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463 Publications
2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22980
Traphöner, P., Olma, S., Kohlstedt, A., Fast, N., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2019). Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model. In 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22981
Traphöner, P., Kohlstedt, A., Olma, S., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2019). Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden. In 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung (pp. 85–90). VDI-Verlag.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22982
Rüddenklau, N., Biemelt, P., Mertin, S., Gausemeier, S., & Trächtler, A. (2019). Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation. In IARIA SysMea (Vol. 12, pp. 72–88). IARIA.
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2019 | Book | LibreCat-ID: 22983
Kruse, D. (2019). Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 388). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 42066 | 
Kruse, D. (2019). Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 388). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts.
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2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 28366
Pai, A. (2019). Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators (Vol. 392). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2018 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22984
Lüke, C., Timmermann, J., Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2018). Intelligente Steuerungen und Regelungen. In Steigerung der Intelligenz mechatronischer Systeme (Vol. 1, pp. 153–192). Springer Vieweg.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22985
Trächtler, A. (2018). Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei. https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8: Springer.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22986
Rüddenklau, N., Biemelt, P., Henning, S., Gausemeier, S., & Trächtler, A. (2018). Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps. In SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation. IARIA.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22987
Drüke, S., Bicker, R., Schullter, B., Henke, C., & Trächtler, A. (2018). Rotordynamic instabilities in washing machines. In Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM (pp. 383–397). Springer Nature Switzerland AG.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22988
Gräler, M., Springer, R., Henke, C., Trächtler, A., & Homberg, W. (2018). Assisted setup of forming processes: compensation of initial stochastic disturbances. Swedish Production Symposium, 25, 358–364.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22989
Rüting, A. T., Henke, C., & Trächtler, A. (2018). Umsetzung einer echtzeitfähigen Mehrgrößenoptimierung auf einer Industriesteuerung. In EKA 2018 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen. IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22990
Springer, R., Graeler, M., Homberg, W., Henke, C., & Trächtler, A. (2018). Model based Setup Assistant for Progressive Tools. AIP Conference Proceedings, 160025(2018).
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22992
Henning, S., Biemelt, P., Rüddenklau, N., Gausemeier, S., & Trächtler, A. (2018). A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation. In Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New trends in Human in the Loop simulation and testing. Driving simulation and VR (pp. 91–98). Driving Simulation Association.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22993
Abdelgawad, K. (2018). A System-Level Design Framework for Networked Driving Simulation (Vol. 379). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22994
Lankeit, C., Michael, J., Henke, C., & Trächtler, A. (2018). Holistic Requirements for Interdisciplinary Development Processes. In Proceedings 1st International Workshop on Learning from other Disciplines for Requirements Engineering (pp. 4–7). IEEE.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22995
Pai, A., Riepold, M., & Trächtler, A. (2018). Model-based precision position and force control of SMA actuators with a clamping application. Mechatronics, 50, 303–320.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22997
Olma, S., Kohlstedt, A., Traphöner, P., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2018). Observer-based nonlinear control strategies for Hardware-in-the-Loop simulations of multiaxial suspension test rigs. Mechatronics, 50, 212–224.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22998
Holtkötter, J., Michael, J., Henke, C., Trächtler, A., Bockholt, M., Möhlenkamp, A., & Katter, M. (2018). Rapid-Control-Prototyping as part of Model-Based Development of Heat Pump Dryers. Procedia Manufacturing, 24, 235–242.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22999
Oestersötebier, F. (2018). Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien (Vol. 378). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23000
Biemelt, P., Henning, S., Rüddenklau, N., Gausemeier, S., & Trächtler, A. (2018). A Model Predictive Motion Cueing Strategy for a 5-Degree-of-Freedom Driving Simulator with Hybrid Kinematics. Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR (DSC), 79–85.
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2018 | Dissertation | LibreCat-ID: 42064 |
Oestersötebier, F. (2018). Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien (Vol. 378). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22996
Hesse, M., Timmermann, J., Hüllermeier, E., & Trächtler, A. (2018). A Reinforcement Learning Strategy for the Swing-Up of the Double Pendulum on a Cart. Procedia Manufacturing, 24, 15–20.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23001
Henke, C., Michael, J., Lankeit, C., & Trächtler, A. (2017). Virtuelle Inbetriebnahme eines Fertigungszentrums. In Tag des System Engineering (pp. 45–54). Gesellschaft für Systems Engineering e.V.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23003
Henning, S., Biemelt, P., Abdelgawad, K., Gausemeier, S., & Trächtler, A. (2017). Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken. In VDI/VDE (AUTOREG 2017). Berlin, Deutschland: VDI-Verlag, Düsseldorf.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23004
Kohlstedt, A., Traphöner, P., Olma, S., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2017). Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests. In 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 694–699). IEEE.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23005
Xu, K., Timmermann, J., & Trächtler, A. (2017). Nonlinear Model Predictive Control with Discrete Mechanics and Optimal Control. In Proc. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23006
Xu, K., Timmermann, J., & Trächtler, A. (2017). Swing-up of the moving double pendulum on a cart with simulation based LQR-Trees. In Proc. 20th IFAC World Congress.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23007
Abdelgawad, K., Henning, S., Biemelt, P., Gausemeier, S., & Trächtler, A. (2017). Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems. In VDI/VDE (AUTOREG 2017). Berlin, Germany: VDI-Verlag, Düsseldorf.
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2017 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23008
Krüger, M., Borsig, M., Damerow, U.-H., Gräler, M., & Trächtler, A. (2017). Model-Based Design of Self-Correcting Forming Processes. In Math for the Digital Factory (pp. 273–288). Springer International Publishing.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23009
Traphöner, P., Olma, S., Kohlstedt, A., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2017). Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen. In Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Heinz Nixdorf Institut.
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2017 | Book | LibreCat-ID: 23010
Gausemeier, J., Bodden, E., Dressler, F., Dumitrescu, R., Meyer auf der Heide, F., Scheytt, C., & Trächtler, A. (2017). Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) (Vol. 369). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23011
Henke, C., Michael, J., Lankeit, C., & Trächtler, A. (2017). A Holistic Approach for Virtual Commissioning of Intelligent Systems. In Systems Conference 2017. IEEE.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23012
Michael, J., Hellweg, A., Henke, C., & Trächtler, A. (2017). Dynamische Prozessplanung im Smart Home auf Basis von Mutliagentensystemen. In Fachtagung Mechatronik 2017 (Vol. 12, pp. 18–23). VDI Mechatronik.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23013
Kohlstedt, A., Olma, S., Traphöner, P., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2017). Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig. In 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2 (Vol. 2, pp. 379–392). Springer.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23014
Rüting, A. T., Block, E., & Trächtler, A. (2017). Modellprädiktive Vorsteuerung für einen kinematisch redundanten hybridkinematischen Mechanismus im Industrieumfeld. In Fachtagung Mechatronik 2017 (Vol. 12, pp. 250–255). VDI Mechatronik.
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2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 23015
Schweers, C. (2017). Adaptive Sigma-Punkte- Filter-Auslegung zur Zustands- und Parameterschätzung an Black-Box- Modellen. Heinz Nixdorf Institut.
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2017 | Journal Article | LibreCat-ID: 23016
Poddubny, W., Trächtler, A., Warkentin, A. P., & Krüger, M. (2017). Innovative Suspensions for Caterpillar Vehicles. Russian Engineering Research, 37(6), 485–489.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23017
Henning, S., Biemelt, P., Abdelgawad, K., Gausemeier, S., & Trächtler, A. (2017). Methodology for Determining Critical Locations in Road Networks based on Graph Theory. In IFAC World Congress 2017. IFAC.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23019
Papenfort, J., Bause, F., Frank, U., Strughold, S., Trächtler, A., Bielawny, D., & Henke, C. (2017). Scientifc Automation: Hochpräzise Analysen direkt in der Steuerung. In Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WinTeSys) . Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23020
Elattar, M., Jasperneite, J., Trächtler, A., & et, al. (2017). Reliable Multipath Communication Approach for Internet-based Cyber-physical Systems. In 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).
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2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 23021
Knoop, S. (2017). Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen Hexapoden (Vol. 364). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2017 | Journal Article | LibreCat-ID: 23022
Poddubny, W., Trächtler, A., Warkentin, A. P., & Krüger, M. (2017). Mechanisch - mathematisches Modell eines Kettenfahrzeuges für die Entwicklung innovativer Antriebs- und Federungssysteme (auf russ.). Interbranch Scientific and Technical Magazine «Vestnik Mashinostroeniya» .
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2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 28233
Reinold, P. (2017). Integrierte, selbstoptimierende Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik (Vol. 371). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23025
Olma, S., Kohlstedt, A., Traphöner, P., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2016). Indirect Force Control in Hardware-in-the-Loop Simulations for a Vehicle Axle Test Rig. In 14th International Conference on Control, Automation Robotics & Vision (ICARCV). Phuket, Thailand: IEEE.
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2016 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23026
Abrishamchian, F., & Trächtler, A. (Eds.). (2016). Feature Model Based Interface Design for Development of Mechatronic Systems. IEEE.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23027
Holtkötter, J., Michael, J., Henke, C., Trächtler, A., Oestersötebier, F., & Wessels, S. (2016). PROFINET-Implementierung im Rahmen der Entwicklung eines intelligenten, selbstlernenden Teigkneters. In Virtuelle Instrumente in der Praxis 2016. VDE Verlag.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23028
Bertelsmeier, F., Pollmann, J., & Trächtler, A. (2016). A HRRN based scheduling for FMS and RMS with networked control and product-intelligence. In Inproceedings of the IEEE IECON 2016. Florence, Italy: IEEE.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23029
Rüting, A. T., Blumenthal, L. M., & Trächtler, A. (2016). Model Predictive Feedforward Compensation for Control of Multi Axes Hybrid Kinematics on PLC. In Proceedings of IEEE IECON 2016. Florence, Italy: IEEE.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23030
Olma, S., Traphöner, P., Kohlstedt, A., & Trächtler, A. (2016). Nichtlineare Zustandsregelung mit Sliding-Mode-Beobachter für einen Achsprüfstand mit hydraulischem Hexapoden. In GMA Fachausschuss 1.40 “Theoretische Verfahren der Regelungstechnik.” Anif/Salzburg, Austria: VDI/VDE-GMA.
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