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463 Publications
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
Krüger, M. (2009). Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme. In Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40. Salzburg: Technische Universität Wien.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
Rustemeier, C., & Trächtler, A. (2009). RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2009, 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
Osmic, S. (2009). Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme. 43. Regelungstechnisches Kolloquium.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
Sondermann-Wölke, C., Geisler, J., Hirsch, M., & Hemsel, T. (2009). Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Band 250, 231–243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
Adelt, P., Donoth, J., Gausemeier, J., Geisler, J., Henkler, S., Kahl, S., … Znamenshchykov, A. (2009). Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte. HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 234.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
Dell’Aere, A., Hirsch, M., Klöpper, B., Koester, M., Krupp, A., Krüger, M., … Zimmer, D. (2009). Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
Klöpper, B., Sondermann-Wölke, C., Romaus, C., & Voecking, H. (2009). Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems . IEEE-CICA 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
Ober-Blöbaum, S., & Timmermann, J. (2009). Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System. 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences .
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
Koke, I., Müller, W. H., Ferber, F., & Mahnken, R. (2009). Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites. Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, 1–8.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
Koke, I., Müller, W. H., Ferber, F., & Mahnken, R. (2009). Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites. Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, 1–8.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Osmic, S., & Trächtler, A. (2008). Flatness-based Online Controller Reconfiguration. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23255
Zeineldin, T. (2008). Modeling the Process of Drying Stationary Objects inside a Tumble Dryer Using COMSOL Multiphysics. COMSOL Conference 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Münch, E., Adelt, P., Krüger, M., Kleinjohann, B., & Trächtler, A. (2008). Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems. In Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). Seoul, Korea.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23258
Henke, C., Tichy, M., Schneider, T., Böcker, J., & Schäfer, W. (2008). Organization and Control of Autonomous Railway Convoys. In Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Voecking, H., & Trächtler, A. (2008). Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements. International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS), 14–17.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Illg, I., Tewes, M., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23262
Klöpper, B., Romaus, C., Schmidt, A., Voecking, H., & Donoth, J. (2008). Defining Plan Metrics for Multi-Agent Planning within Mechatronic Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
Sondermann-Wölke, C., Müller, T., Geisler, J., Trächtler, A., & Böcker, J. (2008). The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Geisler, J., Witting, K., Trächtler, A., & Dellnitz, M. (2008). Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle. In Proc. 17th IFAC World Congress. Seoul, Korea.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23265
Burmester, S., Giese, H., Münch, E., Oberschelp, O., Klein, F., & Scheideler, P. (2008). Tool Support for the Design of Self-Optimizing Mechatronic Multi-Agent Systems. International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT), 207–222.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
Henke, C., Tichy, M., Schneider, T., Böcker, J., & Schäfer, W. (2008). System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys. In Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Oberthür, S., Znamenshchykov, A., Klöpper, B., & Voecking, H. (2008). Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 361–376.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Bruns, T., & Trächtler, A. (2008). Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler, J., Witting, K., Trächtler, A., & Dellnitz, M. (2008). Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic, S., Münch, E., Trächtler, A., Henkler, S., Schäfer, W., Giese, H., & Hirsch, M. (2008). Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg, A., Harchenko, J., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
Klöpper, B., Romaus, C., Schmidt, A., & Voecking, H. (2008). A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, 377–393.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
Münch, E., Gambuzza, A., Paiz, C., Pohl, C., & Porrmann, M. (2008). FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View. In In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer, E., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008), 409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny, W., Trächtler, A., Jäker, K.-P., & Nachtigal, V. (2008). Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), 5, 42–44.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Koke, I., Müller, W. H., Ferber, F., Mahnken, R., & Funke, H. (2008). Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry. Composites Science and Technology, 68(Issue 5), 1156–1164.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Bruns, T., & Schäfer, E. (2007). Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007, 276–295.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke, C., Rustemeier, C., Schneider, T., Böcker, J., & Trächtler, A. (2007). RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In Internationaler ETG - Kongress 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya, H., Noelle, R., Münch, E., & Trächtler, A. (2007). Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal, V., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2007). X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just, V., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2007). Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya, H., Münch, E., Noelle, R., Trächtler, A., & Toepper, S. (2007). Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Burmester, S., Giese, H., Henkler, S., Hirsch, M., Tichy, M., Gambuzza, A., … Voecking, H. (2007). Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View. 29th International Conference on Software Engineering (ICSE), 801–804.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler, A. (2007). Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS).
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