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463 Publications
2015 | Journal Article | LibreCat-ID: 23066
Design and Control of Cooperative Ball Juggling Delta Robots without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, Robotica (2015) 1–17.
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Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, Robotica (2015) 1–17.
2015 | Dissertation | LibreCat-ID: 23067
Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot
Z. Shareef, Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015.
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Z. Shareef, Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23068
Automatische Ableitung geometrischer Eigenschaften von Bauteilen aus dem 3-D-Polygonmodell
C. Jähn, M. Fischer, M. Gerges, J. Berssenbrügge, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 107–120.
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C. Jähn, M. Fischer, M. Gerges, J. Berssenbrügge, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 107–120.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23069
Visualisierung von Scheinwerfersystemen für das Virtual Prototyping von lichtbasierten Fahrerassistenzsystemen
J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, J. Stöcklein, M. Grafe, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 231–245.
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J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, J. Stöcklein, M. Grafe, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 231–245.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23070
Anbindung des Virtuellen Prototypen an die Partialmodelle intelligenter technischer Systeme
J. Berssenbrügge, O. Wiederkehr, C. Jähn, M. Fischer, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 65–78.
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J. Berssenbrügge, O. Wiederkehr, C. Jähn, M. Fischer, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 65–78.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23071
Entwicklung eines prädiktiven Motion-Cueing-Verfahrens für den ATMOS-Fahrsimulator
D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 261–272.
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D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 261–272.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23072
Online-Rekonfiguration hybrider Regelkreise in Abhängigkeit variierender Produkteigenschaften
F. Bertelsmeier, T. Engelmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2015, VDI Mechatronik, 2015, pp. 97–102.
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F. Bertelsmeier, T. Engelmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2015, VDI Mechatronik, 2015, pp. 97–102.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23073
Systematische Wahl der Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme am Beispiel eines Geldautomaten
M. Lochbichler, C. Lankeit, A. Trächtler, M. Landwehr, L. Hoischen, in: Tagungsband Mechatronik, VDI Mechatronik, Dortmund, 2015.
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M. Lochbichler, C. Lankeit, A. Trächtler, M. Landwehr, L. Hoischen, in: Tagungsband Mechatronik, VDI Mechatronik, Dortmund, 2015.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23074
Tutorenprogramm und Vertiefungsberatung stellen Weichen in entscheidenden Phasen des Student Life-Cycles in Maschinenbaustudiengängen
I. Koke, K. Dibblee, F. Hankeln, S. Seidel, A. Trächtler, H.-J. Schmid, in: 44. Jahrestagung Der Deutschen Gesellschaft Für Hochschuldidaktik - Hochschuldidaktik Im Dialog, Paderborn, 2015.
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I. Koke, K. Dibblee, F. Hankeln, S. Seidel, A. Trächtler, H.-J. Schmid, in: 44. Jahrestagung Der Deutschen Gesellschaft Für Hochschuldidaktik - Hochschuldidaktik Im Dialog, Paderborn, 2015.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23075
Modellbasierte Mehrzieloptimierung zur Integration von Hausgeräten in SmartGrids
J. Michael, M. Hillebrand, R. Dumitrescu, C. Henke, A. Trächtler, in: VDI Mechatronik 2015 Tagungsband, VDI Mechatronik, 2015, pp. 245–250.
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J. Michael, M. Hillebrand, R. Dumitrescu, C. Henke, A. Trächtler, in: VDI Mechatronik 2015 Tagungsband, VDI Mechatronik, 2015, pp. 245–250.
2015 | Journal Article | LibreCat-ID: 23076
Safe trajectory planning for autonomous intersection management by using vehicle to infrastructure communication
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, T. Bruns, EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking 33 (2015).
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C. Wuthishuwong, A. Trächtler, T. Bruns, EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking 33 (2015).
2015 | Journal Article | LibreCat-ID: 23077
Challenges in Requirements Engineering for Mechatronic Systems – Problem Analysis and First Approach
C. Lankeit, M. Lochbichler, A. Trächtler, Jurnal Teknologi 76 (2015).
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C. Lankeit, M. Lochbichler, A. Trächtler, Jurnal Teknologi 76 (2015).
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23078
From Goals to Systems via Technical Requirements and Physical Models - Design of an Intelligent Cash Handling System
C. Lankeit, M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, M. Landwehr, in: Proceedings, IEEE, 2015.
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C. Lankeit, M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, M. Landwehr, in: Proceedings, IEEE, 2015.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23079
Real-Time Compatible Phenomenological Modelling of the Austenitic Phase in Shape Memory Alloys as an Example for Modelling of Materials with Repeatable Non-Linear Characteristics
A. Pai, A. Trächtler, M. Schaper, in: IFAC 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON, 2015.
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A. Pai, A. Trächtler, M. Schaper, in: IFAC 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON, 2015.
2015 | Dissertation | LibreCat-ID: 42063 | 
Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen
S. Osmic, Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen, 2015.
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S. Osmic, Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen, 2015.
2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23061
Influences of process parameters on the mechanical properties of hybrid sheet metal-FRP-composites manufactured by prepreg press technology
C. Lauter, Z. Wang, I. Koke, T. Tröster, in: 20th International Conference on Composite Materials, Copenhagen, 2015.
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C. Lauter, Z. Wang, I. Koke, T. Tröster, in: 20th International Conference on Composite Materials, Copenhagen, 2015.
2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23080
Virtual Commissioning by Means of an Adaptive Selection of the Modeling Depth
T. Frieben, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE14, Montreal, Québec, Canada, 2014.
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T. Frieben, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE14, Montreal, Québec, Canada, 2014.
2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23081
Methodology for a Partly Automated Parameter Identification for the Validation of Multi-Domain Models
D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
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D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23082
Dynamic Behavior Models and their Modeling Depth in the Design Process of Mechatronic Systems
M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
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M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23083
Ansätze zur Regelung eines elektronischen Lastemulators für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Antriebsreglern auf Leistungsebene
I. Kromov, M. Deter, A. Trächtler, in: SPS IPC Drives, 2014.
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I. Kromov, M. Deter, A. Trächtler, in: SPS IPC Drives, 2014.