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463 Publications
2015 | Journal Article | LibreCat-ID: 23066
Shareef Z, Just V, Teichrieb H, Trächtler A. Design and Control of Cooperative Ball Juggling Delta Robots without Visual Guidance. Robotica. 2015:1-17.
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2015 | Dissertation | LibreCat-ID: 23067
Shareef Z. Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot. Vol 345. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2015.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23068
Jähn C, Fischer M, Gerges M, Berssenbrügge J. Automatische Ableitung geometrischer Eigenschaften von Bauteilen aus dem 3-D-Polygonmodell. In: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung. Vol 342. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2015:107-120.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23069
Berssenbrügge J, Trächtler A, Schmidt C, Stöcklein J, Grafe M. Visualisierung von Scheinwerfersystemen für das Virtual Prototyping von lichtbasierten Fahrerassistenzsystemen. In: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung. Vol 342. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2015:231-245.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23070
Berssenbrügge J, Wiederkehr O, Jähn C, Fischer M. Anbindung des Virtuellen Prototypen an die Partialmodelle intelligenter technischer Systeme. In: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung. Vol 342. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2015:65-78.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23071
Zimmermann D, Kohlstedt A, Gausemeier S, Trächtler A. Entwicklung eines prädiktiven Motion-Cueing-Verfahrens für den ATMOS-Fahrsimulator . In: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung. Vol 342. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2015:261-272.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23072
Bertelsmeier F, Engelmeier T, Trächtler A. Online-Rekonfiguration hybrider Regelkreise in Abhängigkeit variierender Produkteigenschaften. In: Tagungsband Mechatronik 2015. VDI Mechatronik; 2015:97-102.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23073
Lochbichler M, Lankeit C, Trächtler A, Landwehr M, Hoischen L. Systematische Wahl der Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme am Beispiel eines Geldautomaten. In: Tagungsband Mechatronik. Dortmund: VDI Mechatronik; 2015.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23074
Koke I, Dibblee K, Hankeln F, Seidel S, Trächtler A, Schmid H-J. Tutorenprogramm und Vertiefungsberatung stellen Weichen in entscheidenden Phasen des Student Life-Cycles in Maschinenbaustudiengängen. In: 44. Jahrestagung Der Deutschen Gesellschaft Für Hochschuldidaktik - Hochschuldidaktik Im Dialog, Paderborn. ; 2015.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23075
Michael J, Hillebrand M, Dumitrescu R, Henke C, Trächtler A. Modellbasierte Mehrzieloptimierung zur Integration von Hausgeräten in SmartGrids. In: VDI Mechatronik 2015 Tagungsband. VDI Mechatronik; 2015:245-250.
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2015 | Journal Article | LibreCat-ID: 23076
Wuthishuwong C, Trächtler A, Bruns T. Safe trajectory planning for autonomous intersection management by using vehicle to infrastructure communication. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 2015;33(1).
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2015 | Journal Article | LibreCat-ID: 23077
Lankeit C, Lochbichler M, Trächtler A. Challenges in Requirements Engineering for Mechatronic Systems – Problem Analysis and First Approach. Jurnal Teknologi. 2015;76(4).
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23078
Lankeit C, Lochbichler M, Oestersötebier F, Trächtler A, Landwehr M. From Goals to Systems via Technical Requirements and Physical Models - Design of an Intelligent Cash Handling System. In: Proceedings. IEEE International Symposium on Systems Engineering. IEEE; 2015.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23079
Pai A, Trächtler A, Schaper M. Real-Time Compatible Phenomenological Modelling of the Austenitic Phase in Shape Memory Alloys as an Example for Modelling of Materials with Repeatable Non-Linear Characteristics. In: IFAC 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON. ; 2015.
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2015 | Dissertation | LibreCat-ID: 42063 | 
Osmic S. Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen.; 2015.
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2015 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23061
Lauter C, Wang Z, Koke I, Tröster T. Influences of process parameters on the mechanical properties of hybrid sheet metal-FRP-composites manufactured by prepreg press technology. In: 20th International Conference on Composite Materials, Copenhagen. ; 2015.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23080
Frieben T, Trächtler A. Virtual Commissioning by Means of an Adaptive Selection of the Modeling Depth. In: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE14, Montreal, Québec, Canada. ; 2014.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23081
Kruse D, Schweers C, Trächtler A. Methodology for a Partly Automated Parameter Identification for the Validation of Multi-Domain Models. In: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014. Montreal, Québec, Canada; 2014.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23082
Lochbichler M, Oestersötebier F, Trächtler A. Dynamic Behavior Models and their Modeling Depth in the Design Process of Mechatronic Systems. In: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014. Montreal, Québec, Canada; 2014.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23083
Kromov I, Deter M, Trächtler A. Ansätze zur Regelung eines elektronischen Lastemulators für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Antriebsreglern auf Leistungsebene. In: SPS IPC Drives. ; 2014.
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