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463 Publications
2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22980
Traphöner P, Olma S, Kohlstedt A, Fast N, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model. In: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. ; 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22981
Traphöner P, Kohlstedt A, Olma S, Jäker K-P, Trächtler A. Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden. In: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung. VDI-Verlag; 2019:85-90.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22982
Rüddenklau N, Biemelt P, Mertin S, Gausemeier S, Trächtler A. Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation. In: IARIA SysMea. Vol 12. IARIA; 2019:72-88.
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2019 | Book | LibreCat-ID: 22983
Kruse D. Teilautomatisierte Parameteridentifikation Für Die Validierung von Dynamikmodellen Im Modellbasierten Entwurf Mechatronischer Systeme. Vol 388. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2019.
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2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 42066 | 
Kruse D. Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 388. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts; 2019.
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2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 28366
Pai A. Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators. Vol 392. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2019.
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2018 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22984
Lüke C, Timmermann J, Kessler JH, Trächtler A. Intelligente Steuerungen und Regelungen. In: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme. Vol 1. Springer Vieweg; 2018:153-192.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22985
Trächtler A. Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei. https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8: Springer; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22986
Rüddenklau N, Biemelt P, Henning S, Gausemeier S, Trächtler A. Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps. In: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation. IARIA; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22987
Drüke S, Bicker R, Schullter B, Henke C, Trächtler A. Rotordynamic instabilities in washing machines. In: Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Springer Nature Switzerland AG; 2018:383-397.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22988
Gräler M, Springer R, Henke C, Trächtler A, Homberg W. Assisted setup of forming processes: compensation of initial stochastic disturbances. Swedish Production Symposium. 2018;25:358-364.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22989
Rüting AT, Henke C, Trächtler A. Umsetzung einer echtzeitfähigen Mehrgrößenoptimierung auf einer Industriesteuerung. In: EKA 2018 Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge Und Anwendungen. IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V.; 2018.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22990
Springer R, Graeler M, Homberg W, Henke C, Trächtler A. Model based Setup Assistant for Progressive Tools. AIP Conference Proceedings. 2018;160025(2018).
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22992
Henning S, Biemelt P, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation. In: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New Trends in Human in the Loop Simulation and Testing. Driving Simulation and VR. Driving Simulation Association; 2018:91-98.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22993
Abdelgawad K. A System-Level Design Framework for Networked Driving Simulation. Vol 379. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22994
Lankeit C, Michael J, Henke C, Trächtler A. Holistic Requirements for Interdisciplinary Development Processes. In: Proceedings 1st International Workshop on Learning from Other Disciplines for Requirements Engineering. IEEE; 2018:4-7.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22995
Pai A, Riepold M, Trächtler A. Model-based precision position and force control of SMA actuators with a clamping application. Mechatronics. 2018;50:303-320.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22997
Olma S, Kohlstedt A, Traphöner P, Jäker K-P, Trächtler A. Observer-based nonlinear control strategies for Hardware-in-the-Loop simulations of multiaxial suspension test rigs. Mechatronics. 2018;50:212-224.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22998
Holtkötter J, Michael J, Henke C, et al. Rapid-Control-Prototyping as part of Model-Based Development of Heat Pump Dryers. Procedia Manufacturing. 2018;24:235–242.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22999
Oestersötebier F. Modellbasierter Entwurf Intelligenter Mechatronischer Systeme Mithilfe Semantischer Technologien. Vol 378. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23000
Biemelt P, Henning S, Rüddenklau N, Gausemeier S, Trächtler A. A Model Predictive Motion Cueing Strategy for a 5-Degree-of-Freedom Driving Simulator with Hybrid Kinematics. In: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR (DSC). ; 2018:79-85.
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2018 | Dissertation | LibreCat-ID: 42064 |
Oestersötebier F. Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien. Vol 378. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts; 2018.
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2018 | Journal Article | LibreCat-ID: 22996
Hesse M, Timmermann J, Hüllermeier E, Trächtler A. A Reinforcement Learning Strategy for the Swing-Up of the Double Pendulum on a Cart. Procedia Manufacturing. 2018;24:15-20.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23001
Henke C, Michael J, Lankeit C, Trächtler A. Virtuelle Inbetriebnahme eines Fertigungszentrums. In: Tag Des System Engineering. Gesellschaft für Systems Engineering e.V.; 2017:45-54.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23003
Henning S, Biemelt P, Abdelgawad K, Gausemeier S, Trächtler A. Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken. In: VDI/VDE (AUTOREG 2017). 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Berlin, Deutschland: VDI-Verlag, Düsseldorf; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23004
Kohlstedt A, Traphöner P, Olma S, Jäker K-P, Trächtler A. Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE; 2017:694–699.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23005
Xu K, Timmermann J, Trächtler A. Nonlinear Model Predictive Control with Discrete Mechanics and Optimal Control. In: Proc. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23006
Xu K, Timmermann J, Trächtler A. Swing-up of the moving double pendulum on a cart with simulation based LQR-Trees. In: Proc. 20th IFAC World Congress. ; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23007
Abdelgawad K, Henning S, Biemelt P, Gausemeier S, Trächtler A. Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems. In: VDI/VDE (AUTOREG 2017). 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG. Berlin, Germany: VDI-Verlag, Düsseldorf; 2017.
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2017 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23008
Krüger M, Borsig M, Damerow U-H, Gräler M, Trächtler A. Model-Based Design of Self-Correcting Forming Processes. In: Math for the Digital Factory. Mathematics in Industry. Springer International Publishing; 2017:273-288.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23009
Traphöner P, Olma S, Kohlstedt A, Jäker K-P, Trächtler A. Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen. In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Heinz Nixdorf Institut; 2017.
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2017 | Book | LibreCat-ID: 23010
Gausemeier J, Bodden E, Dressler F, et al. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys). Vol 369. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23011
Henke C, Michael J, Lankeit C, Trächtler A. A Holistic Approach for Virtual Commissioning of Intelligent Systems. In: Systems Conference 2017. IEEE; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23012
Michael J, Hellweg A, Henke C, Trächtler A. Dynamische Prozessplanung im Smart Home auf Basis von Mutliagentensystemen. In: Fachtagung Mechatronik 2017. Vol 12. VDI Mechatronik; 2017:18-23.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23013
Kohlstedt A, Olma S, Traphöner P, Jäker K-P, Trächtler A. Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig. In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2. Vol 2. Springer; 2017:379-392.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23014
Rüting AT, Block E, Trächtler A. Modellprädiktive Vorsteuerung für einen kinematisch redundanten hybridkinematischen Mechanismus im Industrieumfeld. In: Fachtagung Mechatronik 2017. Vol 12. VDI Mechatronik; 2017:250-255.
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2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 23015
Schweers C. Adaptive Sigma-Punkte- Filter-Auslegung Zur Zustands- Und Parameterschätzung an Black-Box- Modellen. Heinz Nixdorf Institut; 2017.
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2017 | Journal Article | LibreCat-ID: 23016
Poddubny W, Trächtler A, Warkentin AP, Krüger M. Innovative Suspensions for Caterpillar Vehicles. Russian Engineering Research. 2017;37(6):485–489.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23017
Henning S, Biemelt P, Abdelgawad K, Gausemeier S, Trächtler A. Methodology for Determining Critical Locations in Road Networks based on Graph Theory. In: IFAC World Congress 2017. 20th IFAC World Congress. IFAC; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23019
Papenfort J, Bause F, Frank U, et al. Scientifc Automation: Hochpräzise Analysen direkt in der Steuerung. In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WinTeSys) . Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2017.
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2017 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23020
Elattar M, Jasperneite J, Trächtler A, et al. Reliable Multipath Communication Approach for Internet-based Cyber-physical Systems. In: 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). ; 2017.
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2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 23021
Knoop S. Flachheitsbasierte Positionsregelungen Für Parallelkinematiken Am Beispiel Eines Hochdynamischen Hexapoden. Vol 364. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2017.
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2017 | Journal Article | LibreCat-ID: 23022
Poddubny W, Trächtler A, Warkentin AP, Krüger M. Mechanisch - mathematisches Modell eines Kettenfahrzeuges für die Entwicklung innovativer Antriebs- und Federungssysteme (auf russ.). Interbranch Scientific and Technical Magazine «Vestnik Mashinostroeniya» . 2017.
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2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 28233
Reinold P. Integrierte, selbstoptimierende Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik. Vol 371. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2017.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23025
Olma S, Kohlstedt A, Traphöner P, Jäker K-P, Trächtler A. Indirect Force Control in Hardware-in-the-Loop Simulations for a Vehicle Axle Test Rig. In: 14th International Conference on Control, Automation Robotics & Vision (ICARCV). Phuket, Thailand: IEEE; 2016.
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2016 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23026
Abrishamchian F, Trächtler A, eds. Feature Model Based Interface Design for Development of Mechatronic Systems. IEEE; 2016.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23027
Holtkötter J, Michael J, Henke C, Trächtler A, Oestersötebier F, Wessels S. PROFINET-Implementierung im Rahmen der Entwicklung eines intelligenten, selbstlernenden Teigkneters. In: Virtuelle Instrumente in Der Praxis 2016. VDE Verlag; 2016.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23028
Bertelsmeier F, Pollmann J, Trächtler A. A HRRN based scheduling for FMS and RMS with networked control and product-intelligence. In: Inproceedings of the IEEE IECON 2016. Florence, Italy: IEEE; 2016.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23029
Rüting AT, Blumenthal LM, Trächtler A. Model Predictive Feedforward Compensation for Control of Multi Axes Hybrid Kinematics on PLC. In: Proceedings of IEEE IECON 2016. Florence, Italy: IEEE; 2016.
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2016 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23030
Olma S, Traphöner P, Kohlstedt A, Trächtler A. Nichtlineare Zustandsregelung mit Sliding-Mode-Beobachter für einen Achsprüfstand mit hydraulischem Hexapoden. In: GMA Fachausschuss 1.40 “Theoretische Verfahren Der Regelungstechnik.” Anif/Salzburg, Austria: VDI/VDE-GMA; 2016.
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