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463 Publications


2014 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23104
RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES
M. Borsig, A. Trächtler, eds., RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES, Moscow State University of Railway Engineering, 2014.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23105
Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles
S. Flottmeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference, 2014, pp. 366–377.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23106
A Modelica Contact Library for Idealized Simulation of Independently Defined Contact Surfaces
F. Oestersötebier, P. Wang, A. Trächtler, in: 10th International Modelica Conference, Lund, Sweden, 2014.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23107
3.1 Sensoren für die digitale Produktion
F. Klocke, A. Trächtler, C. Henke, in: Integrative Produktion - Industrie 4.0, Shaker Verlag, 2014, pp. 271–296.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23108
Development of the RailCab Vehicle
K. Flaßkamp, S. Grösbrink, P. Hartmann, C. Heinzemann, B. Kleinjohann, L. Kleinjohann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, C. Priesterjahn, C. Rasche, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, S. Ziegert, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 184–190.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23109
Verification for Interacting Mechatronic Systems with Motion Profiles
K. Flaßkamp, C. Heinzemann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 119–128.
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2014 | Journal Article | LibreCat-ID: 23110
Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, A. Trächtler, International Journal of Control DOI: 10.1080/00207179.2014.893450 (2014) 1–20.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23111
Hierarchical Modelling of Mechatronic Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 232–236.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23112
Fahrzeugdynamikmodelle für Echtzeitsimulationen im komfortrelevanten Frequenzbereich
H. Amelunxen, Fahrzeugdynamikmodelle Für Echtzeitsimulationen Im Komfortrelevanten Frequenzbereich, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23113
Selbstoptimierende Spurführung für ein neuartiges Schienenfahrzeug
J. Geisler, Selbstoptimierende Spurführung Für Ein Neuartiges Schienenfahrzeug, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23114
Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23115
Architecture of Self-optimizing Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 8–11.
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30498
Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2014.
LibreCat | DOI
 

2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42061 | OA
Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug
I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42062 | OA
Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42237 | OA
Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels
J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23116
Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo, IEEE, Las Vegas, 2013.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23117
Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models
C. Schweers, A. Trächtler, D. Kruse, Control, Automation, Robotics & Embedded Systems (2013).
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23118
Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST), IEEE, Tampere, 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen
J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler, in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23121
Scientific Automation rises the productivity of production facilites
U. Frank, H. Anacker, D. Bielawny, in: Digital Product and Process Development Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware
C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.
LibreCat
 

2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems
M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.
LibreCat
 

2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127 LibreCat
 

2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme
S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier, U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013, pp. 375–394.
LibreCat
 

2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2013).
LibreCat
 

2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23132
Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken
R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
LibreCat
 

2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23133
Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013, 2013, pp. 187–192.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23134
Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen
C. Schweers, D. Kruse, A. Trächtler, VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2013 (2013).
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23135
Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme
T. Schmuedderich, M. Lochbichler, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0), 2013, pp. 43–48.
LibreCat
 

2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23136
Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design
T. Schmuedderich, A. Trächtler, J. Brökelmann, J. Gausemeier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag), 2013, pp. 23–32.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23137
Approach for an Early Validation of Mechatronic Systems using Idealized Simulation Models within the Conceptual Design
F. Bauer, J. Gausemeier, D. Köchling, F. Oestersötebier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference, Springer Berlin/Heidelberg, 2013.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23138
Active Suspension Module
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 39–42.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23139
Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept
J.H. Kessler, T. Meyer, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 55–62.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23140
Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration
T. Meyer, J.H. Kessler, W. Sextro, A. Trächtler, in: The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), 2013.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23142
Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2013.
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23143
Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, J. Harchenko, A.P. Warkentin, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 9 (2013) 47–50.
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23144
Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE), 2013.
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2013 | Book | LibreCat-ID: 23145
Regelungstechnik
O. Föllinger, U. Konigorski, B. Lohmann, G. Roppenecker, A. Trächtler, Regelungstechnik, VDE-Verlag, 2013.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23146
ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
A. Trächtler, F.-B. Gockel, C. Rustemeier, in: ForschungsForum Paderborn, Universität Paderborn, 2013, pp. 20–25.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23147
X-by-Wire Test Vehicle
P. Reinold, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 56–64.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23148
Dependability-oriented Multiobjective Optimization
P. Reinold, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 131–135.
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23149
Applications of Self-Optimizing Systems
C. Hölscher, J.H. Kessler, T. Meyer, C. Rasche, P. Reinold, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, D. Zimmer, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 16–22.
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2013 | Dissertation | LibreCat-ID: 28216
Ein Fahrerassistenzsystem zur prädiktiven Planung energie- und zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile mittels Mehrzieloptimierung
S.F. Gausemeier, Ein Fahrerassistenzsystem zur prädiktiven Planung energie- und zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile mittels Mehrzieloptimierung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23150
Simulative Absicherung mechatronischer Systeme in der frühen Phase der Produktentstehung
F. Bauer, J. Gausemeier, D. Köchling, F. Oestersötebier, in: Tag Des Systems Engineerings, Carl Hanser Verlag, München, 2012.
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23151
Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien
F. Oestersötebier, S. Dziwok, F. Bauer, A. Trächtler, W. Schäfer, J. Gausemeier, in: Tag Des Systems Engineerings, Carl Hanser Verlag, München, 2012.
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