326.
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2011 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23189
Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems
P. Adelt, N. Esau, C. Hölscher, B. Kleinjohann, L. Kleinjohann, M. Krüger, D. Zimmer, in: Intelligent Mechatronics, InTech Open Access Publisher, 2011, pp. 169–194.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik
M. Borsig, A. Trächtler, in: 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle
A. Weisske, V. Gel, A. Trächtler, 27th Applied Vehicle Technology Panel (2011).
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23193
Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe
J. Harchenko, Mechatronischer Entwurf eines neuartigen aktiven Fahrzeugfederungssystems für PKW unter Verwendung einer reversierbaren Flügelzellenpumpe, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, P. Reinold, A. Trächtler, in: Technische Zuverlässigkeit TTZ, 2011.
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2011 | Dissertation | LibreCat-ID: 23195
Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge.
T. Bruns, Trajektorienplanung Mittels Diskretisierung Und Kombinatorischer Optimierung Am Beispiel Des Autonomen Kreuzungsmanagements Für Kraftfahrzeuge., Universität Paderborn, 2011.
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles
A. Gense, I. Illg, A. Trächtler, 27th Applied Vehicle Technology Panel (2011).
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23197
Optimale Steuerung durch DMOC mit Anwendungen am Doppelpendel
J. Timmermann, Vortrag Beim 45. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard (2011).
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23198
Modelling and analysis of the nonlinear dynamics of the Transrapid and its guideway
M. Dellnitz, F. Dignath, K. Flaßkamp, M. Hessel-von Molo, M. Krüger, R. Timmermann, Q. Zheng, in: ECMI 2010 Proceedings, Wuppertal, 2011.
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart
J. Timmermann, S. Khatab, S. Ober-Blöbaum, A. Trächtler, in: 18th IFAC World Congress 2011, Milano, 2011.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klein, stark und wendig
E. Klemp, A. Trächtler, C.C. Loh, Konstruktion & Engineering (2010) 10–11.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM
V. Just, I. Illg, T. Zeineldin, A. Trächtler, in: Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010), ASME, Vancouver, Canada, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23201
Automatic Identification of Model Parameters
R. Noelle, M. Krüger, T. Bruns, in: 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010), Karlsruhe, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23202
RailCab Anwendungen im Bereich Containertransport
C. Rustemeier, in: 11. Workshop Des GMA-Fachausschusses 7.61 Automatisierung Für Schienenverkehrssysteme, InnoTrans, Berlin, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle
J. Gausemeier, J. Donoth, R. Dumitrescu, A. Trächtler, P. Reinold, in: Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010), 2010.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies
P. Reinold, V. Nachtigal, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010) (2010).
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen
M. Krüger, I. Scharfenbaum, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2010, pp. 203–218.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators
P. Reinold, E. Sawazki, A. Trächtler, 10. Internationales Stuttgarter Symposium (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010, pp. 329–339.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010) (2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23212
Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (RE2010), Sydney, Australia, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 2010, pp. 79–88.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23213
Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (Co-Located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems
W. Schäfer, M. Birattari, J. Blömer, M. Dorigo, G. Engels, R. O’Grady, M. Platzner, F.-J. Rammig, W. Reif, A. Trächtler, in: Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), Santa Fe, New Mexico, USA, 2010, pp. 321–324.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23215
Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ2010), Essen, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2010, pp. 23–29.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23217
Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23228
Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23230
Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23231
Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23232
Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23234
Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
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