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463 Publications
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23236
Krüger M. Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme. In: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40. Salzburg: Technische Universität Wien; 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Reinold P, Nachtigal V, Jäker K-P, Trächtler A. Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC). 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Just V, Cinkaya H, Trächtler A, Jäker K-P. Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In: Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf; 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Zeineldin T, Koert D, Löffler A, Trächtler A. Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik . 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
Rustemeier C, Trächtler A. RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure. 2009;Ausgabe 2|2009:47-49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Just V, Cinkaya H, Trächtler A, Jäker K-P. Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Borsig M, Trächtler A, Geisler J. Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Koert D, Löffler A, Zeineldin T, Trächtler A. Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Illg I, Jäker K-P, Trächtler A. Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23247
Osmic S. Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme. 43 Regelungstechnisches Kolloquium. 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Bruns T, Trächtler A. Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57):253-261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23249
Sondermann-Wölke C, Geisler J, Hirsch M, Hemsel T. Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. 6 Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme.” 2009;Band 250:231-243.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23250
Adelt P, Donoth J, Gausemeier J, et al. Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte. HNI-Verlagsschriftenreihe. 2009;Band 234.
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2009 | Book | LibreCat-ID: 23251
Dell’Aere A, Hirsch M, Klöpper B, et al. Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2009.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Trächtler A. Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23253
Klöpper B, Sondermann-Wölke C, Romaus C, Voecking H. Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems . IEEE-CICA 2009. 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23237
Ober-Blöbaum S, Timmermann J. Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System. In: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences . ASME; 2009.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23223
Koke I, Müller WH, Ferber F, Mahnken R. Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites. In: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009. ; 2009:1-8.
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23242
Koke I, Müller WH, Ferber F, Mahnken R. Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites. In: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009. ; 2009:1-8.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Osmic S, Trächtler A. Flatness-based Online Controller Reconfiguration. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23255
Zeineldin T. Modeling the Process of Drying Stationary Objects inside a Tumble Dryer Using COMSOL Multiphysics. COMSOL Conference 2008. 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Münch E, Adelt P, Krüger M, Kleinjohann B, Trächtler A. Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems. In: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). Seoul, Korea; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Nachtigal V, Jäker K-P, Trächtler A. Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008). 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23258
Henke C, Tichy M, Schneider T, Böcker J, Schäfer W. Organization and Control of Autonomous Railway Convoys. In: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan. ; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Voecking H, Trächtler A. Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements. International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS). 2008:14-17.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Illg I, Tewes M, Jäker K-P, Trächtler A. Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23262
Klöpper B, Romaus C, Schmidt A, Voecking H, Donoth J. Defining Plan Metrics for Multi-Agent Planning within Mechatronic Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
Sondermann-Wölke C, Müller T, Geisler J, Trächtler A, Böcker J. The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE). 2008.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Geisler J, Witting K, Trächtler A, Dellnitz M. Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle. In: Proc. 17th IFAC World Congress. Seoul, Korea; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23265
Burmester S, Giese H, Münch E, Oberschelp O, Klein F, Scheideler P. Tool Support for the Design of Self-Optimizing Mechatronic Multi-Agent Systems. International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT). 2008:207-222.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23266
Henke C, Tichy M, Schneider T, Böcker J, Schäfer W. System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys. In: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada. ; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23268
Oberthür S, Znamenshchykov A, Klöpper B, Voecking H. Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008:361-376.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Bruns T, Trächtler A. Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler J, Witting K, Trächtler A, Dellnitz M. Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic S, Münch E, Trächtler A, et al. Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg A, Harchenko J, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23273
Klöpper B, Romaus C, Schmidt A, Voecking H. A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future. 2008:377-393.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23274
Münch E, Gambuzza A, Paiz C, Pohl C, Porrmann M. FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View. In: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium. ; 2008.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer E, Jäker K-P, Trächtler A. Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4 VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008). 2008:409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny W, Trächtler A, Jäker K-P, Nachtigal V. Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung). 2008;5:42-44.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23267
Koke I, Müller WH, Ferber F, Mahnken R, Funke H. Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry. Composites Science and Technology. 2008;68(Issue 5):1156-1164.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23278
Bruns T, Schäfer E. Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007. 2007:276-295.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke C, Rustemeier C, Schneider T, Böcker J, Trächtler A. RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG - Kongress 2007. ; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya H, Noelle R, Münch E, Trächtler A. Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007. 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal V, Trächtler A, Jäker K-P. X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld M, Stabrey S, Trächtler A. Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA; 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just V, Trächtler A, Jäker K-P. Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg; 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya H, Münch E, Noelle R, Trächtler A, Toepper S. Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung. 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23287
Burmester S, Giese H, Henkler S, et al. Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View. 29th International Conference on Software Engineering (ICSE). 2007:801-804.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler A. Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS). 2007.
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