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9819 Publications
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 53962
Monocular visual simultaneous localization and mapping: (r)evolution from geometry to deep learning-based pipelines
O. Álvarez-Tuñón, Y. Brodskiy, E. Kayacan, IEEE Transactions on Artificial Intelligence (2023) 1–21.
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O. Álvarez-Tuñón, Y. Brodskiy, E. Kayacan, IEEE Transactions on Artificial Intelligence (2023) 1–21.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 53961
MIMIR-UW: A Multipurpose Synthetic Dataset for Underwater Navigation and Inspection
O. Álvarez-Tuñón, H. Kanner, L.R. Marnet, H.X. Pham, J. le Fevre Sejersen, Y. Brodskiy, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
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O. Álvarez-Tuñón, H. Kanner, L.R. Marnet, H.X. Pham, J. le Fevre Sejersen, Y. Brodskiy, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 53963
PredictiveSLAM - Robust Visual SLAM Through Trajectory-Aware Object Masking
M. Heiß, J.G. Hansen, D. Li, M. Kozłowski, E. Kayacan, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.
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M. Heiß, J.G. Hansen, D. Li, M. Kozłowski, E. Kayacan, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 53960
CAMETA: Conflict-Aware Multi-Agent Estimated Time of Arrival Prediction for Mobile Robots
J. le Fevre Sejersen, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
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J. le Fevre Sejersen, E. Kayacan, in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2023.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 42034
„Dass so was halt nie, nie wieder passiert…“ – Zum didaktisch perspektivierten rassismuskritischen Potenzial von Holocaust-Bilderbüchern zur Erinnerungsfigur Anne Frank.
I. Kruse, J. Kanning, in: K. Becker, M. Hofmann (Eds.), Rassismussensibler Literaturunterricht. Grundlagen, Dimensionen, Herausforderungen, Möglichkeiten., 1st ed., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 333–353.
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I. Kruse, J. Kanning, in: K. Becker, M. Hofmann (Eds.), Rassismussensibler Literaturunterricht. Grundlagen, Dimensionen, Herausforderungen, Möglichkeiten., 1st ed., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 333–353.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 46129
Die eigenartige Alterität von Holocaust-Bilderbüchern im Auswahlblick von Grundschullehrer*innen. Zum Zusammenhang von Zu- und Abschreibung bei der Literaturauswahl für den Unterricht.
I. Kruse, J. Kanning, in: I. Böker, S. Schulte Eickholt (Eds.), Interkulturelle Konstellationen in Literaturwissenschaft und Literaturdidaktik., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 527–545.
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I. Kruse, J. Kanning, in: I. Böker, S. Schulte Eickholt (Eds.), Interkulturelle Konstellationen in Literaturwissenschaft und Literaturdidaktik., Königshausen & Neumann, Würzburg, 2023, pp. 527–545.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 42043
Nie wieder! Plädoyer für eine ‚Fragen-generierende-Didaktik-des-staunenden-Erschreckens‘ mit Kinderliteratur zum Holocaust
I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), So viel Größenwahn muss sein! Kinderliteratur, Schule und Gesellschaft. Zum Bildungsauftrag des Literaturunterrichts in der Grundschule., kopaed, München, 2023, pp. 103–129.
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I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), So viel Größenwahn muss sein! Kinderliteratur, Schule und Gesellschaft. Zum Bildungsauftrag des Literaturunterrichts in der Grundschule., kopaed, München, 2023, pp. 103–129.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 45761
Kinderliteratur und die Bildungsverantwortung des Literaturunterrichts. Kindliches Lesen in individueller und gesellschaftlicher Bedeutung.
I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), „So viel Größenwahn muss sein!”, 1st ed., kopaed, München, 2023, pp. 13–38.
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I. Kruse, J. Kanning, in: I. Kruse, J. Kanning (Eds.), „So viel Größenwahn muss sein!”, 1st ed., kopaed, München, 2023, pp. 13–38.
2023 | Book (Editor) | LibreCat-ID: 42703
So viel Größenwahn muss sein!
I. Kruse, J. Kanning, eds., So viel Größenwahn muss sein!, 1st ed., kopaed, München, 2023.
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I. Kruse, J. Kanning, eds., So viel Größenwahn muss sein!, 1st ed., kopaed, München, 2023.
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 52344
Macrocyclization of Dienes under Confinement with Cationic Tungsten Imido/Oxo Alkylidene N‐Heterocyclic Carbene Complexes
F. Ziegler, J.R. Bruckner, M. Nowakowski, M. Bauer, P. Probst, B. Atwi, M.R. Buchmeiser, ChemCatChem 15 (2023).
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F. Ziegler, J.R. Bruckner, M. Nowakowski, M. Bauer, P. Probst, B. Atwi, M.R. Buchmeiser, ChemCatChem 15 (2023).
2023 | Habilitation | LibreCat-ID: 54053 |
Gegen das Verstummen. Texthermeneutische Reflexionen zu Ironie in der Textsortenwelt des Gettos Litzmannstadt
F. Markewitz, Gegen das Verstummen. Texthermeneutische Reflexionen zu Ironie in der Textsortenwelt des Gettos Litzmannstadt, Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen, 2023.
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F. Markewitz, Gegen das Verstummen. Texthermeneutische Reflexionen zu Ironie in der Textsortenwelt des Gettos Litzmannstadt, Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen, 2023.
2023 | Book (Editor) | LibreCat-ID: 54054 |
Kommunikative Praktiken im Nationalsozialismus
F. Markewitz, S. Scholl, K. Schubert, N.M. Wilk, eds., Kommunikative Praktiken im Nationalsozialismus, Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen, 2023.
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F. Markewitz, S. Scholl, K. Schubert, N.M. Wilk, eds., Kommunikative Praktiken im Nationalsozialismus, Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen, 2023.
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 54180
An optimization model with a lagrangian relaxation algorithm for artificial internet of things-enabled sustainable circular supply chain networks
M. Tavana, A. Khalili Nasr, F.J. Santos-Arteaga, E. Saberi, H. Mina, Annals of Operations Research (2023).
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M. Tavana, A. Khalili Nasr, F.J. Santos-Arteaga, E. Saberi, H. Mina, Annals of Operations Research (2023).
2023 | Journal Article | LibreCat-ID: 54282
A finite strain gradient theory for viscoplasticity by means of micromorphic regularization
A. Hamdoun, R. Mahnken, PAMM 22 (2023).
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A. Hamdoun, R. Mahnken, PAMM 22 (2023).
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 45185
Biopolitik und Biopoethik: Modi der Aushandlung menschlichen Lebens in (Gegenwarts-)Literatur, Film und Serie
R. Hannebohm, in: R. Hannebohm, A.-L. Harmening (Eds.), Biopolitik(en) in Literatur, Film und Serie: Aushandlungs- und Reflexionsräume vom 18. Jahrhundert bis heute, LibreCat University, Paderborn, 2023, pp. 17–36.
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R. Hannebohm, in: R. Hannebohm, A.-L. Harmening (Eds.), Biopolitik(en) in Literatur, Film und Serie: Aushandlungs- und Reflexionsräume vom 18. Jahrhundert bis heute, LibreCat University, Paderborn, 2023, pp. 17–36.
2023 | Conference Abstract | LibreCat-ID: 54219
Mathematikleistungen von Grundschulkindern im Zusammenhang mit dem von ihnen wahrgenommenen Feedback und ihren selbstbezogenen Kognitionen. Vortrag auf der Sektionstagung Empirische Bildungsforschung der Arbeitsgruppe für Empirische Pädagogische Forschung (AEPF) und der Kommission Bildungsplanung, Bildungsorganisation und Bildungsrecht (KBBB). Thema: „Schule und Lehrkräfte. Bildung neu denken“
M. Knickenberg, N. Finke, F. Hellmich, in: Universität Potsdam, Potsdam, 2023.
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M. Knickenberg, N. Finke, F. Hellmich, in: Universität Potsdam, Potsdam, 2023.
2023 | Bachelorsthesis | LibreCat-ID: 42839
An Evaluation of XCS on the OpenAI Gym
F. Mehlich, An Evaluation of XCS on the OpenAI Gym, Paderborn University, Paderborn, 2023.
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F. Mehlich, An Evaluation of XCS on the OpenAI Gym, Paderborn University, Paderborn, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 54352
Advanced Synchronous Rectification for an IGBT-Based ZCS LLC Converter with High Output Currents for a 2 kW Automotive DC-DC Stage
D. Urbaneck, J. Böcker, F. Schafmeister, in: PCIM Europe 2023; IEEE International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management , Nuremberg, 2023.
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D. Urbaneck, J. Böcker, F. Schafmeister, in: PCIM Europe 2023; IEEE International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management , Nuremberg, 2023.
2023 | Book Chapter | LibreCat-ID: 47421 |
Neural Class Expression Synthesis in ALCHIQ(D)
N.J. Kouagou, S. Heindorf, C. Demir, A.-C. Ngonga Ngomo, in: Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases: Research Track, Springer Nature Switzerland, Cham, 2023.
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N.J. Kouagou, S. Heindorf, C. Demir, A.-C. Ngonga Ngomo, in: Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases: Research Track, Springer Nature Switzerland, Cham, 2023.
2023 | Conference Paper | LibreCat-ID: 46988 |
Extremwettersituationen in alpinen Gebieten: Management kritischer Situationen in Echtzeit bei extremen und komplexen Daten
J. Pottebaum, C. Rechberger, M. Hieb, I. Gräßler, C. Resch, in: Disaster Competence Network Austria (Ed.), Tagungsband der Fachtagung Katastrophenforschung 2023, Wien, 2023, pp. 26–29.
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J. Pottebaum, C. Rechberger, M. Hieb, I. Gräßler, C. Resch, in: Disaster Competence Network Austria (Ed.), Tagungsband der Fachtagung Katastrophenforschung 2023, Wien, 2023, pp. 26–29.