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463 Publications
2020 | Journal Article | LibreCat-ID: 22963
Biemelt P, Gausemeier S, Trächtler A. Design and Objective Evaluation of Filter- and Optimization-based Motion Cueing Strategies for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom. International Journal On Advances in Systems and Measurements. 2020;13(3 & 4):203-219.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22964
Biemelt P, Mertin S, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. Design and Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Strategy for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom. In: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR. Driving Simulation Association; 2020:85-92.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22966
Mertin S, Malena K, Link C, Gausemeier S, Trächtler A. Macroscopic Traffic Flow Control using Consensus Algorithms. In: The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. Vol 23. https://www.ieee-itsc2020.org/: International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC); 2020.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22967
Nareyko G, Biemelt P, Trächtler A. Real-Time Optimized Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System with Actuator Limitations. In: Proceedings of the 21st IFAC World Congress. IFAC; 2020.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22968
Biemelt P, Link C, Gausemeier S, Trächtler A. A Model-Based Online Reference Prediction Strategy for Model Predictive Motion Cueing Algorithms. In: Proceedings of the 21st IFAC World Congress. ; 2020:6082-6088.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22969
Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung. In: Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme (EKA). ; 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 42068 | 
Gense A. Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge.; 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 42067 |
Bertelsmeier F. Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme.; 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 28368
Lochbichler M. Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme. Vol 394. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2020.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22965
Rozo Vasquez J, Arian B, Riepold M, Homberg W, Trächtler A, Walther F. Microstructural investigation on phase transformation during flow forming of the metastable austenite AISI 304 . In: 54. Metallographie-Tagung. ; 2020:75-81.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22970
Biemelt P, Mertin S, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. Objective Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Algorithm in Comparison to Optimization-Based Control in Interactive Driving Simulation. In: Proceedings of the International Conference on Advances in System Simulation (SIMUL). IARIA; 2019.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22971
Rüddenklau N, Biemelt P, Mertin S, Gausemeier S, Trächtler A. Simulation-Based Lighting Function Development of High-Definition Headlamps. In: 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL). Vol 18. utzverlag GmbH; 2019:677-686.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22972
Mertin S, Buse D, Franke M, Trächtler A, Gausemeier S, Dressler F. Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien. In: VDI/VDE AUTOREG 2019. 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Mannheim, Deutschland: VDI Verlag Düsseldorf; 2019:159-170.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22973
Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems. In: VDI/VDE AUTOREG 2019. 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. VDI- Verlag, Düsseldorf; 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22974
Nareyko G, Koch T, Trächtler A. Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System. In: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG. ; 2019.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22975
Gräler M, Wallow A, Henke C, Trächtler A. Assisted setup of forming processes: architecture for the integration of non-adjustable disturbances. Procedia CIRP. 2019;81:1348–1353.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22976
Michael J, Henke C, Trächtler A. Decentralized Energy Management for Smart Home System of Systems. In: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference. Vol 13. The 13th Annual IEEE International Systems Conference. IEEE SYSCON; 2019:524-531.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22977
Schütz S, Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs. In: Fachtagung Mechatronik 2019. Vol 13. Proceeding of the 13. VDI Mechatronik. Paderborn: VDI Mechatronik; 2019:43-48.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22978
Riepold M, Maslo S, Han G, Henke C, Trächtler A. Open-loop linearization for piezoelectric actuator with inverse hysteresis model. Vibroengineering PROCEDIA. 2019;22:47-52.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22979
Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. at-Automatisierungstechnik. 2019;67(4):326–336.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22980
Traphöner P, Olma S, Kohlstedt A, Fast N, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model. In: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. ; 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22981
Traphöner P, Kohlstedt A, Olma S, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden. In: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung. VDI-Verlag; 2019:85-90.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22982
Rüddenklau N, Biemelt P, Mertin S, Gausemeier S, Trächtler A. Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation. In: IARIA SysMea. Vol 12. IARIA; 2019:72-88.
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2019 | Book | LibreCat-ID: 22983
Kruse D. Teilautomatisierte Parameteridentifikation Für Die Validierung von Dynamikmodellen Im Modellbasierten Entwurf Mechatronischer Systeme. Vol 388. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2019.
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2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 42066 |
Kruse D. Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 388. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts; 2019.
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2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 28366
Pai A. Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators. Vol 392. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2019.
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2018 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22984
Lüke C, Timmermann J, Kessler JH, Trächtler A. Intelligente Steuerungen und Regelungen. In: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme. Vol 1. Springer Vieweg; 2018:153-192.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22985
Trächtler A. Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei. https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8: Springer; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22986
Rüddenklau N, Biemelt P, Henning S, Gausemeier S, Trächtler A. Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps. In: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation. IARIA; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22987
Drüke S, Bicker R, Schullter B, Henke C, Trächtler A. Rotordynamic instabilities in washing machines. In: Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Springer Nature Switzerland AG; 2018:383-397.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22988
Gräler M, Springer R, Henke C, Trächtler A, Homberg W. Assisted setup of forming processes: compensation of initial stochastic disturbances. Swedish Production Symposium. 2018;25:358-364.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22989
Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen Mehrgrößenoptimierung auf einer Industriesteuerung. In: EKA 2018 Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge Und Anwendungen. IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V.; 2018.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22990
Springer R, Graeler M, Homberg W, Henke C, Trächtler A. Model based Setup Assistant for Progressive Tools. AIP Conference Proceedings. 2018;160025(2018).
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22992
Henning S, Biemelt P, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation. In: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New Trends in Human in the Loop Simulation and Testing. Driving Simulation and VR. Driving Simulation Association; 2018:91-98.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22993
Abdelgawad K. A System-Level Design Framework for Networked Driving Simulation. Vol 379. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22994
Lankeit C, Michael J, Henke C, Trächtler A. Holistic Requirements for Interdisciplinary Development Processes. In: Proceedings 1st International Workshop on Learning from Other Disciplines for Requirements Engineering. IEEE; 2018:4-7.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22995
Pai A, Riepold M, Trächtler A. Model-based precision position and force control of SMA actuators with a clamping application. Mechatronics. 2018;50:303-320.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22997
Olma S, Kohlstedt A, Traphöner P, Jäker K-P, Trächtler A. Observer-based nonlinear control strategies for Hardware-in-the-Loop simulations of multiaxial suspension test rigs. Mechatronics. 2018;50:212-224.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22998
Holtkötter J, Michael J, Henke C, et al. Rapid-Control-Prototyping as part of Model-Based Development of Heat Pump Dryers. Procedia Manufacturing. 2018;24:235–242.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22999
Oestersötebier F. Modellbasierter Entwurf Intelligenter Mechatronischer Systeme Mithilfe Semantischer Technologien. Vol 378. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23000
Biemelt P, Henning S, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. A Model Predictive Motion Cueing Strategy for a 5-Degree-of-Freedom Driving Simulator with Hybrid Kinematics. In: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR (DSC). ; 2018:79-85.
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2018 | Dissertation | LibreCat-ID: 42064 |
Oestersötebier F. Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien. Vol 378. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts; 2018.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22996
Hesse M, Timmermann J, Hüllermeier E, Trächtler A. A Reinforcement Learning Strategy for the Swing-Up of the Double Pendulum on a Cart. Procedia Manufacturing. 2018;24:15-20.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23001
Henke C, Michael J, Lankeit C, Trächtler A. Virtuelle Inbetriebnahme eines Fertigungszentrums. In: Tag Des System Engineering. Gesellschaft für Systems Engineering e.V.; 2017:45-54.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23003
Henning S, Biemelt P, Abdelgawad K, Gausemeier S, Trächtler A. Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken. In: VDI/VDE (AUTOREG 2017). 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Berlin, Deutschland: VDI-Verlag, Düsseldorf; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23004
Kohlstedt A, Traphöner P, Olma S, Jäker K-P, Trächtler A. Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE; 2017:694–699.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23005
Xu K, Timmermann J, Trächtler A. Nonlinear Model Predictive Control with Discrete Mechanics and Optimal Control. In: Proc. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23006
Xu K, Timmermann J, Trächtler A. Swing-up of the moving double pendulum on a cart with simulation based LQR-Trees. In: Proc. 20th IFAC World Congress. ; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23007
Abdelgawad K, Henning S, Biemelt P, Gausemeier S, Trächtler A. Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems. In: VDI/VDE (AUTOREG 2017). 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Berlin, Germany: VDI-Verlag, Düsseldorf; 2017.
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2017 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23008
Krüger M, Borsig M, Damerow U-H, Gräler M, Trächtler A. Model-Based Design of Self-Correcting Forming Processes. In: Math for the Digital Factory. Mathematics in Industry. Springer International Publishing; 2017:273-288.
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