Ansgar Trächtler
Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
ansgar.traechtler@uni-paderborn.deID
391 Publications
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Zeineldin T, Koert D, Löffler A, Trächtler A. Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik . 2009.
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
Rustemeier C, Trächtler A. RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure. 2009;Ausgabe 2|2009:47-49.
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Just V, Cinkaya H, Trächtler A, Jäker K-P. Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Borsig M, Trächtler A, Geisler J. Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Koert D, Löffler A, Zeineldin T, Trächtler A. Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Illg I, Jäker K-P, Trächtler A. Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Bruns T, Trächtler A. Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57):253-261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Trächtler A. Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Geisler J, Trächtler A. Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009). 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Reinold P, Nachtigal V, Jäker K-P, Trächtler A. Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC). 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Just V, Cinkaya H, Trächtler A, Jäker K-P. Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In: Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf; 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Zeineldin T, Koert D, Löffler A, Trächtler A. Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik . 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
Rustemeier C, Trächtler A. RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure. 2009;Ausgabe 2|2009:47-49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Just V, Cinkaya H, Trächtler A, Jäker K-P. Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Borsig M, Trächtler A, Geisler J. Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Koert D, Löffler A, Zeineldin T, Trächtler A. Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Illg I, Jäker K-P, Trächtler A. Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Bruns T, Trächtler A. Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57):253-261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Trächtler A. Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Osmic S, Trächtler A. Flatness-based Online Controller Reconfiguration. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES. 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Münch E, Adelt P, Krüger M, Kleinjohann B, Trächtler A. Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems. In: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). Seoul, Korea; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Nachtigal V, Jäker K-P, Trächtler A. Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Voecking H, Trächtler A. Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements. International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS). 2008:14-17.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Illg I, Tewes M, Jäker K-P, Trächtler A. Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008). 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
Just V, Cinkaya H, Trächtler A, Jäker K-P. Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines. In: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008). Campus Garching / Munich, Germany: Technische Universität München; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
Sondermann-Wölke C, Müller T, Geisler J, Trächtler A, Böcker J. The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE). 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Geisler J, Witting K, Trächtler A, Dellnitz M. Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle. In: Proc. 17th IFAC World Congress. Seoul, Korea; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Bruns T, Trächtler A. Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler J, Witting K, Trächtler A, Dellnitz M. Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic S, Münch E, Trächtler A, et al. Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg A, Harchenko J, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer E, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008:409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny W, Trächtler A, Jäker K-P, Nachtigal V. Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung). 2008;5:42-44.
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
Gausemeier J, Rammig F-J, Schäfer W, Trächtler A, Wallaschek J, eds. Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 210. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG - Kongress 2007. ; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya H, Noelle R, Münch E, Trächtler A. Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal V, Trächtler A, Jäker K-P. X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just V, Trächtler A, Jäker K-P. Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya H, Münch E, Noelle R, Trächtler A, Toepper S. Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung. 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler A. Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch E, Cinkaya H, Trächtler A. Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007;(5).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. chassis.tech 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland. ; 2007.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
Gausemeier J, Rammig F-J, Schäfer W, Trächtler A, Wallaschek J. 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 189. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig F-J, Dangelmaier W, Karl H, Mertsching B, Meyer auf der Heide F, Trächtler A. Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In: New Trends in Parallel & Distributed Computing. Vol 181. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut; 2006:248-259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler A. Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12 Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik. 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler A, Münch E, Voecking H. Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch E, Trächtler A. Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper S, Lückel J, Trächtler A. Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler A. Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress. 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Henke M, Voecking H, Böcker J, Fröhleke N, Trächtler A. Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles. The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications. 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Trächtler A. Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP. CTI-Konferenz “Federung und Dämpfung.” 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Trächtler A. Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 2 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG. 2004:463-473,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
Mehl V, Trächtler A. Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug. fahrwerk.tech. 2003.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Sackmann M, Trächtler A. Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens. at-Automatisierungstechnik. 2003;51:535-546,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Albert A, Strasser R, Trächtler A. Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System. Proc 9th international CAN Conference. 2003:05-9-05-16,.
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Fischer G, Heyken R, Trächtler A. Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements. ATZ Worldwide 104. 2002:7-10,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
Fischer G, Heyken R, Trächtler A. Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen. ATZ 104. 2002:330-339,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Trächtler A, Liebemann E. Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund. 11 Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. 2002:591-600,.
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Trächtler A. Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management. Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus der Technik. 2001.
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Trächtler A. Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum. VDI Nachrichten. 1992;Reihe 8(287).
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Trächtler A. Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese. at-Automatisierungstechnik. 1992;40:407-413,.
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Trächtler A, Lohmann B. Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff. at-Automatisierungstechnik. 1991;39:379-380,.
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Trächtler A. Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen. at-Automatisierungstechnik. 1991;39:239-244,.
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
Trächtler A. Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR. Fortschritte in der Simulationstechnik. 1990;Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg:395-397,.
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Trächtler A, Lohmann B. Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme. at-Automatisierungstechnik. 1990:353-354,.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Zeineldin T, Koert D, Löffler A, Trächtler A. Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik . 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
Rustemeier C, Trächtler A. RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure. 2009;Ausgabe 2|2009:47-49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Just V, Cinkaya H, Trächtler A, Jäker K-P. Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Borsig M, Trächtler A, Geisler J. Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Koert D, Löffler A, Zeineldin T, Trächtler A. Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Illg I, Jäker K-P, Trächtler A. Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Bruns T, Trächtler A. Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57):253-261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Trächtler A. Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Borsig M, Trächtler A, Geisler J. Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
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Bruns T, Trächtler A. Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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Cinkaya H, Münch E, Noelle R, Trächtler A, Toepper S. Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung. 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
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Münch E, Cinkaya H, Trächtler A. Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007;(5).
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
Gausemeier J, Rammig F-J, Schäfer W, Trächtler A, Wallaschek J. 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 189. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2006.
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Rammig F-J, Dangelmaier W, Karl H, Mertsching B, Meyer auf der Heide F, Trächtler A. Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In: New Trends in Parallel & Distributed Computing. Vol 181. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Heinz Nixdorf Institut; 2006:248-259.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler A. Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12 Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik. 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler A, Münch E, Voecking H. Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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Münch E, Trächtler A. Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris; 2006.
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Toepper S, Lückel J, Trächtler A. Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
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