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463 Publications
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23289
Frank, Ursula, et al. “Potenziale Und Risiken Der Selbstoptimierung Für Die Verlässlichkeit Mechatronischer Systeme .” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), vol. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch, Eckehard, et al. “Realisierung Eines Werkzeuges Zur Algorithmischen Differenzierung von Modellen Mechatronischer Systeme.” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), no. 5, 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld, Maike, et al. “Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers.” Chassis.Tech 2007, 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke, C., et al. “RailCab – Ein Schienenverkehrssystem Mit Autonomen, Linearmotor Getriebenen Einzelfahrzeugen.” Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23293
Schäfer, Erika, et al. “Entwicklung Und Inbetriebnahme Einer Aktiven Federung Für Ein Geländegängiges Nutzfahrzeug.” 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23294
Gambuzza, Alfonso, and Dirk Koert. “A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-Usability of Models in the Mechatronic Design Process.” Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23295
Gambuzza, Alfonso, et al. “Automatische Codegenerierung Für Verteilte Informationsverarbeitung in Mechatronischen Systemen.” 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23296
Wielenberg, Andreas, and Erika Schäfer. “Reversible Flügelzellenpumpe Für Aktive Fahrwerkssysteme.” Konstruktion 3/2006, 2006, pp. 67–70.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23297
De Freitas Francisco, Andre L., and Marcos Diez. “An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems.” IFIP International Conference on Network and Parallel Computing, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23298
Rustemeier, Carsten, and Vitalij Nachtigal. “RailCab A New Modular Rail System.” 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig, Franz-Josef, et al. “Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems.” New Trends in Parallel & Distributed Computing, vol. 181, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–59.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler, Ansgar. “Aktive Fahrwerkssysteme Und Ihre Vernetzung.” 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23301
Nachtigal, Vitalij, and Xiaobo Liu-Henke. “Ein Integriertes Hardware-in-the-Loop-System Zur Funktionsabsicherung von Vernetzten Fahrwerksregelsystemen.” 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler, Ansgar, et al. “Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System.” Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch, Eckehard, and Ansgar Trächtler. “Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation.” Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23304
De Freitas Francisco, Andre L. “Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems.” 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper, S., et al. “Computer-Aided Education in Mechatronics with a ‘Window into the Computer.’” 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23306
Giese, Holger, et al. “Modellbasierte Entwicklung Vernetzter, Mechatronischer Systeme Am Beispiel Der Konvoifahrt Autonom Agierender Schienenfahrzeuge.” 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, vol. 189, 2006, pp. 457-473,.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23307
Schäfer, Erika, et al. “Potential Einer Störgrößenaufschaltung Bei Der Regelung Aktiver Fahrwerke Am Beispiel Eines Geländegängigen Nutzfahrzeugs.” Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23308
Wielenberg, Andreas, and Erika Schäfer. “Model-Based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump.” 5th International Fluid Power Conference, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler, Ansgar. “Railcab - Mit Innovativer Mechatronik Zum Schienenverkehrssystem Der Zukunft.” VDE Kongress, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23310
Poddubny, Wladimir. “Modellierung Und Optimierung Eines Elastomerlagers Für Ein Aktives Federungssystem Für PKW.” Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn, 2006.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23311
Bruns, Torsten, and Eckehard Münch. “Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems.” 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium, 2006.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23313
Ferber, Ferdinand, et al. “Experimentelle Ermittlung Mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen.” Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken, vol. Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899, 2005, pp. 337–46.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23314
Schlautmann, Philipp, and Thorsten Hestermeyer. “Aktives, Dämpferloses Niederflur-Federungselement Für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung Und Realisierung.” Zeitschrift Konstruktion, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23315
Jäker, Karl-Peter, and Martin Hahn. “Domänenübergreifende Modellbildung Eines Aktiv Gefederten Nutzfahrzeuges.” Haus Der Technik e.V., 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23316
Münch, Eckehard, et al. “Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems.” International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23317
Gambuzza, Alfonso, and Dirk Koert. “Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models.” 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3), 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23318
Bruns, Torsten. “Straßenkreuzungsmanagement Als Selbstorganisation von Mechatronischen Systemen.” Verkehrswissenschaftliches Kolloquium, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23319
Fransisco de Freitas, A., et al. “Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles.” IESS 2005-International Embedded Systems Symposium, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23320
Hahn, Martin, et al. “Durchgängiger Systementwurf von Der Modellbildung Bis Zur Inbetriebnahme Eines Aktiv Gefederten Prototypenfahrzeugs.” Haus Der Technik e.V., 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23321
Francisco, André, and Franz-Josef Rammig. “Fault-Tolerant Hard-Real-Time Communication of Dynamically Reconfigurable, Distributed Embedded Systems.” 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Henke, Markus, et al. “Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles.” The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, 2005.
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2005 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23323
Rustemeier, Carsten, et al. “Simulationsumgebung Zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen Mechatronischer Funktionsmodule Und MKS-Fahrzeugmodellen.” 6. VDI-Mechatronik-Tagung, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23324
Lückel, Joachim, et al. “Online Optimization of a Preview Controller-Structure and Algorithms.” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 43, 2005, pp. 575-591,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23325
Hahn, Martin, et al. “Mechatroniklösungen Für Das Fahrwerk.” Automotiv Engineering Partners 9-10/2005, 2005, pp. 36-39,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23326
Müller, Thomas, et al. “Dependability -Oriented Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems.” REM 2005, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
Trächtler, Ansgar. “Integrierte Fahrdynamikregelung Mit ESP, Aktiver Lenkung Und Aktivem Fahrwerk .” At-Automatisierungstechnik, vol. 53, 2005, pp. 11-19,.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23328
Francisco, André. “Resource-Efficient FPGA-Based Priority Queues.” VLSI 2005-IFIP, 2005.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23329
Koch, Thorsten. “Integration von Konstruktion Und Mechatronischer Komposition Während Des Entwurfs.” Fortschritt-Berichte VDI Reihe, 2005.
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2005 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23331
Toepper, S., et al., editors. Die Verallgemeinerung Der Kaskadenregelung Und Ihre Anwendung Am Parallelroboter TRI-Planar. VDI Mechatronik, 2005.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23332
Koke, Isabel, et al. “Faserverbundwerkstoffe - Experimentelle Bestimmung Mechanischer Kenngrößen.” Posterbeitrag AG Composite, 2004.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
Trächtler, Ansgar. “Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems.” Int. J. Vehicle Design, vol. 36, no. 1, 2004, pp. 1-12,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
Albert, Amos, and Ansgar Trächtler. “Verteilte Fahrdynamikregelung Mit Zeitgesteuerter Architektur Am Beispiel Des Bosch-Konzeptes VDM.” 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik, 2004, pp. 593-610,.
LibreCat
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Trächtler, Ansgar. “Zusammenspiel von Regelbaren Feder-/Dämpfersystemen Mit ESP.” CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung,” 2004.
LibreCat
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Trächtler, Ansgar. “Integrierte Fahrdynamikregelung Mit ESP, Aktiver Lenkung Und Aktivem Fahrwerk.” 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG, 2004, pp. 463-473,.
LibreCat
2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23337
Verhagen, Armin, et al. “Vehicle Dynamics Management - Benefits of Integrated Control of Active Brake, Active Steering and Active Suspension Systems.” Proc. FISITA, 2004.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
Mehl, Volker, and Ansgar Trächtler. “Entwicklung Integrierter Fahrdynamikregelsysteme von Der Idee Bis Zur Erprobung Im Fahrzeug.” Fahrwerk.Tech, 2003.
LibreCat
2003 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23339
Koch, Thorsten, et al. “Methoden Für Den Entwurf Mechatronischer Systeme, Dargestellt Am Beispiel Einer Vollaktiven, Integrierten Radaufhängung.” 5. VDI-Mechatroniktagung, 2003.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
Sackmann, Martin, and Ansgar Trächtler. “Nichtlineare Fahrdynamikregelung Mit Einer Aktiven Vorderachslenkung Zur Verbesserung Des Seitenwindverhaltens.” At-Automatisierungstechnik, vol. 51, 2003, pp. 535-546,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
Trächtler, Ansgar, and Armin Verhagen. “Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, Aktiver Lenkung Und Aktivem Fahrwerk.” 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren, 2003, pp. 468-477,.
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
Albert, Amos, et al. “Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System.” Proc. 9th International CAN Conference, 2003, pp. 05-9-05-16,.
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2002 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23343
Nyenhuis, Markus, et al. “Verteilter Strukturierter Entwurf Mechatronischer Systeme Am Beispiel Einer Steer-by-Wire-Lenkung.” Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control, 2002.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23344
Fischer, Gerd, et al. “Active Stabilisation of the Car-Trailer Combination with BMW X5 An Innovative Further Improvement of the Dynamic Stability Control DSC for Active Damping of Trailer Sway Movements.” ATZ Worldwide 104, 2002, pp. 7-10,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
Fischer, Gerd, et al. “Aktive Gespannstabilisierung Beim BMW X5 - Eine Innovative Weiterentwicklung Der Fahrdynamikregelung DSC Zur Aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen.” ATZ 104, 2002, pp. 330-339,.
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
Trächtler, Ansgar, and Edwin Liebemann. “Vehicle Dynamics Management: Ein Konzept Für Den Systemverbund.” 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik, 2002, pp. 591-600,.
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
Trächtler, Ansgar. “Integration Der Fahrdynamischen Funktionen Durch Vehicle Dynamics Management.” Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus Der Technik, 2001.
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
Trächtler, Ansgar. “Tomographische Methoden in Der Meßtechnik .” Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897, 2001.
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
Honda, Satoshi, and Ansgar Trächtler. “Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography.” ASME FED-Vol. 247, 1998, pp. 43-48,.
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
Trächtler, Ansgar, and Franz Mesch. “In-Line Monitoring of Rheological Parameters with an Electromagnetic Flowmeter.” Particle & Particle Systems Characterization , vol. 15, 1998, pp. 30-35,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23351
Trächtler, Ansgar, and Franz Mesch. “In-Line Monitoring of Rheological Parameters with an Electromagnetic Flowmeter.” Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation, 1997, pp. 27-31,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23352
Beyerer, J., and Ansgar Trächtler. “Ein Einfaches Maß Für Den Informationsgehalt von Meßsystemen.” Tm - Technisches Messen, vol. 64, 1997, pp. 401-407,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23353
Trächtler, Ansgar, et al. “Tomographische Methoden Bei Der Induktiven Durchflußmessung Zur Bestimmung von Strömungsprofilen Und -Parametern.” Tm - Technisches Messen, vol. 64, 1997, pp. 365-373,.
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23354
Trächtler, Ansgar. “Extensions of Electromagnetic Flow Measurement to Flow Imaging, Accurate Flow Rate Measurement and Determination of Rheological Parameters.” Proc. XIV IMEKO World Congress, 1997, pp. 25-32,.
LibreCat
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23355
Trächtler, Ansgar. “Tomographische Methoden in Der Meßtechnik.” Tagungsband XI. Meßtechnisches Symposium, 1997, pp. 169-180,.
LibreCat
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23356
Trächtler, Ansgar. “A Fast Non-Linear Reconstruction Technique for Electrical Impedance Tomography.” Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation, 1997, pp. 211-217,.
LibreCat
1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23357
Trächtler, Ansgar, and Dietrich Schupp. “Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity.” Journal of SICE, vol. 36, 1997, pp. 485-489,.
LibreCat
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23358
Trächtler, Ansgar, and Franz Mesch. “Ein Induktiver Durchflußmesser Mit Umschaltbarem Magnetfeld Zur Bestimmung von Strömungsprofilen Und Rheologischen Kenngrößen.” VDI-Bericht 1255 Sensoren Und Meßsysteme, 1996, pp. 619-624,.
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1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23359
Trächtler, Ansgar. “An Inductive Flowmeter for Measuring Rheological Parameters and Reconstructing the Flow Profile.” IEE Digest No. 96/092: Advances in Sensors for Fluid Flow Measurement, 1996, pp. 4/1-4/3,.
LibreCat
1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23360
Horner, Boris, et al. “A Multi-Sensor Induction Flow Meter Reducing Errors Due to Non-Axisymmetric Flow Profiles.” Measurement Science and Technology, vol. 7, 1996, pp. 354-360,.
LibreCat
1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23361
Trächtler, Ansgar, and Andreas Wernsdörfer. “Direct Algebraic Reconstruction in Electromagnetic Flow Tomography.” Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation, 1995, pp. 159-170,.
LibreCat
1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23362
Trächtler, Ansgar. “Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity.” Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation, 1995.
LibreCat
1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23363
Nowinski, Günther, et al. “The Design Process for Conventional and Neural Controllers - a Case Study.” Proc. 2. Intern. Conf. Intelligent Systems Engineering, 1994.
LibreCat
1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23364
Trächtler, Ansgar. “Tomographic Measurement of Stress Tensor Fields.” Proc. XIII IMEKO World Congress, vol. 3, 1994, pp. 1893-1898,.
LibreCat
1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23365
Trächtler, Ansgar. “Use of Symmetries in Tomography.” Process Tomography - a Strategy for Industrial Exploitation, 1993, pp. 34-37,.
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1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23366
Trächtler, Ansgar. “Vollständige Modale Synthese Stationär Unstörbarer Und Stationär Perfekter Zustandsregelungen.” At-Automatisierungstechnik, vol. 41, 1993, pp. 51-57,.
LibreCat
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23367
Trächtler, Ansgar, et al. “Regelung Der Querbewegung Eines Kamerageführten Straßenfahrzeugs.” At-Automatisierungstechnik, vol. 40, 1992, pp. 391-396,.
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23368
Trächtler, Ansgar. “Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen Beim Reglerentwurf Im Zustandsraum.” VDI Nachrichten, vol. Reihe 8, no. 287, 1992.
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23369
Trächtler, Ansgar. “Entwurf von Ausgangsrückführungen Mit Der Vollständigen Modalen Synthese.” At-Automatisierungstechnik, vol. 40, 1992, pp. 407-413,.
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23370
Trächtler, Ansgar, and Boris Lohmann. “Zur Stabilität Bei Der Regelung von Systemen Mit Durchgriff.” At-Automatisierungstechnik, vol. 39, 1991, pp. 379-380,.
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23371
Trächtler, Ansgar. “Entwurf Strukturbeschränkter Rückführungen an Symmetrischen Systemen.” At-Automatisierungstechnik, vol. 39, 1991, pp. 239-244,.
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
Trächtler, Ansgar. “Simulation Dynamischer Systeme Mit Dem Programmsystem PILAR.” Fortschritte in Der Simulationstechnik, vol. Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg, 1990, pp. 395-397,.
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23373
Trächtler, Ansgar, and Boris Lohmann. “Berechnung Der Nullstellen Quadratischer Mehrgrößensysteme.” At-Automatisierungstechnik, 1990, pp. 353-354,.
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