389 Publications

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[389]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[388]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[387]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[386]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[385]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 
[384]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 
[383]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
LibreCat
 
[382]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
LibreCat
 
[381]
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
LibreCat
 
[380]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
LibreCat
 
[379]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat
 
[378]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[377]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[376]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[375]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[374]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 
[373]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 
[372]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
LibreCat
 
[371]
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
 
[370]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
 
[369]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
LibreCat
 
[368]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
 
[367]
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008), Technische Universität München, Campus Garching / Munich, Germany, 2008.
LibreCat
 
[366]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat
 
[365]
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
 
[364]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat
 
[363]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat
 
[362]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat
 
[361]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat
 
[360]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
LibreCat
 
[359]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
LibreCat
 
[358]
2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, eds., Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
LibreCat
 
[357]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
LibreCat
 
[356]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
LibreCat
 
[355]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
 
[354]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
 
[353]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
LibreCat
 
[352]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
LibreCat
 
[351]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
 
[350]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
 
[349]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
LibreCat
 
[348]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
LibreCat
 
[347]
2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
LibreCat
 
[346]
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
LibreCat
 
[345]
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
LibreCat
 
[344]
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
 
[343]
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
 
[342]
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
LibreCat
 
[341]
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309 LibreCat
 
[340]
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
LibreCat
 
[339]
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
LibreCat
 
[338]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333 LibreCat
 
[337]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM
A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
LibreCat
 
[336]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP
A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
LibreCat
 
[335]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
LibreCat
 
[334]
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338 LibreCat
 
[333]
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens
M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.
LibreCat
 
[332]
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, A. Verhagen, 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren (2003) 468-477,.
LibreCat
 
[331]
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System
A. Albert, R. Strasser, A. Trächtler, Proc. 9th International CAN Conference (2003) 05-9-05-16,.
LibreCat
 
 
[329]
 
[328]
2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund
A. Trächtler, E. Liebemann, 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2002) 591-600,.
LibreCat
 
[327]
2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management
A. Trächtler, Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik (2001).
LibreCat
 
[326]
2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
Tomographische Methoden in der Meßtechnik
A. Trächtler, Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897 (2001).
LibreCat
 
[325]
1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography
S. Honda, A. Trächtler, ASME FED-Vol. 247 (1998) 43-48,.
LibreCat
 
[324]
1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter
A. Trächtler, F. Mesch, Particle & Particle Systems Characterization 15 (1998) 30-35,.
LibreCat
 
[323]
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23351
In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter
A. Trächtler, F. Mesch, Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation (1997) 27-31,.
LibreCat
 
[322]
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23352
Ein einfaches Maß für den Informationsgehalt von Meßsystemen
J. Beyerer, A. Trächtler, Tm - Technisches Messen 64 (1997) 401-407,.
LibreCat
 
[321]
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23353
Tomographische Methoden bei der induktiven Durchflußmessung zur Bestimmung von Strömungsprofilen und -parametern
A. Trächtler, B. Horner, D. Schupp, Tm - Technisches Messen 64 (1997) 365-373,.
LibreCat
 
[320]
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23354 LibreCat
 
[319]
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23355
Tomographische Methoden in der Meßtechnik
A. Trächtler, Tagungsband XI. Meßtechnisches Symposium (1997) 169-180,.
LibreCat
 
[318]
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23356
A fast non-linear reconstruction technique for electrical impedance tomography
A. Trächtler, Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation (1997) 211-217,.
LibreCat
 
[317]
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23357
Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity
A. Trächtler, D. Schupp, Journal of SICE 36 (1997) 485-489,.
LibreCat
 
[316]
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23358
Ein induktiver Durchflußmesser mit umschaltbarem Magnetfeld zur Bestimmung von Strömungsprofilen und rheologischen Kenngrößen
A. Trächtler, F. Mesch, VDI-Bericht 1255 Sensoren Und Meßsysteme (1996) 619-624,.
LibreCat
 
[315]
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23359
An inductive flowmeter for measuring rheological parameters and reconstructing the flow profile
A. Trächtler, IEE Digest No. 96/092: Advances in Sensors for Fluid Flow Measurement (1996) 4/1-4/3,.
LibreCat
 
[314]
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23360
A Multi-Sensor Induction Flow Meter Reducing Errors due to Non-axisymmetric Flow Profiles
B. Horner, F. Mesch, A. Trächtler, Measurement Science and Technology 7 (1996) 354-360,.
LibreCat
 
[313]
1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23361
Direct Algebraic Reconstruction in Electromagnetic Flow Tomography
A. Trächtler, A. Wernsdörfer, Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation (1995) 159-170,.
LibreCat
 
[312]
1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23362
Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity
A. Trächtler, Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation (1995).
LibreCat
 
[311]
1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23363
The Design Process for Conventional and Neural Controllers - a Case Study
G. Nowinski, A. Trächtler, R. Lafuente Jorge, Proc. 2. Intern. Conf. Intelligent Systems Engineering (1994).
LibreCat
 
[310]
1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23364
Tomographic Measurement of Stress Tensor Fields
A. Trächtler, Proc. XIII IMEKO World Congress 3 (1994) 1893-1898,.
LibreCat
 
[309]
1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23365
Use of Symmetries in Tomography
A. Trächtler, Process Tomography - a Strategy for Industrial Exploitation (1993) 34-37,.
LibreCat
 
[308]
1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23366 LibreCat
 
[307]
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23367
Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs
A. Trächtler, B. Lohmann, G. Struck, At-Automatisierungstechnik 40 (1992) 391-396,.
LibreCat
 
[306]
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23368 LibreCat
 
[305]
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23369
Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 40 (1992) 407-413,.
LibreCat
 
[304]
1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23370
Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff
A. Trächtler, B. Lohmann, At-Automatisierungstechnik 39 (1991) 379-380,.
LibreCat
 
[303]
1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23371
Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 39 (1991) 239-244,.
LibreCat
 
[302]
1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR
A. Trächtler, Fortschritte in Der Simulationstechnik Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg (1990) 395-397,.
LibreCat
 
[301]
1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23373
Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme
A. Trächtler, B. Lohmann, At-Automatisierungstechnik (1990) 353-354,.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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[388]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
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[387]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[386]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[385]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 
[384]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 
[383]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009) (2009).
LibreCat
 
[382]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
LibreCat
 
[381]
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
LibreCat
 
[380]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik (2009).
LibreCat
 
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat
 
[378]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[377]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[376]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[375]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat
 
[374]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat
 
[373]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat
 
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
LibreCat
 
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
 
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
 
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
LibreCat
 
[368]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat
 
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008), Technische Universität München, Campus Garching / Munich, Germany, 2008.
LibreCat
 
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat
 
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
LibreCat
 
[364]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat
 
[363]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat
 
[362]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat
 
[361]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat
 
[360]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
LibreCat
 
[359]
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
LibreCat
 
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, eds., Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2007.
LibreCat
 
[357]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
LibreCat
 
[356]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
LibreCat
 
[355]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
 
[354]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat
 
[353]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
LibreCat
 
[352]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
LibreCat
 
[351]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
 
[350]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat
 
[349]
2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
LibreCat
 
[348]
2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
LibreCat
 
[347]
2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
J. Gausemeier, F.-J. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Wallaschek, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2006.
LibreCat
 
[346]
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel & Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
LibreCat
 
[345]
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
LibreCat
 
[344]
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
 
[343]
2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat
 
[342]
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
LibreCat
 
[341]
2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309 LibreCat
 
[340]
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles
M. Henke, H. Voecking, J. Böcker, N. Fröhleke, A. Trächtler, The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (2005).
LibreCat
 
[339]
2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 53 (2005) 11-19,.
LibreCat
 
[338]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333 LibreCat
 
[337]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM
A. Albert, A. Trächtler, 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2004) 593-610,.
LibreCat
 
[336]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP
A. Trächtler, CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung” (2004).
LibreCat
 
[335]
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG (2004) 463-473,.
LibreCat
 
[334]
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338 LibreCat
 
[333]
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens
M. Sackmann, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 51 (2003) 535-546,.
LibreCat
 
[332]
2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk
A. Trächtler, A. Verhagen, 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren (2003) 468-477,.
LibreCat
 
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System
A. Albert, R. Strasser, A. Trächtler, Proc. 9th International CAN Conference (2003) 05-9-05-16,.
LibreCat
 
 
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund
A. Trächtler, E. Liebemann, 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik (2002) 591-600,.
LibreCat
 
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management
A. Trächtler, Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik (2001).
LibreCat
 
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
Tomographische Methoden in der Meßtechnik
A. Trächtler, Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897 (2001).
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography
S. Honda, A. Trächtler, ASME FED-Vol. 247 (1998) 43-48,.
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter
A. Trächtler, F. Mesch, Particle & Particle Systems Characterization 15 (1998) 30-35,.
LibreCat
 
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23351
In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter
A. Trächtler, F. Mesch, Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation (1997) 27-31,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23352
Ein einfaches Maß für den Informationsgehalt von Meßsystemen
J. Beyerer, A. Trächtler, Tm - Technisches Messen 64 (1997) 401-407,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23353
Tomographische Methoden bei der induktiven Durchflußmessung zur Bestimmung von Strömungsprofilen und -parametern
A. Trächtler, B. Horner, D. Schupp, Tm - Technisches Messen 64 (1997) 365-373,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23354 LibreCat
 
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23355
Tomographische Methoden in der Meßtechnik
A. Trächtler, Tagungsband XI. Meßtechnisches Symposium (1997) 169-180,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23356
A fast non-linear reconstruction technique for electrical impedance tomography
A. Trächtler, Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation (1997) 211-217,.
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Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity
A. Trächtler, D. Schupp, Journal of SICE 36 (1997) 485-489,.
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Ein induktiver Durchflußmesser mit umschaltbarem Magnetfeld zur Bestimmung von Strömungsprofilen und rheologischen Kenngrößen
A. Trächtler, F. Mesch, VDI-Bericht 1255 Sensoren Und Meßsysteme (1996) 619-624,.
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An inductive flowmeter for measuring rheological parameters and reconstructing the flow profile
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A Multi-Sensor Induction Flow Meter Reducing Errors due to Non-axisymmetric Flow Profiles
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Direct Algebraic Reconstruction in Electromagnetic Flow Tomography
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Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity
A. Trächtler, Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation (1995).
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The Design Process for Conventional and Neural Controllers - a Case Study
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Tomographic Measurement of Stress Tensor Fields
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Use of Symmetries in Tomography
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Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23369
Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 40 (1992) 407-413,.
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23370
Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff
A. Trächtler, B. Lohmann, At-Automatisierungstechnik 39 (1991) 379-380,.
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Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 39 (1991) 239-244,.
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR
A. Trächtler, Fortschritte in Der Simulationstechnik Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg (1990) 395-397,.
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Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme
A. Trächtler, B. Lohmann, At-Automatisierungstechnik (1990) 353-354,.
LibreCat
 

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