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411 Publications


2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22967
Real-Time Optimized Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System with Actuator Limitations
G. Nareyko, P. Biemelt, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, IFAC, 2020.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22968
A Model-Based Online Reference Prediction Strategy for Model Predictive Motion Cueing Algorithms
P. Biemelt, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020, pp. 6082–6088.
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2020 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22969
Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme (EKA), 2020.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22970
Objective Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Algorithm in Comparison to Optimization-Based Control in Interactive Driving Simulation
P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Advances in System Simulation (SIMUL), IARIA, 2019.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22971
Simulation-Based Lighting Function Development of High-Definition Headlamps
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), utzverlag GmbH, 2019, pp. 677–686.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22972
Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien
S. Mertin, D. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler, in: VDI/VDE AUTOREG 2019, VDI Verlag Düsseldorf, Mannheim, Deutschland, 2019, pp. 159–170.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22973
Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems
N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VDI/VDE AUTOREG 2019, VDI- Verlag, Düsseldorf, 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22974
Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System
G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler, in: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG, 2019.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22975
Assisted setup of forming processes: architecture for the integration of non-adjustable disturbances
M. Gräler, A. Wallow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia CIRP 81 (2019) 1348–1353.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22976
Decentralized Energy Management for Smart Home System of Systems
J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference, IEEE SYSCON, 2019, pp. 524–531.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22977
Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Fachtagung Mechatronik 2019, VDI Mechatronik, Paderborn, 2019, pp. 43–48.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22978
Open-loop linearization for piezoelectric actuator with inverse hysteresis model
M. Riepold, S. Maslo, G. Han, C. Henke, A. Trächtler, Vibroengineering PROCEDIA 22 (2019) 47–52.
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2019 | Journal Article | LibreCat-ID: 22979 LibreCat
 

2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22980
Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model
P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, N. Fast, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2019.
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2019 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22981
Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden
P. Traphöner, A. Kohlstedt, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, VDI-Verlag, 2019, pp. 85–90.
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2019 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22982
Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IARIA SysMea, IARIA, 2019, pp. 72–88.
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2019 | Book | LibreCat-ID: 22983
Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme
D. Kruse, Teilautomatisierte Parameteridentifikation Für Die Validierung von Dynamikmodellen Im Modellbasierten Entwurf Mechatronischer Systeme, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2019.
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2018 | Book Chapter | LibreCat-ID: 22984
Intelligente Steuerungen und Regelungen
C. Lüke, J. Timmermann, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme, Springer Vieweg, 2018, pp. 153–192.
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2018 | Book | LibreCat-ID: 22985
Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei
A. Trächtler, Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei, Springer, https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8, 2018.
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2018 | Conference Paper | LibreCat-ID: 22986
Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Henning, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation, IARIA, 2018.
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