Ansgar Trächtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
ansgar.traechtler@uni-paderborn.de
ID
552

372 Publications

Mark all

[372]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
Shareef, Z., Just, V., Teichrieb, H., Lankeit, C., & Trächtler, A. (2013). Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws. In 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Montevideo, Uruguay: IEEE.
LibreCat
 
[371]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
Kessler, J. H., Gausemeier, J., Iwanek, P., Köchling, D., Krüger, M., & Trächtler, A. (2013). Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen. In Internationales Forum Mechatronik 2013.
LibreCat
 
[370]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
Flottmeier, S., & Trächtler, A. (2013). 2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine. In Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (pp. 744–749). Nice: IEEE.
LibreCat
 
[369]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
Fast, V., Kruse, D., Schweers, C., & Trächtler, A. (2013). Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken. Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013), Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013), 173–176.
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[368]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
Schweers, C., Kruse, D., Fast, V., & Trächtler, A. (2013). Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware. Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013), Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013), 301–305.
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[367]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
Khatab, S., & Trächtler, A. (2013). Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions. In IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) (pp. 117–121). IEEE Xplore.
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[366]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
Krüger, M., Remirez, A., Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems. In The 2013 American Control Conference (pp. 3409–3414). Washington D.C., US.
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[365]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127
Reinold, P., & Trächtler, A. (2013). Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators. In 2013 American Control Conference. Washington DC, USA.
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[364]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
Dziwok, S., Just, V., Schierbaum, T., Schäfer, W., Trächtler, A., Gausemeier, J., … Tichy, M. (2013). Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme. In 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 310, pp. 375–394). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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[363]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
Kruse, D., & Trächtler, A. (2013). Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS).
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[362]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23132
Timmermann, R., Horenkamp, C., Dellnitz, M., Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken. In 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[361]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23133
Flottmeier, S., & Trächtler, A. (2013). Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten. In Tagungsband Mechatronik 2013 (pp. 187–192).
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[360]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23134
Schweers, C., Kruse, D., & Trächtler, A. (2013). Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen. VDI Mechatronik , Tagungsband Mechatronik 2013.
LibreCat
 
[359]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23135
Schmuedderich, T., Lochbichler, M., & Trächtler, A. (2013). Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme. In Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0) (pp. 43–48).
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[358]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23136
Schmuedderich, T., Trächtler, A., Brökelmann, J., & Gausemeier, J. (2013). Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design. In Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag) (pp. 23–32).
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[357]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23138
Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Active Suspension Module. In Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future (pp. 39–42). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
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[356]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23139
Kessler, J. H., Meyer, T., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2013). Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept. In Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems (pp. 55–62). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
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[355]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23140
Meyer, T., Kessler, J. H., Sextro, W., & Trächtler, A. (2013). Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration. In The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS).
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[354]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23142
Khatab, S., & Trächtler, A. (2013). Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers. In IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE.
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[353]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23143
Poddubny, W., Trächtler, A., Jäker, K.-P., Harchenko, J., & Warkentin, A. P. (2013). Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), 9, 47–50.
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[352]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23144
Henke, C., & Trächtler, A. (2013). Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation. In International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE).
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[351]
2013 | Book | LibreCat-ID: 23145
Föllinger, O., Konigorski, U., Lohmann, B., Roppenecker, G., & Trächtler, A. (2013). Regelungstechnik. VDE-Verlag.
LibreCat
 
[350]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23146
Trächtler, A., Gockel, F.-B., & Rustemeier, C. (2013). ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. In ForschungsForum Paderborn (pp. 20–25). Universität Paderborn.
LibreCat
 
[349]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23147
Reinold, P., & Trächtler, A. (2013). X-by-Wire Test Vehicle. In Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future (pp. 56–64). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
LibreCat
 
[348]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23148
Reinold, P., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2013). Dependability-oriented Multiobjective Optimization. In Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems (pp. 131–135). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
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[347]
2013 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25300
Gausemeier, J., Dumitrescu, R., Rammig, F.-J., Schäfer, W., & Trächtler, A. (Eds.). (2013). 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 310). Heinz Nixdorf Institut, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[346]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23151
Oestersötebier, F., Dziwok, S., Bauer, F., Trächtler, A., Schäfer, W., & Gausemeier, J. (2012). Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien. In Tag des Systems Engineerings. Carl Hanser Verlag, München.
LibreCat
 
[345]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23152
Kruse, D., Fast, V., Schweers, C., & Trächtler, A. (2012). Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten . Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2012).
LibreCat
 
[344]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23154
Lurye, O., & Trächtler, A. (2012). Safety Assurance for a Fault Tolerant Control System of an X-By-Wire Vehicle. Advanced Vehicle Control (AVEC).
LibreCat
 
[343]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23156
Hölscher, C., Kessler, J. H., Krüger, M., Trächtler, A., & Zimmer, D. (2012). Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems. In 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics.
LibreCat
 
[342]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23158
Oestersötebier, F., Just, V., Trächtler, A., Bauer, F., & Dziwok, S. (2012). Model-Based Design of Mechatronic Systems by Means of Semantic Web Ontologies and Reusable Solution Elements. In Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis (pp. 647–656). Nantes, France: ASME.
LibreCat
 
[341]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23159
Lochbichler, M., Schmuedderich, T., Brökelmann, J., & Trächtler, A. (2012). Methodology For Selecting The Modeling Depth Of Object-Oriented Behavioral Models. World Academy of Science, Engineering and Technology, 327–331.
LibreCat
 
[340]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23160
Krüger, M., Witting, K., Dellnitz, M., & Trächtler, A. (2012). Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System. In 1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence. Hannover, Germany.
LibreCat
 
[339]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23162
Krüger, M., & Trächtler, A. (2012). Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction. In 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Vienna, Austria.
LibreCat
 
[338]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23164
Lurye, O., Kromov, I., & Trächtler, A. (2012). Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability. In Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium. Reno, NV, USA: IEEE.
LibreCat
 
[337]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23165
Gausemeier, S., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2012). Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung . 13. Braunschweiger Symposium AAET.
LibreCat
 
[336]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23166
Ringkamp, M., Walther, A., Reinold, P., Witting, K., Dellnitz, M., & Trächtler, A. (2012). Using Algorithmic Differentiation for the Multiobjective Optimization of a Test Vehicle. In EVOLVE . Mexico City, Mexico.
LibreCat
 
[335]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23167
Lurye, O., & Trächtler, A. (2012). Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung . 13. Braunschweiger Symposium AAET.
LibreCat
 
[334]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23168
Loh, C. C., & Trächtler, A. (2012). Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots. Procedia Engineering, 41, 860–866.
LibreCat
 
[333]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23169
Teichrieb, H., Just, V., Dziwok, S., Pohlmann, U., Schierbaum, T., & Trächtler, A. (2012). Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter. In Berichtsband des Tag des Systems Engineering 2012.
LibreCat
 
[332]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
Al Qaisi, I., & Trächtler, A. (2012). Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator. Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012,.
LibreCat
 
[331]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
Bielawny, D., Bruns, T., Loh, C. C., & Trächtler, A. (2012). Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process. In 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS).
LibreCat
 
[330]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
Damerow, U.-H., Borsig, M., Homberg, W., & Trächtler, A. (2012). A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts. Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012), 907–912.
LibreCat
 
[329]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
Borsig, M., Trächtler, A., Damerow, U.-H., & Homberg, W. (2012). Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine. 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012,.
LibreCat
 
[328]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
Al Qaisi, I., & Trächtler, A. (2012). Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012.
LibreCat
 
[327]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
Flaßkamp, K., Timmermann, J., Ober-Blöbaum, S., Dellnitz, M., & Trächtler, A. (2012). Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12(1), 723–724.
LibreCat
 
[326]
2011 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 26195
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., & Trächtler, A. (Eds.). (2011). 8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 294). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[325]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26981
Sondermann-Wölke, C., Sextro, W., Reinold, P., & Trächtler, A. (2011). Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs. Technische Zuverlässigkeit –TTZ.
LibreCat
 
[324]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
Loh, C. C., & Trächtler, A. (2011). Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport. In accepted for publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON).
LibreCat
 
[323]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
Reinold, P., & Trächtler, A. (2011). Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik. Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011.
LibreCat
 
[322]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
Khatab, S., & Trächtler, A. (2011). Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics. Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011.
LibreCat
 
[321]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
Krüger, M., Witting, K., Trächtler, A., & Dellnitz, M. (2011). Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems. In 18th IFAC World Congress. Milano, Italy.
LibreCat
 
[320]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
Bielawny, D., Krüger, M., Reinold, P., Timmermann, J., & Trächtler, A. (2011). Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks. In 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN).
LibreCat
 
[319]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
Witting, K., Dellnitz, M., Geisler, J., Trächtler, A., & Walther, A. (2011). Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle. In International Conference on Simulation Technology – SIMTECH .
LibreCat
 
[318]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Lurye, O., Sondermann-Wölke, C., Kromov, I., Sextro, W., & Trächtler, A. (2011). Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien. In VDI Bericht zur Tagung Technische Zuverlässigkeit. Leonberg: VDI-Verlag.
LibreCat
 
[317]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Löffler, A., Schweers, C., Fast, V., Kruse, D., & Trächtler, A. (2011). Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand. 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
LibreCat
 
[316]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
Rustemeier, C., Trächtler, A., & Gockel, F.-B. (2011). ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2011, 33–35.
LibreCat
 
[315]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Auerbach, T., Adams, O., Brockmann, M., Gerloff, S., Gierlings, S., Herberger, J., … Wirtz, G. (2011). Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse. Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011.
LibreCat
 
[314]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Löffler, A., Koert, D., Schweers, C., & Trächtler, A. (2011). Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik. VDI Mechatronik , Tagungsband Mechatronik 2011, 321–326.
LibreCat
 
[313]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
Borsig, M., & Trächtler, A. (2011). RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik. In 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung.
LibreCat
 
[312]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Weisske, A., Gel, V., & Trächtler, A. (2011). Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle. 27th Applied Vehicle Technology Panel.
LibreCat
 
[311]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Sondermann-Wölke, C., Sextro, W., Reinold, P., & Trächtler, A. (2011). Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs. In Technische Zuverlässigkeit TTZ.
LibreCat
 
[310]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Gense, A., Illg, I., & Trächtler, A. (2011). Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles. 27th Applied Vehicle Technology Panel.
LibreCat
 
[309]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Timmermann, J., Khatab, S., Ober-Blöbaum, S., & Trächtler, A. (2011). Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart. 18th IFAC World Congress 2011.
LibreCat
 
[308]
2010 | Book | LibreCat-ID: 26177
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., & Trächtler, A. (2010). 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 272). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[307]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klemp, E., Trächtler, A., & Loh, C. C. (2010). Klein, stark und wendig. Konstruktion & Engineering, 10–11.
LibreCat
 
[306]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Just, V., Illg, I., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2010). Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM. In Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010) (Vol. 38646). Vancouver, Canada: ASME.
LibreCat
 
[305]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Gausemeier, J., Donoth, J., Dumitrescu, R., Trächtler, A., & Reinold, P. (2010). Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle. In Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010).
LibreCat
 
[304]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
LibreCat
 
[303]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
Reinold, P., Nachtigal, V., & Trächtler, A. (2010). An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
LibreCat
 
[302]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations. Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010).
LibreCat
 
[301]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Gausemeier, S., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2010). Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
LibreCat
 
[300]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Krüger, M., Scharfenbaum, I., & Trächtler, A. (2010). Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen. In 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (pp. 203–218). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[299]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
Reinold, P., Sawazki, E., & Trächtler, A. (2010). Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators. 10. Internationales Stuttgarter Symposium.
LibreCat
 
[298]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Just, V., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2010). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten . In 7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme” (Vol. 272, pp. 329–339). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
LibreCat
 
[297]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Geisler, J., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2010). Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls. 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010).
LibreCat
 
[296]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Schäfer, W., Birattari, M., Blömer, J., Dorigo, M., Engels, G., O’Grady, R., … Trächtler, A. (2010). Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems. In Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010) (pp. 321–324). Santa Fe, New Mexico, USA.
LibreCat
 
[295]
2009 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25863
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Trächtler, A., & Schäfer, W. (Eds.). (2009). 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 250). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[294]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
LibreCat
 
[293]
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
Rustemeier, C., & Trächtler, A. (2009). RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2009, 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
Rustemeier, C., & Trächtler, A. (2009). RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2009, 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
Osmic, S., & Trächtler, A. (2008). Flatness-based Online Controller Reconfiguration. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES.
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
Münch, E., Adelt, P., Krüger, M., Kleinjohann, B., & Trächtler, A. (2008). Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems. In Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). Seoul, Korea.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
Voecking, H., & Trächtler, A. (2008). Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements. International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS), 14–17.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Illg, I., Tewes, M., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2008). Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines. In The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008). Campus Garching / Munich, Germany: Technische Universität München.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
Sondermann-Wölke, C., Müller, T., Geisler, J., Trächtler, A., & Böcker, J. (2008). The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
Geisler, J., Witting, K., Trächtler, A., & Dellnitz, M. (2008). Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle. In Proc. 17th IFAC World Congress. Seoul, Korea.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
Bruns, T., & Trächtler, A. (2008). Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler, J., Witting, K., Trächtler, A., & Dellnitz, M. (2008). Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic, S., Münch, E., Trächtler, A., Henkler, S., Schäfer, W., Giese, H., & Hirsch, M. (2008). Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
Wielenberg, A., Harchenko, J., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
Schäfer, E., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008), 409.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
Poddubny, W., Trächtler, A., Jäker, K.-P., & Nachtigal, V. (2008). Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), 5, 42–44.
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., Trächtler, A., & Wallaschek, J. (Eds.). (2007). Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 210). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
Henke, C., Rustemeier, C., Schneider, T., Böcker, J., & Trächtler, A. (2007). RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In Internationaler ETG - Kongress 2007.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
Cinkaya, H., Noelle, R., Münch, E., & Trächtler, A. (2007). Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
Nachtigal, V., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2007). X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
Just, V., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2007). Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In Mechatronik 2007. Wiesloch bei Heidelberg.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
Cinkaya, H., Münch, E., Noelle, R., Trächtler, A., & Toepper, S. (2007). Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung.
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
Trächtler, A. (2007). Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
Münch, E., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2007). Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), (5).
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. Chassis.Tech 2007.
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
Henke, C., Rustemeier, C., Schneider, T., Böcker, J., & Trächtler, A. (2007). RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., Trächtler, A., & Wallaschek, J. (2006). 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 189). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
Rammig, F.-J., Dangelmaier, W., Karl, H., Mertsching, B., Meyer auf der Heide, F., & Trächtler, A. (2006). Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In New Trends in Parallel & Distributed Computing (Vol. 181, pp. 248–259). Heinz Nixdorf Institut.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
Trächtler, A. (2006). Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler, A., Münch, E., & Voecking, H. (2006). Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch, E., & Trächtler, A. (2006). Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper, S., Lückel, J., & Trächtler, A. (2006). Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler, A. (2006). Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
Henke, M., Voecking, H., Böcker, J., Fröhleke, N., & Trächtler, A. (2005). Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles. The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications.
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
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Trächtler, A. (2004). Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems. Int. J. Vehicle Design, 36(1), 1-12,.
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Albert, A., & Trächtler, A. (2004). Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM. 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- Und Motorentechnik, 593-610,.
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
Trächtler, A. (2004). Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP. CTI-Konferenz “Federung Und Dämpfung.”
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
Trächtler, A. (2004). Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 2. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG, 463-473,.
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Sackmann, M., & Trächtler, A. (2003). Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens. At-Automatisierungstechnik, 51, 535-546,.
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Trächtler, A., & Verhagen, A. (2003). Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge Und Verbrennungsmotoren, 468-477,.
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[208]
1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23366
Trächtler, A. (1993). Vollständige Modale Synthese stationär unstörbarer und stationär perfekter Zustandsregelungen. At-Automatisierungstechnik, 41, 51-57,.
LibreCat
 
[207]
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23367
Trächtler, A., Lohmann, B., & Struck, G. (1992). Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs. At-Automatisierungstechnik, 40, 391-396,.
LibreCat
 
[206]
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23368
Trächtler, A. (1992). Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum. VDI Nachrichten, Reihe 8(287).
LibreCat
 
[205]
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23369
Trächtler, A. (1992). Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese. At-Automatisierungstechnik, 40, 407-413,.
LibreCat
 
[204]
1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23370
Trächtler, A., & Lohmann, B. (1991). Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff. At-Automatisierungstechnik, 39, 379-380,.
LibreCat
 
[203]
1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23371
Trächtler, A. (1991). Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen. At-Automatisierungstechnik, 39, 239-244,.
LibreCat
 
[202]
1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
Trächtler, A. (1990). Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR. Fortschritte in Der Simulationstechnik, Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg, 395-397,.
LibreCat
 
[201]
1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23373
Trächtler, A., & Lohmann, B. (1990). Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme. At-Automatisierungstechnik, 353-354,.
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372 Publications

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[372]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
Shareef, Z., Just, V., Teichrieb, H., Lankeit, C., & Trächtler, A. (2013). Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws. In 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Montevideo, Uruguay: IEEE.
LibreCat
 
[371]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
Kessler, J. H., Gausemeier, J., Iwanek, P., Köchling, D., Krüger, M., & Trächtler, A. (2013). Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen. In Internationales Forum Mechatronik 2013.
LibreCat
 
[370]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
Flottmeier, S., & Trächtler, A. (2013). 2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine. In Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (pp. 744–749). Nice: IEEE.
LibreCat
 
[369]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
Fast, V., Kruse, D., Schweers, C., & Trächtler, A. (2013). Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken. Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013), Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013), 173–176.
LibreCat
 
[368]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
Schweers, C., Kruse, D., Fast, V., & Trächtler, A. (2013). Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware. Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013), Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013), 301–305.
LibreCat
 
[367]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
Khatab, S., & Trächtler, A. (2013). Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions. In IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) (pp. 117–121). IEEE Xplore.
LibreCat
 
[366]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
Krüger, M., Remirez, A., Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems. In The 2013 American Control Conference (pp. 3409–3414). Washington D.C., US.
LibreCat
 
[365]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127
Reinold, P., & Trächtler, A. (2013). Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators. In 2013 American Control Conference. Washington DC, USA.
LibreCat
 
[364]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
Dziwok, S., Just, V., Schierbaum, T., Schäfer, W., Trächtler, A., Gausemeier, J., … Tichy, M. (2013). Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme. In 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 310, pp. 375–394). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[363]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
Kruse, D., & Trächtler, A. (2013). Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS).
LibreCat
 
[362]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23132
Timmermann, R., Horenkamp, C., Dellnitz, M., Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken. In 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[361]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23133
Flottmeier, S., & Trächtler, A. (2013). Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten. In Tagungsband Mechatronik 2013 (pp. 187–192).
LibreCat
 
[360]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23134
Schweers, C., Kruse, D., & Trächtler, A. (2013). Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen. VDI Mechatronik , Tagungsband Mechatronik 2013.
LibreCat
 
[359]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23135
Schmuedderich, T., Lochbichler, M., & Trächtler, A. (2013). Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme. In Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0) (pp. 43–48).
LibreCat
 
[358]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23136
Schmuedderich, T., Trächtler, A., Brökelmann, J., & Gausemeier, J. (2013). Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design. In Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag) (pp. 23–32).
LibreCat
 
[357]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23138
Kessler, J. H., & Trächtler, A. (2013). Active Suspension Module. In Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future (pp. 39–42). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
LibreCat
 
[356]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23139
Kessler, J. H., Meyer, T., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2013). Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept. In Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems (pp. 55–62). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
LibreCat
 
[355]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23140
Meyer, T., Kessler, J. H., Sextro, W., & Trächtler, A. (2013). Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration. In The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS).
LibreCat
 
[354]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23142
Khatab, S., & Trächtler, A. (2013). Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers. In IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE.
LibreCat
 
[353]
2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23143
Poddubny, W., Trächtler, A., Jäker, K.-P., Harchenko, J., & Warkentin, A. P. (2013). Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), 9, 47–50.
LibreCat
 
[352]
2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23144
Henke, C., & Trächtler, A. (2013). Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation. In International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE).
LibreCat
 
[351]
2013 | Book | LibreCat-ID: 23145
Föllinger, O., Konigorski, U., Lohmann, B., Roppenecker, G., & Trächtler, A. (2013). Regelungstechnik. VDE-Verlag.
LibreCat
 
[350]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23146
Trächtler, A., Gockel, F.-B., & Rustemeier, C. (2013). ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. In ForschungsForum Paderborn (pp. 20–25). Universität Paderborn.
LibreCat
 
[349]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23147
Reinold, P., & Trächtler, A. (2013). X-by-Wire Test Vehicle. In Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future (pp. 56–64). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
LibreCat
 
[348]
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23148
Reinold, P., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2013). Dependability-oriented Multiobjective Optimization. In Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems (pp. 131–135). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
LibreCat
 
[347]
2013 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25300
Gausemeier, J., Dumitrescu, R., Rammig, F.-J., Schäfer, W., & Trächtler, A. (Eds.). (2013). 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 310). Heinz Nixdorf Institut, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[346]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23151
Oestersötebier, F., Dziwok, S., Bauer, F., Trächtler, A., Schäfer, W., & Gausemeier, J. (2012). Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien. In Tag des Systems Engineerings. Carl Hanser Verlag, München.
LibreCat
 
[345]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23152
Kruse, D., Fast, V., Schweers, C., & Trächtler, A. (2012). Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten . Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2012).
LibreCat
 
[344]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23154
Lurye, O., & Trächtler, A. (2012). Safety Assurance for a Fault Tolerant Control System of an X-By-Wire Vehicle. Advanced Vehicle Control (AVEC).
LibreCat
 
[343]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23156
Hölscher, C., Kessler, J. H., Krüger, M., Trächtler, A., & Zimmer, D. (2012). Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems. In 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics.
LibreCat
 
[342]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23158
Oestersötebier, F., Just, V., Trächtler, A., Bauer, F., & Dziwok, S. (2012). Model-Based Design of Mechatronic Systems by Means of Semantic Web Ontologies and Reusable Solution Elements. In Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis (pp. 647–656). Nantes, France: ASME.
LibreCat
 
[341]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23159
Lochbichler, M., Schmuedderich, T., Brökelmann, J., & Trächtler, A. (2012). Methodology For Selecting The Modeling Depth Of Object-Oriented Behavioral Models. World Academy of Science, Engineering and Technology, 327–331.
LibreCat
 
[340]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23160
Krüger, M., Witting, K., Dellnitz, M., & Trächtler, A. (2012). Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System. In 1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence. Hannover, Germany.
LibreCat
 
[339]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23162
Krüger, M., & Trächtler, A. (2012). Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction. In 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Vienna, Austria.
LibreCat
 
[338]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23164
Lurye, O., Kromov, I., & Trächtler, A. (2012). Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability. In Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium. Reno, NV, USA: IEEE.
LibreCat
 
[337]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23165
Gausemeier, S., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2012). Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung . 13. Braunschweiger Symposium AAET.
LibreCat
 
[336]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23166
Ringkamp, M., Walther, A., Reinold, P., Witting, K., Dellnitz, M., & Trächtler, A. (2012). Using Algorithmic Differentiation for the Multiobjective Optimization of a Test Vehicle. In EVOLVE . Mexico City, Mexico.
LibreCat
 
[335]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23167
Lurye, O., & Trächtler, A. (2012). Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung . 13. Braunschweiger Symposium AAET.
LibreCat
 
[334]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23168
Loh, C. C., & Trächtler, A. (2012). Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots. Procedia Engineering, 41, 860–866.
LibreCat
 
[333]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23169
Teichrieb, H., Just, V., Dziwok, S., Pohlmann, U., Schierbaum, T., & Trächtler, A. (2012). Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter. In Berichtsband des Tag des Systems Engineering 2012.
LibreCat
 
[332]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
Al Qaisi, I., & Trächtler, A. (2012). Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator. Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012,.
LibreCat
 
[331]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
Bielawny, D., Bruns, T., Loh, C. C., & Trächtler, A. (2012). Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process. In 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS).
LibreCat
 
[330]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
Damerow, U.-H., Borsig, M., Homberg, W., & Trächtler, A. (2012). A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts. Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012), 907–912.
LibreCat
 
[329]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
Borsig, M., Trächtler, A., Damerow, U.-H., & Homberg, W. (2012). Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine. 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012,.
LibreCat
 
[328]
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
Al Qaisi, I., & Trächtler, A. (2012). Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012.
LibreCat
 
[327]
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
Flaßkamp, K., Timmermann, J., Ober-Blöbaum, S., Dellnitz, M., & Trächtler, A. (2012). Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12(1), 723–724.
LibreCat
 
[326]
2011 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 26195
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., & Trächtler, A. (Eds.). (2011). 8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 294). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[325]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26981
Sondermann-Wölke, C., Sextro, W., Reinold, P., & Trächtler, A. (2011). Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs. Technische Zuverlässigkeit –TTZ.
LibreCat
 
[324]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
Loh, C. C., & Trächtler, A. (2011). Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport. In accepted for publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON).
LibreCat
 
[323]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
Reinold, P., & Trächtler, A. (2011). Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik. Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011.
LibreCat
 
[322]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
Khatab, S., & Trächtler, A. (2011). Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics. Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren AUTOREG 2011.
LibreCat
 
[321]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
Krüger, M., Witting, K., Trächtler, A., & Dellnitz, M. (2011). Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems. In 18th IFAC World Congress. Milano, Italy.
LibreCat
 
[320]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
Bielawny, D., Krüger, M., Reinold, P., Timmermann, J., & Trächtler, A. (2011). Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks. In 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN).
LibreCat
 
[319]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
Witting, K., Dellnitz, M., Geisler, J., Trächtler, A., & Walther, A. (2011). Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle. In International Conference on Simulation Technology – SIMTECH .
LibreCat
 
[318]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
Lurye, O., Sondermann-Wölke, C., Kromov, I., Sextro, W., & Trächtler, A. (2011). Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien. In VDI Bericht zur Tagung Technische Zuverlässigkeit. Leonberg: VDI-Verlag.
LibreCat
 
[317]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
Löffler, A., Schweers, C., Fast, V., Kruse, D., & Trächtler, A. (2011). Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand. 8. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
LibreCat
 
[316]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
Rustemeier, C., Trächtler, A., & Gockel, F.-B. (2011). ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2011, 33–35.
LibreCat
 
[315]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
Auerbach, T., Adams, O., Brockmann, M., Gerloff, S., Gierlings, S., Herberger, J., … Wirtz, G. (2011). Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse. Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011.
LibreCat
 
[314]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
Löffler, A., Koert, D., Schweers, C., & Trächtler, A. (2011). Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik. VDI Mechatronik , Tagungsband Mechatronik 2011, 321–326.
LibreCat
 
[313]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
Borsig, M., & Trächtler, A. (2011). RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik. In 11. Internationale Schienenfahrzeugtagung.
LibreCat
 
[312]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
Weisske, A., Gel, V., & Trächtler, A. (2011). Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle. 27th Applied Vehicle Technology Panel.
LibreCat
 
[311]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
Sondermann-Wölke, C., Sextro, W., Reinold, P., & Trächtler, A. (2011). Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs. In Technische Zuverlässigkeit TTZ.
LibreCat
 
[310]
2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
Gense, A., Illg, I., & Trächtler, A. (2011). Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles. 27th Applied Vehicle Technology Panel.
LibreCat
 
[309]
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
Timmermann, J., Khatab, S., Ober-Blöbaum, S., & Trächtler, A. (2011). Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart. 18th IFAC World Congress 2011.
LibreCat
 
[308]
2010 | Book | LibreCat-ID: 26177
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., & Trächtler, A. (2010). 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 272). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
[307]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
Klemp, E., Trächtler, A., & Loh, C. C. (2010). Klein, stark und wendig. Konstruktion & Engineering, 10–11.
LibreCat
 
[306]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
Just, V., Illg, I., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2010). Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM. In Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010) (Vol. 38646). Vancouver, Canada: ASME.
LibreCat
 
[305]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
Gausemeier, J., Donoth, J., Dumitrescu, R., Trächtler, A., & Reinold, P. (2010). Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle. In Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010).
LibreCat
 
[304]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
LibreCat
 
[303]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
Reinold, P., Nachtigal, V., & Trächtler, A. (2010). An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
LibreCat
 
[302]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
Amelunxen, H., Trächtler, A., Haupt, H., & Schütte, H. (2010). Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations. Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010).
LibreCat
 
[301]
2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
Gausemeier, S., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2010). Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC.
LibreCat
 
[300]
2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
Krüger, M., Scharfenbaum, I., & Trächtler, A. (2010). Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen. In 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (pp. 203–218). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
LibreCat
 
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Reinold, P., Sawazki, E., & Trächtler, A. (2010). Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators. 10. Internationales Stuttgarter Symposium.
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
Just, V., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2010). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten . In 7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme” (Vol. 272, pp. 329–339). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
Geisler, J., Sextro, W., Sondermann-Wölke, C., & Trächtler, A. (2010). Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls. 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010).
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
Schäfer, W., Birattari, M., Blömer, J., Dorigo, M., Engels, G., O’Grady, R., … Trächtler, A. (2010). Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems. In Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010) (pp. 321–324). Santa Fe, New Mexico, USA.
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2009 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25863
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Trächtler, A., & Schäfer, W. (Eds.). (2009). 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 250). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
Geisler, J., & Trächtler, A. (2009). Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009).
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
Reinold, P., Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC).
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In Mechatronik 2009 VDI. Wiesloch bei Heidelberg: VDI- Verlag, Düsseldorf.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
Zeineldin, T., Koert, D., Löffler, A., & Trächtler, A. (2009). Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik .
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
Rustemeier, C., & Trächtler, A. (2009). RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure, Ausgabe 2|2009, 47–49.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2009). Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
Borsig, M., Trächtler, A., & Geisler, J. (2009). Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
Koert, D., Löffler, A., Zeineldin, T., & Trächtler, A. (2009). Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
Illg, I., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2009). Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme.”
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
Bruns, T., & Trächtler, A. (2009). Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57), 253–261.
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
Nachtigal, V., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008).
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
Illg, I., Tewes, M., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
Just, V., Cinkaya, H., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2008). Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines. In The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008). Campus Garching / Munich, Germany: Technische Universität München.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
Sondermann-Wölke, C., Müller, T., Geisler, J., Trächtler, A., & Böcker, J. (2008). The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE).
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
Geisler, J., Witting, K., Trächtler, A., & Dellnitz, M. (2008). Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future.
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
Osmic, S., Münch, E., Trächtler, A., Henkler, S., Schäfer, W., Giese, H., & Hirsch, M. (2008). Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future.
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Wielenberg, A., Harchenko, J., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008).
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Schäfer, E., Jäker, K.-P., & Trächtler, A. (2008). Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008), 409.
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Nachtigal, V., Trächtler, A., & Jäker, K.-P. (2007). X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. In 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC). CA, USA.
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Cinkaya, H., Münch, E., Noelle, R., Trächtler, A., & Toepper, S. (2007). Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung.
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Münch, E., Cinkaya, H., & Trächtler, A. (2007). Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), (5).
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Salfeld, M., Stabrey, S., & Trächtler, A. (2007). Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. Chassis.Tech 2007.
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Henke, C., Rustemeier, C., Schneider, T., Böcker, J., & Trächtler, A. (2007). RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland.
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
Gausemeier, J., Rammig, F.-J., Schäfer, W., Trächtler, A., & Wallaschek, J. (2006). 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 189). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
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Rammig, F.-J., Dangelmaier, W., Karl, H., Mertsching, B., Meyer auf der Heide, F., & Trächtler, A. (2006). Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems. In New Trends in Parallel & Distributed Computing (Vol. 181, pp. 248–259). Heinz Nixdorf Institut.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
Trächtler, A., Münch, E., & Voecking, H. (2006). Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
Münch, E., & Trächtler, A. (2006). Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation. In Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON. Paris.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
Toepper, S., Lückel, J., & Trächtler, A. (2006). Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer.” 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems.
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
Trächtler, A. (2006). Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress.
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Henke, M., Voecking, H., Böcker, J., Fröhleke, N., & Trächtler, A. (2005). Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles. The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications.
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