Ansgar Trächtler
Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
ansgar.traechtler@uni-paderborn.deID
391 Publications
2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23099
@inproceedings{Abrishamchian_Trächtler_2014, place={Bremen, Germany}, title={Configuration of Mechatronic Systems Using Feature Models}, booktitle={2nd International Conference on System-Integrated Intelligence}, publisher={Universität Bremen}, author={Abrishamchian, Farisoroosh and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={27–34} }
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2014 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23100
@book{Schaermann_Borsig_Trächtler_Tabakajew_Damerow_Homberg_Hesse_Jungeblut_2014, series={Automation 2014: Smart X - powered by automation 2014 }, title={Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik}, publisher={VDI- Verlag, Düsseldorf}, year={2014}, collection={Automation 2014: Smart X - powered by automation 2014 } }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23101
@inproceedings{Kessler_Krüger_Trächtler_2014, place={Strasbourg, France}, title={Continuous Objective-based Control for Self-Optimizing Systems with Changing Operation Modes}, booktitle={13th European Control Conference (ECC)}, author={Kessler, Jan Henning and Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={2096–2102} }
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2014 | Book | LibreCat-ID: 23102
@book{Gausemeier_Trächtler_Schäfer_Anacker_Bauer_Borcherding_Dziwok_Frank_Herden_Hoppe_et al._2014, place={München}, title={Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten}, publisher={Carl Hanser Verlag}, author={Gausemeier, Jürgen and Trächtler, Ansgar and Schäfer, Wilhelm and Anacker, Harald and Bauer, Frank and Borcherding, Holger and Dziwok, Stefan and Frank, Ursula and Herden, Rudolf and Hoppe, Gerd and et al.}, year={2014} }
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2014 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23104
@book{Borsig_Trächtler_2014, series={X Jubilee International Scientific and Practical Conference for Students and Young Scientists}, title={RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES}, publisher={Moscow State University of Railway Engineering}, year={2014}, collection={X Jubilee International Scientific and Practical Conference for Students and Young Scientists} }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23105
@inproceedings{Flottmeier_Jäker_Trächtler_2014, title={Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles}, volume={3}, booktitle={Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference}, author={Flottmeier, Sarah and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={366–377} }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23106
@inproceedings{Oestersötebier_Wang_Trächtler_2014, place={Lund, Sweden}, title={A Modelica Contact Library for Idealized Simulation of Independently Defined Contact Surfaces}, booktitle={10th International Modelica Conference}, author={Oestersötebier, Felix and Wang, Peng and Trächtler, Ansgar}, year={2014} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23107
@inbook{Klocke_Trächtler_Henke_2014, title={3.1 Sensoren für die digitale Produktion}, booktitle={Integrative Produktion - Industrie 4.0}, publisher={Shaker Verlag}, author={Klocke, Fritz and Trächtler, Ansgar and Henke, Christian}, year={2014}, pages={271–296} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23108
@inbook{Flaßkamp_Grösbrink_Hartmann_Heinzemann_Kleinjohann_Kleinjohann_Krüger_Ober-Blöbaum_Priesterjahn_Rasche_et al._2014, title={Development of the RailCab Vehicle}, booktitle={Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Flaßkamp, Kathrin and Grösbrink, Stefan and Hartmann, Philip and Heinzemann, Christian and Kleinjohann, Bernd and Kleinjohann, Lisa and Krüger, Martin and Ober-Blöbaum, Sina and Priesterjahn, Claudia and Rasche, Christoph and et al.}, year={2014}, pages={184–190} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23109
@inbook{Flaßkamp_Heinzemann_Krüger_Ober-Blöbaum_Schäfer_Steenken_Trächtler_Wehrheim_2014, title={Verification for Interacting Mechatronic Systems with Motion Profiles}, booktitle={Dependability of Self-optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Flaßkamp, Kathrin and Heinzemann, Christian and Krüger, Martin and Ober-Blöbaum, Sina and Schäfer, Wilhelm and Steenken, Dominik and Trächtler, Ansgar and Wehrheim, Heike}, year={2014}, pages={119–128} }
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2014 | Journal Article | LibreCat-ID: 23110
@article{Flaßkamp_Timmermann_Ober-Blöbaum_Trächtler_2014, title={Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula}, volume={DOI: 10.1080/00207179.2014.893450}, journal={International Journal of Control}, author={Flaßkamp, Kathrin and Timmermann, Julia and Ober-Blöbaum, Sina and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={1–20} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23111
@inbook{Krüger_Trächtler_2014, series={Lecture Notes in Mechanical Engineering}, title={Hierarchical Modelling of Mechatronic Systems}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems}, publisher={Springer-Verlag Berlin Heidelberg}, author={Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={232–236}, collection={Lecture Notes in Mechanical Engineering} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23115
@inbook{Krüger_Trächtler_2014, series={Lecture Notes in Mechanical Engineering}, title={Architecture of Self-optimizing Systems}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems}, publisher={Springer-Verlag Berlin Heidelberg}, author={Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={8–11}, collection={Lecture Notes in Mechanical Engineering} }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30498
@inproceedings{Henke_Trächtler_2014, title={Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation}, DOI={10.1109/iccve.2013.6799806}, booktitle={2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)}, publisher={IEEE}, author={Henke, Christian and Trächtler, Ansgar}, year={2014} }
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| DOI
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 25743
@inbook{Anacker_Dellnitz_Flaßkamp_Grösbrink_Hartmann_Heinzemann_Horenkamp_Kleinjohann_Kleinjohann_Korf_et al._2013, place={Heidelberg}, title={Methods for the Design and Development}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future}, publisher={Springer-Verlag}, author={Anacker, Harald and Dellnitz, Michael and Flaßkamp, Kathrin and Grösbrink, Stefan and Hartmann, Philip and Heinzemann, Christian and Horenkamp, Christian and Kleinjohann, Lisa and Kleinjohann, Bernd and Korf, Sebastian and et al.}, year={2013}, pages={187–356} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26973
@inproceedings{Meyer_Kessler_Sextro_Trächtler_2013, title={Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration}, booktitle={The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS)}, author={Meyer, Tobias and Kessler, Jan Henning and Sextro, Walter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23116
@inproceedings{Wuthishuwong_Trächtler_2013, place={Las Vegas}, title={Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information }, booktitle={Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo}, publisher={IEEE}, author={Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23117
@article{Schweers_Trächtler_Kruse_2013, title={Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models}, journal={Control, Automation, Robotics & Embedded Systems}, author={Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar and Kruse, Daniel}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23118
@inproceedings{Wuthishuwong_Trächtler_2013, place={Tampere}, title={Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management}, booktitle={Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST)}, publisher={IEEE}, author={Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
@inproceedings{Shareef_Just_Teichrieb_Lankeit_Trächtler_2013, place={Montevideo, Uruguay}, title={Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws}, booktitle={16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)}, publisher={IEEE}, author={Shareef, Zeeshan and Just, Viktor and Teichrieb, Heinrich and Lankeit, Christopher and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
@inproceedings{Kessler_Gausemeier_Iwanek_Köchling_Krüger_Trächtler_2013, title={Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen}, booktitle={Internationales Forum Mechatronik 2013}, author={Kessler, Jan Henning and Gausemeier, Jürgen and Iwanek, Peter and Köchling, Daniel and Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
@inproceedings{Flottmeier_Trächtler_2013, place={Nice}, title={2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine}, booktitle={Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems}, publisher={IEEE}, author={Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={744–749} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
@article{Fast_Kruse_Schweers_Trächtler_2013, title={Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken}, volume={Virtuelle Instrumente in der Praxis}, number={2013}, journal={Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)}, author={Fast, Viktor and Kruse, Daniel and Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={173–176} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
@article{Schweers_Kruse_Fast_Trächtler_2013, title={Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware}, volume={Virtuelle Instrumente in der Praxis}, number={2013}, journal={Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)}, author={Schweers, Christoph and Kruse, Daniel and Fast, Viktor and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={301–305} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
@inproceedings{Khatab_Trächtler_2013, title={Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions}, booktitle={IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)}, publisher={IEEE Xplore}, author={Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={117–121} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
@inproceedings{Krüger_Remirez_Kessler_Trächtler_2013, place={Washington D.C., US}, title={Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems}, booktitle={The 2013 American Control Conference}, author={Krüger, Martin and Remirez, Andria and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={3409–3414} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127
@inproceedings{Reinold_Trächtler_2013, place={Washington DC, USA}, title={Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators}, booktitle={2013 American Control Conference}, author={Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
@inproceedings{Dziwok_Just_Schierbaum_Schäfer_Trächtler_Gausemeier_Pohlmann_Schäfer_Suck_Sudmann_et al._2013, title={Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme}, volume={310}, booktitle={9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Dziwok, Stefan and Just, Viktor and Schierbaum, Thomas and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar and Gausemeier, Jürgen and Pohlmann, Uwe and Schäfer, Wilhelm and Suck, Julian and Sudmann, Oliver and et al.}, year={2013}, pages={375–394} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
@article{Kruse_Trächtler_2013, title={Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23132
@inproceedings{Timmermann_Horenkamp_Dellnitz_Kessler_Trächtler_2013, title={Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken}, booktitle={9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Timmermann, Robert and Horenkamp, Christian and Dellnitz, Michael and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23133
@inproceedings{Flottmeier_Trächtler_2013, title={Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten}, booktitle={Tagungsband Mechatronik 2013}, author={Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={187–192} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23134
@article{Schweers_Kruse_Trächtler_2013, title={Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen}, volume={Tagungsband Mechatronik 2013}, journal={VDI Mechatronik }, author={Schweers, Christoph and Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23135
@inproceedings{Schmuedderich_Lochbichler_Trächtler_2013, title={Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme}, booktitle={Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)}, author={Schmuedderich, Tanja and Lochbichler, Matthias and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={43–48} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23136
@inproceedings{Schmuedderich_Trächtler_Brökelmann_Gausemeier_2013, title={Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design}, booktitle={Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag)}, author={Schmuedderich, Tanja and Trächtler, Ansgar and Brökelmann, Jan and Gausemeier, Jürgen}, year={2013}, pages={23–32} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23138
@inbook{Kessler_Trächtler_2013, title={Active Suspension Module}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={39–42} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23139
@inbook{Kessler_Meyer_Sextro_Sondermann-Wölke_Trächtler_2013, title={Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept}, booktitle={Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Kessler, Jan Henning and Meyer, Tobias and Sextro, Walter and Sondermann-Wölke, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={55–62} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23140
@inproceedings{Meyer_Kessler_Sextro_Trächtler_2013, title={Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration}, booktitle={The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS)}, author={Meyer, Tobias and Kessler, Jan Henning and Sextro, Walter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23142
@inproceedings{Khatab_Trächtler_2013, title={Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers}, booktitle={IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)}, publisher={IEEE}, author={Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23143
@article{Poddubny_Trächtler_Jäker_Harchenko_Warkentin_2013, title={Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged}, volume={9}, journal={Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung)}, author={Poddubny, Wladimir and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter and Harchenko, Jewgenij and Warkentin, Andreas P.}, year={2013}, pages={47–50} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23144
@inproceedings{Henke_Trächtler_2013, title={Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation}, booktitle={International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE)}, author={Henke, Christian and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Book | LibreCat-ID: 23145
@book{Föllinger_Konigorski_Lohmann_Roppenecker_Trächtler_2013, title={Regelungstechnik}, publisher={VDE-Verlag}, author={Föllinger, Otto and Konigorski, Ulrich and Lohmann, Boris and Roppenecker, Günter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23146
@inbook{Trächtler_Gockel_Rustemeier_2013, title={ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen}, booktitle={ForschungsForum Paderborn}, publisher={Universität Paderborn}, author={Trächtler, Ansgar and Gockel, Franz-Barthold and Rustemeier, Carsten}, year={2013}, pages={20–25} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23147
@inbook{Reinold_Trächtler_2013, title={X-by-Wire Test Vehicle}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={56–64} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23148
@inbook{Reinold_Sextro_Sondermann-Wölke_Trächtler_2013, title={Dependability-oriented Multiobjective Optimization}, booktitle={Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Reinold, Peter and Sextro, Walter and Sondermann-Wölke, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={131–135} }
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2013 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25300
@book{Gausemeier_Dumitrescu_Rammig_Schäfer_Trächtler_2013, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, Band 310}, title={9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={310}, publisher={Heinz Nixdorf Institut, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2013}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, Band 310} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23151
@inproceedings{Oestersötebier_Dziwok_Bauer_Trächtler_Schäfer_Gausemeier_2012, title={Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien}, booktitle={Tag des Systems Engineerings}, publisher={Carl Hanser Verlag, München}, author={Oestersötebier, Felix and Dziwok, Stefan and Bauer, Frank and Trächtler, Ansgar and Schäfer, Wilhelm and Gausemeier, Jürgen}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23152
@article{Kruse_Fast_Schweers_Trächtler_2012, title={Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten }, journal={Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2012)}, author={Kruse, Daniel and Fast, Viktor and Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23154
@article{Lurye_Trächtler_2012, title={Safety Assurance for a Fault Tolerant Control System of an X-By-Wire Vehicle}, journal={Advanced Vehicle Control (AVEC)}, author={Lurye, Oleg and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23156
@inproceedings{Hölscher_Kessler_Krüger_Trächtler_Zimmer_2012, title={Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems}, booktitle={10th IEEE International Conference on Industrial Informatics}, author={Hölscher, Christian and Kessler, Jan Henning and Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar and Zimmer, Detmar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23158
@inproceedings{Oestersötebier_Just_Trächtler_Bauer_Dziwok_2012, place={Nantes, France}, title={Model-Based Design of Mechatronic Systems by Means of Semantic Web Ontologies and Reusable Solution Elements}, booktitle={Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis}, publisher={ASME}, author={Oestersötebier, Felix and Just, Viktor and Trächtler, Ansgar and Bauer, Frank and Dziwok, Stefan}, year={2012}, pages={647–656} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23159
@article{Lochbichler_Schmuedderich_Brökelmann_Trächtler_2012, title={Methodology For Selecting The Modeling Depth Of Object-Oriented Behavioral Models}, journal={World Academy of Science, Engineering and Technology}, author={Lochbichler, Matthias and Schmuedderich, Tanja and Brökelmann, Jan and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={327–331} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23160
@inproceedings{Krüger_Witting_Dellnitz_Trächtler_2012, place={Hannover, Germany}, title={Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System}, booktitle={1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence}, author={Krüger, Martin and Witting, Katrin and Dellnitz, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23162
@inproceedings{Krüger_Trächtler_2012, place={Vienna, Austria}, title={Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction}, booktitle={7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling}, author={Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23164
@inproceedings{Lurye_Kromov_Trächtler_2012, place={Reno, NV, USA}, title={Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability}, booktitle={Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium}, publisher={IEEE}, author={Lurye, Oleg and Kromov, Ivan and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23165
@article{Gausemeier_Trächtler_Jäker_2012, title={Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung }, journal={13. Braunschweiger Symposium AAET}, author={Gausemeier, Sandra and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23166
@inproceedings{Ringkamp_Walther_Reinold_Witting_Dellnitz_Trächtler_2012, place={Mexico City, Mexico}, title={Using Algorithmic Differentiation for the Multiobjective Optimization of a Test Vehicle}, booktitle={EVOLVE }, author={Ringkamp, Maik and Walther, Andrea and Reinold, Peter and Witting, Katrin and Dellnitz, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23167
@article{Lurye_Trächtler_2012, title={Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung }, journal={13. Braunschweiger Symposium AAET}, author={Lurye, Oleg and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23168
@article{Loh_Trächtler_2012, title={Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots}, volume={41}, journal={Procedia Engineering}, author={Loh, Chia Choon and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={860–866} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23169
@inproceedings{Teichrieb_Just_Dziwok_Pohlmann_Schierbaum_Trächtler_2012, title={Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter}, booktitle={Berichtsband des Tag des Systems Engineering 2012}, author={Teichrieb, Heinrich and Just, Viktor and Dziwok, Stefan and Pohlmann, Uwe and Schierbaum, Thomas and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
@article{Al Qaisi_Trächtler_2012, title={Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator}, journal={Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012,}, author={Al Qaisi, Imad and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
@inproceedings{Bielawny_Bruns_Loh_Trächtler_2012, title={Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process}, booktitle={2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)}, author={Bielawny, Dirk and Bruns, Torsten and Loh, Chia Choon and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
@article{Damerow_Borsig_Homberg_Trächtler_2012, title={A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts}, journal={Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012)}, author={Damerow, Ulf-Hendrik and Borsig, Michael and Homberg, Werner and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={907–912} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
@article{Borsig_Trächtler_Damerow_Homberg_2012, title={Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine}, journal={14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012,}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar and Damerow, Ulf-Hendrik and Homberg, Werner}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
@article{Al Qaisi_Trächtler_2012, title={Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion}, journal={IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012}, author={Al Qaisi, Imad and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
@inproceedings{Flaßkamp_Timmermann_Ober-Blöbaum_Dellnitz_Trächtler_2012, title={Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum}, volume={12(1)}, booktitle={Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics}, author={Flaßkamp, Kathrin and Timmermann, Julia and Ober-Blöbaum, Sina and Dellnitz, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={723–724} }
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2011 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 26195
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_2011, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={294}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2011}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26981
@inproceedings{Sondermann-Wölke_Sextro_Reinold_Trächtler_2011, title={Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs}, booktitle={Technische Zuverlässigkeit TTZ}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Sextro, Walter and Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
@inproceedings{Loh_Trächtler_2011, title={Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport}, booktitle={accepted for publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON)}, author={Loh, Chia Choon and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
@article{Reinold_Trächtler_2011, title={Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik}, journal={Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011}, author={Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
@article{Khatab_Trächtler_2011, title={Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics}, journal={Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011}, author={Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
@inproceedings{Krüger_Witting_Trächtler_Dellnitz_2011, place={Milano, Italy}, title={Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems}, booktitle={18th IFAC World Congress}, author={Krüger, Martin and Witting, Katrin and Trächtler, Ansgar and Dellnitz, Michael}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
@inproceedings{Bielawny_Krüger_Reinold_Timmermann_Trächtler_2011, title={Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks}, booktitle={9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)}, author={Bielawny, Dirk and Krüger, Martin and Reinold, Peter and Timmermann, Julia and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
@inproceedings{Witting_Dellnitz_Geisler_Trächtler_Walther_2011, title={Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle}, booktitle={International Conference on Simulation Technology – SIMTECH }, author={Witting, Katrin and Dellnitz, Michael and Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar and Walther, Andrea}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
@inproceedings{Lurye_Sondermann-Wölke_Kromov_Sextro_Trächtler_2011, place={Leonberg}, title={Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien}, booktitle={VDI Bericht zur Tagung Technische Zuverlässigkeit}, publisher={VDI-Verlag}, author={Lurye, Oleg and Sondermann-Wölke, Christoph and Kromov, Ivan and Sextro, Walter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
@article{Löffler_Schweers_Fast_Kruse_Trächtler_2011, title={Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand}, journal={8. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Löffler, Alexander and Schweers, Christoph and Fast, Viktor and Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
@article{Rustemeier_Trächtler_Gockel_2011, title={ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen}, volume={Ausgabe 2|2011}, journal={Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure}, author={Rustemeier, Carsten and Trächtler, Ansgar and Gockel, Franz-Barthold}, year={2011}, pages={33–35} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
@article{Auerbach_Adams_Brockmann_Gerloff_Gierlings_Herberger_Keitzel_Klocke_Randecker_Schäfers_et al._2011, title={Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse}, journal={Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011}, author={Auerbach, Thomas and Adams, Oliver and Brockmann, Matthias and Gerloff, Steffen and Gierlings, Sabrina and Herberger, Joachim and Keitzel, Gunnar and Klocke, Fritz and Randecker, Herrmann and Schäfers, Elmar and et al.}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
@article{Löffler_Koert_Schweers_Trächtler_2011, title={Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik}, volume={Tagungsband Mechatronik 2011}, journal={VDI Mechatronik }, author={Löffler, Alexander and Koert, Dirk and Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2011}, pages={321–326} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
@inproceedings{Borsig_Trächtler_2011, title={RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik}, booktitle={11. Internationale Schienenfahrzeugtagung}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
@article{Weisske_Gel_Trächtler_2011, title={Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle}, journal={27th Applied Vehicle Technology Panel}, author={Weisske, Alexander and Gel, Viktor and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
@inproceedings{Sondermann-Wölke_Sextro_Reinold_Trächtler_2011, title={Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs}, booktitle={Technische Zuverlässigkeit TTZ}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Sextro, Walter and Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
@article{Gense_Illg_Trächtler_2011, title={Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles}, journal={27th Applied Vehicle Technology Panel}, author={Gense, Alexander and Illg, Igor and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
@inproceedings{Timmermann_Khatab_Ober-Blöbaum_Trächtler_2011, place={Milano}, title={Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart}, booktitle={18th IFAC World Congress 2011}, author={Timmermann, Julia and Khatab, Shaady and Ober-Blöbaum, Sina and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2010 | Book | LibreCat-ID: 26177
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_2010, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={272}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
@article{Klemp_Trächtler_Loh_2010, title={Klein, stark und wendig}, journal={Konstruktion & Engineering}, author={Klemp, Eric and Trächtler, Ansgar and Loh, Chia Choon}, year={2010}, pages={10–11} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
@inproceedings{Just_Illg_Zeineldin_Trächtler_2010, place={Vancouver, Canada}, title={Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM}, volume={38646}, booktitle={Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010)}, publisher={ASME}, author={Just, Viktor and Illg, Igor and Zeineldin, Tarek and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
@inproceedings{Gausemeier_Donoth_Dumitrescu_Trächtler_Reinold_2010, title={Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle}, booktitle={Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010)}, author={Gausemeier, Jürgen and Donoth, Jörg and Dumitrescu, Roman and Trächtler, Ansgar and Reinold, Peter}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
@article{Amelunxen_Trächtler_Haupt_Schütte_2010, title={Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort}, journal={Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC}, author={Amelunxen, Hendrik and Trächtler, Ansgar and Haupt, Hagen and Schütte, Herbert}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
@article{Reinold_Nachtigal_Trächtler_2010, title={An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies}, journal={Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC}, author={Reinold, Peter and Nachtigal, Vitalij and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
@article{Amelunxen_Trächtler_Haupt_Schütte_2010, title={Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations}, journal={Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010)}, author={Amelunxen, Hendrik and Trächtler, Ansgar and Haupt, Hagen and Schütte, Herbert}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
@article{Gausemeier_Jäker_Trächtler_2010, title={Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming}, journal={Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC}, author={Gausemeier, Sandra and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
@inproceedings{Krüger_Scharfenbaum_Trächtler_2010, title={Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen}, number={272}, booktitle={7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Krüger, Martin and Scharfenbaum, Ingo and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, pages={203–218} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
@article{Reinold_Sawazki_Trächtler_2010, title={Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators}, journal={10. Internationales Stuttgarter Symposium}, author={Reinold, Peter and Sawazki, Egor and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_2010, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten }, volume={272}, booktitle={7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, publisher={Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, pages={329–339}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
@article{Geisler_Sextro_Sondermann-Wölke_Trächtler_2010, title={Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls}, journal={7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (EMS 2010)}, author={Geisler, Jens and Sextro, Walter and Sondermann-Wölke, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
@inproceedings{Schäfer_Birattari_Blömer_Dorigo_Engels_O’Grady_Platzner_Rammig_Reif_Trächtler_2010, place={Santa Fe, New Mexico, USA}, title={Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems}, booktitle={Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010)}, author={Schäfer, Wilhelm and Birattari, Mauro and Blömer, Johannes and Dorigo, Marco and Engels, Gregor and O’Grady, Rehan and Platzner, Marco and Rammig, Franz-Josef and Reif, Wolfgang and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, pages={321–324} }
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2009 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25863
@book{Gausemeier_Rammig_Trächtler_Schäfer_2009, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={250}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2009}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
@article{Geisler_Trächtler_2009, title={Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances}, journal={7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009)}, author={Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
@article{Reinold_Nachtigal_Jäker_Trächtler_2009, title={Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle}, journal={Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC)}, author={Reinold, Peter and Nachtigal, Vitalij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, place={Wiesloch bei Heidelberg}, title={Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten}, booktitle={Mechatronik 2009 VDI}, publisher={VDI- Verlag, Düsseldorf}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
@article{Zeineldin_Koert_Löffler_Trächtler_2009, title={Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern}, journal={VDI Mechatronik }, author={Zeineldin, Tarek and Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
@article{Rustemeier_Trächtler_2009, title={RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen}, volume={Ausgabe 2|2009}, journal={Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure}, author={Rustemeier, Carsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={47–49} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
@article{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, title={Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
@article{Borsig_Trächtler_Geisler_2009, title={Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar and Geisler, Jens}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
@article{Koert_Löffler_Zeineldin_Trächtler_2009, title={Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten }, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Zeineldin, Tarek and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
@article{Illg_Jäker_Trächtler_2009, title={Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Illg, Igor and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
@article{Bruns_Trächtler_2009, title={Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={253–261} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
@article{Trächtler_2009, title={Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
@article{Geisler_Trächtler_2009, title={Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances}, journal={7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009)}, author={Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
@article{Reinold_Nachtigal_Jäker_Trächtler_2009, title={Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle}, journal={Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC)}, author={Reinold, Peter and Nachtigal, Vitalij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, place={Wiesloch bei Heidelberg}, title={Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten}, booktitle={Mechatronik 2009 VDI}, publisher={VDI- Verlag, Düsseldorf}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
@article{Zeineldin_Koert_Löffler_Trächtler_2009, title={Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern}, journal={VDI Mechatronik }, author={Zeineldin, Tarek and Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
@article{Rustemeier_Trächtler_2009, title={RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen}, volume={Ausgabe 2|2009}, journal={Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure}, author={Rustemeier, Carsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={47–49} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
@article{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, title={Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
@article{Borsig_Trächtler_Geisler_2009, title={Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar and Geisler, Jens}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
@article{Koert_Löffler_Zeineldin_Trächtler_2009, title={Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten }, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Zeineldin, Tarek and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
@article{Illg_Jäker_Trächtler_2009, title={Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Illg, Igor and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
@article{Bruns_Trächtler_2009, title={Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={253–261} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
@article{Trächtler_2009, title={Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
@article{Osmic_Trächtler_2008, title={Flatness-based Online Controller Reconfiguration}, journal={34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES}, author={Osmic, Semir and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
@inproceedings{Münch_Adelt_Krüger_Kleinjohann_Trächtler_2008, place={Seoul, Korea}, title={Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems}, booktitle={Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)}, author={Münch, Eckehard and Adelt, Philipp and Krüger, Martin and Kleinjohann, Bernd and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
@article{Nachtigal_Jäker_Trächtler_2008, title={Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator}, journal={9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008)}, author={Nachtigal, Vitalij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
@article{Voecking_Trächtler_2008, title={Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements}, journal={International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS)}, author={Voecking, Henner and Trächtler, Ansgar}, year={2008}, pages={14–17} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
@article{Illg_Tewes_Jäker_Trächtler_2008, title={Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle}, journal={9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008)}, author={Illg, Igor and Tewes, Michael and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2008, place={Campus Garching / Munich, Germany}, title={Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines}, booktitle={The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008)}, publisher={Technische Universität München}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
@article{Sondermann-Wölke_Müller_Geisler_Trächtler_Böcker_2008, title={The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems}, journal={ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE)}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Müller, Thomas and Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar and Böcker, Joachim}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
@inproceedings{Geisler_Witting_Trächtler_Dellnitz_2008, place={Seoul, Korea}, title={Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle}, booktitle={Proc. 17th IFAC World Congress}, author={Geisler, Jens and Witting, Katrin and Trächtler, Ansgar and Dellnitz, Michael}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
@article{Bruns_Trächtler_2008, title={Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
@article{Geisler_Witting_Trächtler_Dellnitz_2008, title={Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle}, journal={7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future}, author={Geisler, Jens and Witting, Katrin and Trächtler, Ansgar and Dellnitz, Michael}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
@article{Osmic_Münch_Trächtler_Henkler_Schäfer_Giese_Hirsch_2008, title={Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems }, journal={7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future}, author={Osmic, Semir and Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar and Henkler, Stefan and Schäfer, Wilhelm and Giese, Holger and Hirsch, Martin}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
@article{Wielenberg_Harchenko_Jäker_Trächtler_2008, title={Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Wielenberg, Andreas and Harchenko, Jewgenij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
@article{Schäfer_Jäker_Trächtler_2008, title={Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Schäfer, Erika and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008}, pages={409} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
@article{Poddubny_Trächtler_Jäker_Nachtigal_2008, title={Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine}, volume={5}, journal={Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung)}, author={Poddubny, Wladimir and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter and Nachtigal, Vitalij}, year={2008}, pages={42–44} }
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_Wallaschek_2007, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={210}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2007}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
@inproceedings{Henke_Rustemeier_Schneider_Böcker_Trächtler_2007, title={RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen}, booktitle={Internationaler ETG - Kongress 2007}, author={Henke, Christian and Rustemeier, Carsten and Schneider, Tobias and Böcker, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
@article{Cinkaya_Noelle_Münch_Trächtler_2007, title={Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters}, journal={AIM 2007}, author={Cinkaya, Hueseyin and Noelle, Rene and Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
@inproceedings{Nachtigal_Trächtler_Jäker_2007, place={CA, USA}, title={X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems}, booktitle={5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC)}, author={Nachtigal, Vitalij and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
@inproceedings{Salfeld_Stabrey_Trächtler_2007, place={CA, USA}, title={Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States}, booktitle={5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC)}, author={Salfeld, Maike and Stabrey, Stephan and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
@inproceedings{Just_Trächtler_Jäker_2007, place={Wiesloch bei Heidelberg}, title={Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten}, booktitle={Mechatronik 2007}, author={Just, Viktor and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
@article{Cinkaya_Münch_Noelle_Trächtler_Toepper_2007, title={Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren}, journal={Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung}, author={Cinkaya, Hueseyin and Münch, Eckehard and Noelle, Rene and Trächtler, Ansgar and Toepper, S.}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
@article{Trächtler_2007, title={Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
@article{Münch_Cinkaya_Trächtler_2007, title={Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme}, number={5}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Münch, Eckehard and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
@article{Salfeld_Stabrey_Trächtler_2007, title={Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers}, journal={chassis.tech 2007}, author={Salfeld, Maike and Stabrey, Stephan and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
@inproceedings{Henke_Rustemeier_Schneider_Böcker_Trächtler_2007, title={RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen}, booktitle={Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen durch neue Technologien in der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland}, author={Henke, C. and Rustemeier, C. and Schneider, T. and Böcker, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_Wallaschek_2006, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={189}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar and Wallaschek, Jörg}, year={2006}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
@inproceedings{Rammig_Dangelmaier_Karl_Mertsching_Meyer auf der Heide_Trächtler_2006, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems}, volume={181}, booktitle={New Trends in Parallel & Distributed Computing}, publisher={Heinz Nixdorf Institut}, author={Rammig, Franz-Josef and Dangelmaier, Wilhelm and Karl, Holger and Mertsching, Bärbel and Meyer auf der Heide, Friedhelm and Trächtler, Ansgar}, year={2006}, pages={248–259}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
@article{Trächtler_2006, title={Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung}, journal={12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
@inproceedings{Trächtler_Münch_Voecking_2006, place={Paris}, title={Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System}, booktitle={Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON}, author={Trächtler, Ansgar and Münch, Eckehard and Voecking, Henner}, year={2006} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
@inproceedings{Münch_Trächtler_2006, place={Paris}, title={Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation}, booktitle={Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON}, author={Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
@article{Toepper_Lückel_Trächtler_2006, title={Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer”}, journal={4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems}, author={Toepper, S. and Lückel, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
@article{Trächtler_2006, title={Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft}, journal={VDE Kongress}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
@article{Henke_Voecking_Böcker_Fröhleke_Trächtler_2005, title={Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles}, journal={The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications}, author={Henke, Markus and Voecking, Henner and Böcker, Joachim and Fröhleke, Norbert and Trächtler, Ansgar}, year={2005} }
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
@article{Trächtler_2005, title={Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk }, volume={53}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2005}, pages={11-19,} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
@article{Trächtler_2004, title={Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems}, volume={36}, number={1}, journal={Int. J. Vehicle Design}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2004}, pages={1-12,} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
@article{Albert_Trächtler_2004, title={Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM}, journal={13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik}, author={Albert, Amos and Trächtler, Ansgar}, year={2004}, pages={593-610,} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
@article{Trächtler_2004, title={Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP}, journal={CTI-Konferenz “Federung und Dämpfung”}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2004} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
@article{Trächtler_2004, title={Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk}, journal={2. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2004}, pages={463-473,} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
@article{Mehl_Trächtler_2003, title={Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug}, journal={fahrwerk.tech}, author={Mehl, Volker and Trächtler, Ansgar}, year={2003} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
@article{Sackmann_Trächtler_2003, title={Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens}, volume={51}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Sackmann, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2003}, pages={535-546,} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
@article{Trächtler_Verhagen_2003, title={Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk}, journal={5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge und Verbrennungsmotoren}, author={Trächtler, Ansgar and Verhagen, Armin}, year={2003}, pages={468-477,} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
@article{Albert_Strasser_Trächtler_2003, title={Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System}, journal={Proc. 9th international CAN Conference}, author={Albert, Amos and Strasser, R. and Trächtler, Ansgar}, year={2003}, pages={05-9-05-16,} }
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23344
@article{Fischer_Heyken_Trächtler_2002, title={Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements}, journal={ATZ Worldwide 104}, author={Fischer, Gerd and Heyken, Reent and Trächtler, Ansgar}, year={2002}, pages={7-10,} }
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
@article{Fischer_Heyken_Trächtler_2002, title={Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen}, journal={ATZ 104}, author={Fischer, Gerd and Heyken, Reent and Trächtler, Ansgar}, year={2002}, pages={330-339,} }
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
@article{Trächtler_Liebemann_2002, title={Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund}, journal={11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Liebemann, Edwin}, year={2002}, pages={591-600,} }
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
@article{Trächtler_2001, title={Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management}, journal={Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus der Technik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2001} }
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
@article{Trächtler_2001, title={Tomographische Methoden in der Meßtechnik }, journal={Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2001} }
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
@article{Honda_Trächtler_1998, title={Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography}, journal={ASME FED-Vol. 247}, author={Honda, Satoshi and Trächtler, Ansgar}, year={1998}, pages={43-48,} }
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
@article{Trächtler_Mesch_1998, title={In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter}, volume={15}, journal={Particle & Particle Systems Characterization }, author={Trächtler, Ansgar and Mesch, Franz}, year={1998}, pages={30-35,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23351
@article{Trächtler_Mesch_1997, title={In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter}, journal={Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar and Mesch, Franz}, year={1997}, pages={27-31,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23352
@article{Beyerer_Trächtler_1997, title={Ein einfaches Maß für den Informationsgehalt von Meßsystemen}, volume={64}, journal={tm - Technisches Messen}, author={Beyerer, J. and Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={401-407,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23353
@article{Trächtler_Horner_Schupp_1997, title={Tomographische Methoden bei der induktiven Durchflußmessung zur Bestimmung von Strömungsprofilen und -parametern}, volume={64}, journal={tm - Technisches Messen}, author={Trächtler, Ansgar and Horner, Boris and Schupp, Dietrich}, year={1997}, pages={365-373,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23354
@article{Trächtler_1997, title={Extensions of electromagnetic flow measurement to flow imaging, accurate flow rate measurement and determination of rheological parameters}, journal={Proc. XIV IMEKO World Congress}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={25-32,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23355
@article{Trächtler_1997, title={Tomographische Methoden in der Meßtechnik}, journal={Tagungsband XI. Meßtechnisches Symposium}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={169-180,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23356
@article{Trächtler_1997, title={A fast non-linear reconstruction technique for electrical impedance tomography}, journal={Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={211-217,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23357
@article{Trächtler_Schupp_1997, title={Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity}, volume={36}, journal={Journal of SICE}, author={Trächtler, Ansgar and Schupp, Dietrich}, year={1997}, pages={485-489,} }
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1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23358
@article{Trächtler_Mesch_1996, title={Ein induktiver Durchflußmesser mit umschaltbarem Magnetfeld zur Bestimmung von Strömungsprofilen und rheologischen Kenngrößen}, journal={VDI-Bericht 1255 Sensoren und Meßsysteme}, author={Trächtler, Ansgar and Mesch, Franz}, year={1996}, pages={619-624,} }
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1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23359
@article{Trächtler_1996, title={An inductive flowmeter for measuring rheological parameters and reconstructing the flow profile}, journal={IEE Digest No. 96/092: Advances in Sensors for Fluid Flow Measurement}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1996}, pages={4/1-4/3,} }
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1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23360
@article{Horner_Mesch_Trächtler_1996, title={A Multi-Sensor Induction Flow Meter Reducing Errors due to Non-axisymmetric Flow Profiles}, volume={7}, journal={Measurement Science and Technology}, author={Horner, Boris and Mesch, Franz and Trächtler, Ansgar}, year={1996}, pages={354-360,} }
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1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23361
@article{Trächtler_Wernsdörfer_1995, title={Direct Algebraic Reconstruction in Electromagnetic Flow Tomography}, journal={Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar and Wernsdörfer, Andreas}, year={1995}, pages={159-170,} }
LibreCat
1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23362
@article{Trächtler_1995, title={Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity}, journal={Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1995} }
LibreCat
1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23363
@article{Nowinski_Trächtler_Lafuente Jorge_1994, title={The Design Process for Conventional and Neural Controllers - a Case Study}, journal={Proc. 2. Intern. Conf. Intelligent Systems Engineering}, author={Nowinski, Günther and Trächtler, Ansgar and Lafuente Jorge, Ruben}, year={1994} }
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1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23364
@article{Trächtler_1994, title={Tomographic Measurement of Stress Tensor Fields}, volume={3}, journal={Proc. XIII IMEKO World Congress}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1994}, pages={1893-1898,} }
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1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23365
@article{Trächtler_1993, title={Use of Symmetries in Tomography}, journal={Process Tomography - a Strategy for Industrial Exploitation}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1993}, pages={34-37,} }
LibreCat
1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23366
@article{Trächtler_1993, title={Vollständige Modale Synthese stationär unstörbarer und stationär perfekter Zustandsregelungen}, volume={41}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1993}, pages={51-57,} }
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23367
@article{Trächtler_Lohmann_Struck_1992, title={Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs}, volume={40}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Lohmann, Boris and Struck, Günther}, year={1992}, pages={391-396,} }
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23368
@article{Trächtler_1992, title={Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum}, volume={Reihe 8}, number={287}, journal={VDI Nachrichten}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1992} }
LibreCat
1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23369
@article{Trächtler_1992, title={Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese}, volume={40}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1992}, pages={407-413,} }
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23370
@article{Trächtler_Lohmann_1991, title={Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff}, volume={39}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Lohmann, Boris}, year={1991}, pages={379-380,} }
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23371
@article{Trächtler_1991, title={Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen}, volume={39}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1991}, pages={239-244,} }
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
@article{Trächtler_1990, title={Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR}, volume={Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg}, journal={Fortschritte in der Simulationstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1990}, pages={395-397,} }
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23373
@article{Trächtler_Lohmann_1990, title={Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Lohmann, Boris}, year={1990}, pages={353-354,} }
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391 Publications
2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23099
@inproceedings{Abrishamchian_Trächtler_2014, place={Bremen, Germany}, title={Configuration of Mechatronic Systems Using Feature Models}, booktitle={2nd International Conference on System-Integrated Intelligence}, publisher={Universität Bremen}, author={Abrishamchian, Farisoroosh and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={27–34} }
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2014 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23100
@book{Schaermann_Borsig_Trächtler_Tabakajew_Damerow_Homberg_Hesse_Jungeblut_2014, series={Automation 2014: Smart X - powered by automation 2014 }, title={Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik}, publisher={VDI- Verlag, Düsseldorf}, year={2014}, collection={Automation 2014: Smart X - powered by automation 2014 } }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23101
@inproceedings{Kessler_Krüger_Trächtler_2014, place={Strasbourg, France}, title={Continuous Objective-based Control for Self-Optimizing Systems with Changing Operation Modes}, booktitle={13th European Control Conference (ECC)}, author={Kessler, Jan Henning and Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={2096–2102} }
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2014 | Book | LibreCat-ID: 23102
@book{Gausemeier_Trächtler_Schäfer_Anacker_Bauer_Borcherding_Dziwok_Frank_Herden_Hoppe_et al._2014, place={München}, title={Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten}, publisher={Carl Hanser Verlag}, author={Gausemeier, Jürgen and Trächtler, Ansgar and Schäfer, Wilhelm and Anacker, Harald and Bauer, Frank and Borcherding, Holger and Dziwok, Stefan and Frank, Ursula and Herden, Rudolf and Hoppe, Gerd and et al.}, year={2014} }
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2014 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 23104
@book{Borsig_Trächtler_2014, series={X Jubilee International Scientific and Practical Conference for Students and Young Scientists}, title={RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES}, publisher={Moscow State University of Railway Engineering}, year={2014}, collection={X Jubilee International Scientific and Practical Conference for Students and Young Scientists} }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23105
@inproceedings{Flottmeier_Jäker_Trächtler_2014, title={Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles}, volume={3}, booktitle={Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference}, author={Flottmeier, Sarah and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={366–377} }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23106
@inproceedings{Oestersötebier_Wang_Trächtler_2014, place={Lund, Sweden}, title={A Modelica Contact Library for Idealized Simulation of Independently Defined Contact Surfaces}, booktitle={10th International Modelica Conference}, author={Oestersötebier, Felix and Wang, Peng and Trächtler, Ansgar}, year={2014} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23107
@inbook{Klocke_Trächtler_Henke_2014, title={3.1 Sensoren für die digitale Produktion}, booktitle={Integrative Produktion - Industrie 4.0}, publisher={Shaker Verlag}, author={Klocke, Fritz and Trächtler, Ansgar and Henke, Christian}, year={2014}, pages={271–296} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23108
@inbook{Flaßkamp_Grösbrink_Hartmann_Heinzemann_Kleinjohann_Kleinjohann_Krüger_Ober-Blöbaum_Priesterjahn_Rasche_et al._2014, title={Development of the RailCab Vehicle}, booktitle={Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Flaßkamp, Kathrin and Grösbrink, Stefan and Hartmann, Philip and Heinzemann, Christian and Kleinjohann, Bernd and Kleinjohann, Lisa and Krüger, Martin and Ober-Blöbaum, Sina and Priesterjahn, Claudia and Rasche, Christoph and et al.}, year={2014}, pages={184–190} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23109
@inbook{Flaßkamp_Heinzemann_Krüger_Ober-Blöbaum_Schäfer_Steenken_Trächtler_Wehrheim_2014, title={Verification for Interacting Mechatronic Systems with Motion Profiles}, booktitle={Dependability of Self-optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Flaßkamp, Kathrin and Heinzemann, Christian and Krüger, Martin and Ober-Blöbaum, Sina and Schäfer, Wilhelm and Steenken, Dominik and Trächtler, Ansgar and Wehrheim, Heike}, year={2014}, pages={119–128} }
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2014 | Journal Article | LibreCat-ID: 23110
@article{Flaßkamp_Timmermann_Ober-Blöbaum_Trächtler_2014, title={Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula}, volume={DOI: 10.1080/00207179.2014.893450}, journal={International Journal of Control}, author={Flaßkamp, Kathrin and Timmermann, Julia and Ober-Blöbaum, Sina and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={1–20} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23111
@inbook{Krüger_Trächtler_2014, series={Lecture Notes in Mechanical Engineering}, title={Hierarchical Modelling of Mechatronic Systems}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems}, publisher={Springer-Verlag Berlin Heidelberg}, author={Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={232–236}, collection={Lecture Notes in Mechanical Engineering} }
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2014 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23115
@inbook{Krüger_Trächtler_2014, series={Lecture Notes in Mechanical Engineering}, title={Architecture of Self-optimizing Systems}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems}, publisher={Springer-Verlag Berlin Heidelberg}, author={Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2014}, pages={8–11}, collection={Lecture Notes in Mechanical Engineering} }
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2014 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30498
@inproceedings{Henke_Trächtler_2014, title={Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation}, DOI={10.1109/iccve.2013.6799806}, booktitle={2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)}, publisher={IEEE}, author={Henke, Christian and Trächtler, Ansgar}, year={2014} }
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| DOI
2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 25743
@inbook{Anacker_Dellnitz_Flaßkamp_Grösbrink_Hartmann_Heinzemann_Horenkamp_Kleinjohann_Kleinjohann_Korf_et al._2013, place={Heidelberg}, title={Methods for the Design and Development}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future}, publisher={Springer-Verlag}, author={Anacker, Harald and Dellnitz, Michael and Flaßkamp, Kathrin and Grösbrink, Stefan and Hartmann, Philip and Heinzemann, Christian and Horenkamp, Christian and Kleinjohann, Lisa and Kleinjohann, Bernd and Korf, Sebastian and et al.}, year={2013}, pages={187–356} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26973
@inproceedings{Meyer_Kessler_Sextro_Trächtler_2013, title={Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration}, booktitle={The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS)}, author={Meyer, Tobias and Kessler, Jan Henning and Sextro, Walter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23116
@inproceedings{Wuthishuwong_Trächtler_2013, place={Las Vegas}, title={Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information }, booktitle={Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo}, publisher={IEEE}, author={Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23117
@article{Schweers_Trächtler_Kruse_2013, title={Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models}, journal={Control, Automation, Robotics & Embedded Systems}, author={Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar and Kruse, Daniel}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23118
@inproceedings{Wuthishuwong_Trächtler_2013, place={Tampere}, title={Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management}, booktitle={Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST)}, publisher={IEEE}, author={Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23119
@inproceedings{Shareef_Just_Teichrieb_Lankeit_Trächtler_2013, place={Montevideo, Uruguay}, title={Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws}, booktitle={16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)}, publisher={IEEE}, author={Shareef, Zeeshan and Just, Viktor and Teichrieb, Heinrich and Lankeit, Christopher and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23120
@inproceedings{Kessler_Gausemeier_Iwanek_Köchling_Krüger_Trächtler_2013, title={Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen}, booktitle={Internationales Forum Mechatronik 2013}, author={Kessler, Jan Henning and Gausemeier, Jürgen and Iwanek, Peter and Köchling, Daniel and Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23122
@inproceedings{Flottmeier_Trächtler_2013, place={Nice}, title={2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine}, booktitle={Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems}, publisher={IEEE}, author={Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={744–749} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23123
@article{Fast_Kruse_Schweers_Trächtler_2013, title={Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken}, volume={Virtuelle Instrumente in der Praxis}, number={2013}, journal={Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)}, author={Fast, Viktor and Kruse, Daniel and Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={173–176} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23124
@article{Schweers_Kruse_Fast_Trächtler_2013, title={Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware}, volume={Virtuelle Instrumente in der Praxis}, number={2013}, journal={Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)}, author={Schweers, Christoph and Kruse, Daniel and Fast, Viktor and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={301–305} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23125
@inproceedings{Khatab_Trächtler_2013, title={Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions}, booktitle={IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)}, publisher={IEEE Xplore}, author={Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={117–121} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23126
@inproceedings{Krüger_Remirez_Kessler_Trächtler_2013, place={Washington D.C., US}, title={Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems}, booktitle={The 2013 American Control Conference}, author={Krüger, Martin and Remirez, Andria and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={3409–3414} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23127
@inproceedings{Reinold_Trächtler_2013, place={Washington DC, USA}, title={Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators}, booktitle={2013 American Control Conference}, author={Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23130
@inproceedings{Dziwok_Just_Schierbaum_Schäfer_Trächtler_Gausemeier_Pohlmann_Schäfer_Suck_Sudmann_et al._2013, title={Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme}, volume={310}, booktitle={9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Dziwok, Stefan and Just, Viktor and Schierbaum, Thomas and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar and Gausemeier, Jürgen and Pohlmann, Uwe and Schäfer, Wilhelm and Suck, Julian and Sudmann, Oliver and et al.}, year={2013}, pages={375–394} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23131
@article{Kruse_Trächtler_2013, title={Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23132
@inproceedings{Timmermann_Horenkamp_Dellnitz_Kessler_Trächtler_2013, title={Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken}, booktitle={9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Timmermann, Robert and Horenkamp, Christian and Dellnitz, Michael and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23133
@inproceedings{Flottmeier_Trächtler_2013, title={Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten}, booktitle={Tagungsband Mechatronik 2013}, author={Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={187–192} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23134
@article{Schweers_Kruse_Trächtler_2013, title={Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen}, volume={Tagungsband Mechatronik 2013}, journal={VDI Mechatronik }, author={Schweers, Christoph and Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23135
@inproceedings{Schmuedderich_Lochbichler_Trächtler_2013, title={Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme}, booktitle={Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)}, author={Schmuedderich, Tanja and Lochbichler, Matthias and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={43–48} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23136
@inproceedings{Schmuedderich_Trächtler_Brökelmann_Gausemeier_2013, title={Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design}, booktitle={Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag)}, author={Schmuedderich, Tanja and Trächtler, Ansgar and Brökelmann, Jan and Gausemeier, Jürgen}, year={2013}, pages={23–32} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23138
@inbook{Kessler_Trächtler_2013, title={Active Suspension Module}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={39–42} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23139
@inbook{Kessler_Meyer_Sextro_Sondermann-Wölke_Trächtler_2013, title={Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept}, booktitle={Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Kessler, Jan Henning and Meyer, Tobias and Sextro, Walter and Sondermann-Wölke, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={55–62} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23140
@inproceedings{Meyer_Kessler_Sextro_Trächtler_2013, title={Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration}, booktitle={The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS)}, author={Meyer, Tobias and Kessler, Jan Henning and Sextro, Walter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23142
@inproceedings{Khatab_Trächtler_2013, title={Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers}, booktitle={IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)}, publisher={IEEE}, author={Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Journal Article | LibreCat-ID: 23143
@article{Poddubny_Trächtler_Jäker_Harchenko_Warkentin_2013, title={Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged}, volume={9}, journal={Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung)}, author={Poddubny, Wladimir and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter and Harchenko, Jewgenij and Warkentin, Andreas P.}, year={2013}, pages={47–50} }
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2013 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23144
@inproceedings{Henke_Trächtler_2013, title={Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation}, booktitle={International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE)}, author={Henke, Christian and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Book | LibreCat-ID: 23145
@book{Föllinger_Konigorski_Lohmann_Roppenecker_Trächtler_2013, title={Regelungstechnik}, publisher={VDE-Verlag}, author={Föllinger, Otto and Konigorski, Ulrich and Lohmann, Boris and Roppenecker, Günter and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23146
@inbook{Trächtler_Gockel_Rustemeier_2013, title={ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen}, booktitle={ForschungsForum Paderborn}, publisher={Universität Paderborn}, author={Trächtler, Ansgar and Gockel, Franz-Barthold and Rustemeier, Carsten}, year={2013}, pages={20–25} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23147
@inbook{Reinold_Trächtler_2013, title={X-by-Wire Test Vehicle}, booktitle={Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={56–64} }
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2013 | Book Chapter | LibreCat-ID: 23148
@inbook{Reinold_Sextro_Sondermann-Wölke_Trächtler_2013, title={Dependability-oriented Multiobjective Optimization}, booktitle={Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}, author={Reinold, Peter and Sextro, Walter and Sondermann-Wölke, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={131–135} }
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2013 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25300
@book{Gausemeier_Dumitrescu_Rammig_Schäfer_Trächtler_2013, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, Band 310}, title={9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={310}, publisher={Heinz Nixdorf Institut, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2013}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, Band 310} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23151
@inproceedings{Oestersötebier_Dziwok_Bauer_Trächtler_Schäfer_Gausemeier_2012, title={Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien}, booktitle={Tag des Systems Engineerings}, publisher={Carl Hanser Verlag, München}, author={Oestersötebier, Felix and Dziwok, Stefan and Bauer, Frank and Trächtler, Ansgar and Schäfer, Wilhelm and Gausemeier, Jürgen}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23152
@article{Kruse_Fast_Schweers_Trächtler_2012, title={Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten }, journal={Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2012)}, author={Kruse, Daniel and Fast, Viktor and Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23154
@article{Lurye_Trächtler_2012, title={Safety Assurance for a Fault Tolerant Control System of an X-By-Wire Vehicle}, journal={Advanced Vehicle Control (AVEC)}, author={Lurye, Oleg and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23156
@inproceedings{Hölscher_Kessler_Krüger_Trächtler_Zimmer_2012, title={Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems}, booktitle={10th IEEE International Conference on Industrial Informatics}, author={Hölscher, Christian and Kessler, Jan Henning and Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar and Zimmer, Detmar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23158
@inproceedings{Oestersötebier_Just_Trächtler_Bauer_Dziwok_2012, place={Nantes, France}, title={Model-Based Design of Mechatronic Systems by Means of Semantic Web Ontologies and Reusable Solution Elements}, booktitle={Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis}, publisher={ASME}, author={Oestersötebier, Felix and Just, Viktor and Trächtler, Ansgar and Bauer, Frank and Dziwok, Stefan}, year={2012}, pages={647–656} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23159
@article{Lochbichler_Schmuedderich_Brökelmann_Trächtler_2012, title={Methodology For Selecting The Modeling Depth Of Object-Oriented Behavioral Models}, journal={World Academy of Science, Engineering and Technology}, author={Lochbichler, Matthias and Schmuedderich, Tanja and Brökelmann, Jan and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={327–331} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23160
@inproceedings{Krüger_Witting_Dellnitz_Trächtler_2012, place={Hannover, Germany}, title={Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System}, booktitle={1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence}, author={Krüger, Martin and Witting, Katrin and Dellnitz, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23162
@inproceedings{Krüger_Trächtler_2012, place={Vienna, Austria}, title={Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction}, booktitle={7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling}, author={Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23164
@inproceedings{Lurye_Kromov_Trächtler_2012, place={Reno, NV, USA}, title={Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability}, booktitle={Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium}, publisher={IEEE}, author={Lurye, Oleg and Kromov, Ivan and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23165
@article{Gausemeier_Trächtler_Jäker_2012, title={Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung }, journal={13. Braunschweiger Symposium AAET}, author={Gausemeier, Sandra and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23166
@inproceedings{Ringkamp_Walther_Reinold_Witting_Dellnitz_Trächtler_2012, place={Mexico City, Mexico}, title={Using Algorithmic Differentiation for the Multiobjective Optimization of a Test Vehicle}, booktitle={EVOLVE }, author={Ringkamp, Maik and Walther, Andrea and Reinold, Peter and Witting, Katrin and Dellnitz, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23167
@article{Lurye_Trächtler_2012, title={Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung }, journal={13. Braunschweiger Symposium AAET}, author={Lurye, Oleg and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23168
@article{Loh_Trächtler_2012, title={Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots}, volume={41}, journal={Procedia Engineering}, author={Loh, Chia Choon and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={860–866} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23169
@inproceedings{Teichrieb_Just_Dziwok_Pohlmann_Schierbaum_Trächtler_2012, title={Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter}, booktitle={Berichtsband des Tag des Systems Engineering 2012}, author={Teichrieb, Heinrich and Just, Viktor and Dziwok, Stefan and Pohlmann, Uwe and Schierbaum, Thomas and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23170
@article{Al Qaisi_Trächtler_2012, title={Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator}, journal={Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012,}, author={Al Qaisi, Imad and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23171
@inproceedings{Bielawny_Bruns_Loh_Trächtler_2012, title={Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process}, booktitle={2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)}, author={Bielawny, Dirk and Bruns, Torsten and Loh, Chia Choon and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23172
@article{Damerow_Borsig_Homberg_Trächtler_2012, title={A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts}, journal={Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012)}, author={Damerow, Ulf-Hendrik and Borsig, Michael and Homberg, Werner and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={907–912} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23174
@article{Borsig_Trächtler_Damerow_Homberg_2012, title={Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine}, journal={14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012,}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar and Damerow, Ulf-Hendrik and Homberg, Werner}, year={2012} }
LibreCat
2012 | Journal Article | LibreCat-ID: 23175
@article{Al Qaisi_Trächtler_2012, title={Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion}, journal={IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012}, author={Al Qaisi, Imad and Trächtler, Ansgar}, year={2012} }
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2012 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23161
@inproceedings{Flaßkamp_Timmermann_Ober-Blöbaum_Dellnitz_Trächtler_2012, title={Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum}, volume={12(1)}, booktitle={Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics}, author={Flaßkamp, Kathrin and Timmermann, Julia and Ober-Blöbaum, Sina and Dellnitz, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2012}, pages={723–724} }
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2011 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 26195
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_2011, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={8. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={294}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2011}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 26981
@inproceedings{Sondermann-Wölke_Sextro_Reinold_Trächtler_2011, title={Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs}, booktitle={Technische Zuverlässigkeit TTZ}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Sextro, Walter and Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23176
@inproceedings{Loh_Trächtler_2011, title={Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport}, booktitle={accepted for publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON)}, author={Loh, Chia Choon and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23177
@article{Reinold_Trächtler_2011, title={Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik}, journal={Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011}, author={Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23178
@article{Khatab_Trächtler_2011, title={Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics}, journal={Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG 2011}, author={Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
LibreCat
2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23181
@inproceedings{Krüger_Witting_Trächtler_Dellnitz_2011, place={Milano, Italy}, title={Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems}, booktitle={18th IFAC World Congress}, author={Krüger, Martin and Witting, Katrin and Trächtler, Ansgar and Dellnitz, Michael}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23182
@inproceedings{Bielawny_Krüger_Reinold_Timmermann_Trächtler_2011, title={Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks}, booktitle={9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)}, author={Bielawny, Dirk and Krüger, Martin and Reinold, Peter and Timmermann, Julia and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23183
@inproceedings{Witting_Dellnitz_Geisler_Trächtler_Walther_2011, title={Fast Pareto set computation using algorithmic differentiation applied to the guidance of a rail-bound vehicle}, booktitle={International Conference on Simulation Technology – SIMTECH }, author={Witting, Katrin and Dellnitz, Michael and Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar and Walther, Andrea}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23184
@inproceedings{Lurye_Sondermann-Wölke_Kromov_Sextro_Trächtler_2011, place={Leonberg}, title={Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien}, booktitle={VDI Bericht zur Tagung Technische Zuverlässigkeit}, publisher={VDI-Verlag}, author={Lurye, Oleg and Sondermann-Wölke, Christoph and Kromov, Ivan and Sextro, Walter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23185
@article{Löffler_Schweers_Fast_Kruse_Trächtler_2011, title={Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand}, journal={8. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Löffler, Alexander and Schweers, Christoph and Fast, Viktor and Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23186
@article{Rustemeier_Trächtler_Gockel_2011, title={ContainerRailCab Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen}, volume={Ausgabe 2|2011}, journal={Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure}, author={Rustemeier, Carsten and Trächtler, Ansgar and Gockel, Franz-Barthold}, year={2011}, pages={33–35} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23187
@article{Auerbach_Adams_Brockmann_Gerloff_Gierlings_Herberger_Keitzel_Klocke_Randecker_Schäfers_et al._2011, title={Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse}, journal={Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011}, author={Auerbach, Thomas and Adams, Oliver and Brockmann, Matthias and Gerloff, Steffen and Gierlings, Sabrina and Herberger, Joachim and Keitzel, Gunnar and Klocke, Fritz and Randecker, Herrmann and Schäfers, Elmar and et al.}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23188
@article{Löffler_Koert_Schweers_Trächtler_2011, title={Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik}, volume={Tagungsband Mechatronik 2011}, journal={VDI Mechatronik }, author={Löffler, Alexander and Koert, Dirk and Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2011}, pages={321–326} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23190
@inproceedings{Borsig_Trächtler_2011, title={RailCab - ein Schienenverkehrsmittel mit autonomen Einzelfahrzeugen und innovativer Spurführungstechnik}, booktitle={11. Internationale Schienenfahrzeugtagung}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23191
@article{Weisske_Gel_Trächtler_2011, title={Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle}, journal={27th Applied Vehicle Technology Panel}, author={Weisske, Alexander and Gel, Viktor and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23194
@inproceedings{Sondermann-Wölke_Sextro_Reinold_Trächtler_2011, title={Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs}, booktitle={Technische Zuverlässigkeit TTZ}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Sextro, Walter and Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Journal Article | LibreCat-ID: 23196
@article{Gense_Illg_Trächtler_2011, title={Model-Based Design of the Controlled Suspension Of Tracked Vehicles}, journal={27th Applied Vehicle Technology Panel}, author={Gense, Alexander and Illg, Igor and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2011 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23180
@inproceedings{Timmermann_Khatab_Ober-Blöbaum_Trächtler_2011, place={Milano}, title={Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart}, booktitle={18th IFAC World Congress 2011}, author={Timmermann, Julia and Khatab, Shaady and Ober-Blöbaum, Sina and Trächtler, Ansgar}, year={2011} }
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2010 | Book | LibreCat-ID: 26177
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_2010, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={272}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23199
@article{Klemp_Trächtler_Loh_2010, title={Klein, stark und wendig}, journal={Konstruktion & Engineering}, author={Klemp, Eric and Trächtler, Ansgar and Loh, Chia Choon}, year={2010}, pages={10–11} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23200
@inproceedings{Just_Illg_Zeineldin_Trächtler_2010, place={Vancouver, Canada}, title={Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM}, volume={38646}, booktitle={Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010)}, publisher={ASME}, author={Just, Viktor and Illg, Igor and Zeineldin, Tarek and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23203
@inproceedings{Gausemeier_Donoth_Dumitrescu_Trächtler_Reinold_2010, title={Self-Opti-mization An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle}, booktitle={Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010)}, author={Gausemeier, Jürgen and Donoth, Jörg and Dumitrescu, Roman and Trächtler, Ansgar and Reinold, Peter}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23204
@article{Amelunxen_Trächtler_Haupt_Schütte_2010, title={Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort}, journal={Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC}, author={Amelunxen, Hendrik and Trächtler, Ansgar and Haupt, Hagen and Schütte, Herbert}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23205
@article{Reinold_Nachtigal_Trächtler_2010, title={An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies}, journal={Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC}, author={Reinold, Peter and Nachtigal, Vitalij and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23206
@article{Amelunxen_Trächtler_Haupt_Schütte_2010, title={Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations}, journal={Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010)}, author={Amelunxen, Hendrik and Trächtler, Ansgar and Haupt, Hagen and Schütte, Herbert}, year={2010} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23207
@article{Gausemeier_Jäker_Trächtler_2010, title={Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming}, journal={Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC}, author={Gausemeier, Sandra and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23208
@inproceedings{Krüger_Scharfenbaum_Trächtler_2010, title={Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen}, number={272}, booktitle={7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Krüger, Martin and Scharfenbaum, Ingo and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, pages={203–218} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23209
@article{Reinold_Sawazki_Trächtler_2010, title={Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators}, journal={10. Internationales Stuttgarter Symposium}, author={Reinold, Peter and Sawazki, Egor and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23210
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_2010, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten }, volume={272}, booktitle={7. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, publisher={Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, pages={329–339}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2010 | Journal Article | LibreCat-ID: 23211
@article{Geisler_Sextro_Sondermann-Wölke_Trächtler_2010, title={Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls}, journal={7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (EMS 2010)}, author={Geisler, Jens and Sextro, Walter and Sondermann-Wölke, Christoph and Trächtler, Ansgar}, year={2010} }
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2010 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23214
@inproceedings{Schäfer_Birattari_Blömer_Dorigo_Engels_O’Grady_Platzner_Rammig_Reif_Trächtler_2010, place={Santa Fe, New Mexico, USA}, title={Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems}, booktitle={Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010)}, author={Schäfer, Wilhelm and Birattari, Mauro and Blömer, Johannes and Dorigo, Marco and Engels, Gregor and O’Grady, Rehan and Platzner, Marco and Rammig, Franz-Josef and Reif, Wolfgang and Trächtler, Ansgar}, year={2010}, pages={321–324} }
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2009 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25863
@book{Gausemeier_Rammig_Trächtler_Schäfer_2009, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={250}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2009}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23216
@article{Geisler_Trächtler_2009, title={Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances}, journal={7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009)}, author={Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23219
@article{Reinold_Nachtigal_Jäker_Trächtler_2009, title={Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle}, journal={Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC)}, author={Reinold, Peter and Nachtigal, Vitalij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23220
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, place={Wiesloch bei Heidelberg}, title={Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten}, booktitle={Mechatronik 2009 VDI}, publisher={VDI- Verlag, Düsseldorf}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23221
@article{Zeineldin_Koert_Löffler_Trächtler_2009, title={Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern}, journal={VDI Mechatronik }, author={Zeineldin, Tarek and Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23222
@article{Rustemeier_Trächtler_2009, title={RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen}, volume={Ausgabe 2|2009}, journal={Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure}, author={Rustemeier, Carsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={47–49} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23224
@article{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, title={Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23225
@article{Borsig_Trächtler_Geisler_2009, title={Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar and Geisler, Jens}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23226
@article{Koert_Löffler_Zeineldin_Trächtler_2009, title={Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten }, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Zeineldin, Tarek and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23227
@article{Illg_Jäker_Trächtler_2009, title={Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Illg, Igor and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23229
@article{Bruns_Trächtler_2009, title={Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={253–261} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23233
@article{Trächtler_2009, title={Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23235
@article{Geisler_Trächtler_2009, title={Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances}, journal={7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009)}, author={Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23238
@article{Reinold_Nachtigal_Jäker_Trächtler_2009, title={Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle}, journal={Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC)}, author={Reinold, Peter and Nachtigal, Vitalij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23239
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, place={Wiesloch bei Heidelberg}, title={Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten}, booktitle={Mechatronik 2009 VDI}, publisher={VDI- Verlag, Düsseldorf}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23240
@article{Zeineldin_Koert_Löffler_Trächtler_2009, title={Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern}, journal={VDI Mechatronik }, author={Zeineldin, Tarek and Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23241
@article{Rustemeier_Trächtler_2009, title={RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen}, volume={Ausgabe 2|2009}, journal={Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure}, author={Rustemeier, Carsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={47–49} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23243
@article{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, title={Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23244
@article{Borsig_Trächtler_Geisler_2009, title={Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar and Geisler, Jens}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23245
@article{Koert_Löffler_Zeineldin_Trächtler_2009, title={Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten }, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Zeineldin, Tarek and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23246
@article{Illg_Jäker_Trächtler_2009, title={Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug}, journal={6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”}, author={Illg, Igor and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23248
@article{Bruns_Trächtler_2009, title={Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}, year={2009}, pages={253–261} }
LibreCat
2009 | Journal Article | LibreCat-ID: 23252
@article{Trächtler_2009, title={Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2009} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23254
@article{Osmic_Trächtler_2008, title={Flatness-based Online Controller Reconfiguration}, journal={34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES}, author={Osmic, Semir and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23256
@inproceedings{Münch_Adelt_Krüger_Kleinjohann_Trächtler_2008, place={Seoul, Korea}, title={Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems}, booktitle={Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)}, author={Münch, Eckehard and Adelt, Philipp and Krüger, Martin and Kleinjohann, Bernd and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23257
@article{Nachtigal_Jäker_Trächtler_2008, title={Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator}, journal={9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008)}, author={Nachtigal, Vitalij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23259
@article{Voecking_Trächtler_2008, title={Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements}, journal={International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS)}, author={Voecking, Henner and Trächtler, Ansgar}, year={2008}, pages={14–17} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23260
@article{Illg_Tewes_Jäker_Trächtler_2008, title={Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle}, journal={9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008)}, author={Illg, Igor and Tewes, Michael and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23261
@inproceedings{Just_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2008, place={Campus Garching / Munich, Germany}, title={Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines}, booktitle={The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008)}, publisher={Technische Universität München}, author={Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23263
@article{Sondermann-Wölke_Müller_Geisler_Trächtler_Böcker_2008, title={The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems}, journal={ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE)}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Müller, Thomas and Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar and Böcker, Joachim}, year={2008} }
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2008 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23264
@inproceedings{Geisler_Witting_Trächtler_Dellnitz_2008, place={Seoul, Korea}, title={Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle}, booktitle={Proc. 17th IFAC World Congress}, author={Geisler, Jens and Witting, Katrin and Trächtler, Ansgar and Dellnitz, Michael}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23269
@article{Bruns_Trächtler_2008, title={Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23270
@article{Geisler_Witting_Trächtler_Dellnitz_2008, title={Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle}, journal={7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future}, author={Geisler, Jens and Witting, Katrin and Trächtler, Ansgar and Dellnitz, Michael}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23271
@article{Osmic_Münch_Trächtler_Henkler_Schäfer_Giese_Hirsch_2008, title={Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems }, journal={7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future}, author={Osmic, Semir and Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar and Henkler, Stefan and Schäfer, Wilhelm and Giese, Holger and Hirsch, Martin}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23272
@article{Wielenberg_Harchenko_Jäker_Trächtler_2008, title={Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Wielenberg, Andreas and Harchenko, Jewgenij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23275
@article{Schäfer_Jäker_Trächtler_2008, title={Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs}, journal={4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008)}, author={Schäfer, Erika and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2008}, pages={409} }
LibreCat
2008 | Journal Article | LibreCat-ID: 23276
@article{Poddubny_Trächtler_Jäker_Nachtigal_2008, title={Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine}, volume={5}, journal={Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung)}, author={Poddubny, Wladimir and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter and Nachtigal, Vitalij}, year={2008}, pages={42–44} }
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2007 | Conference (Editor) | LibreCat-ID: 25561
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_Wallaschek_2007, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={210}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, year={2007}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23281
@inproceedings{Henke_Rustemeier_Schneider_Böcker_Trächtler_2007, title={RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen}, booktitle={Internationaler ETG - Kongress 2007}, author={Henke, Christian and Rustemeier, Carsten and Schneider, Tobias and Böcker, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23282
@article{Cinkaya_Noelle_Münch_Trächtler_2007, title={Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters}, journal={AIM 2007}, author={Cinkaya, Hueseyin and Noelle, Rene and Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23283
@inproceedings{Nachtigal_Trächtler_Jäker_2007, place={CA, USA}, title={X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems}, booktitle={5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC)}, author={Nachtigal, Vitalij and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23284
@inproceedings{Salfeld_Stabrey_Trächtler_2007, place={CA, USA}, title={Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States}, booktitle={5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC)}, author={Salfeld, Maike and Stabrey, Stephan and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23285
@inproceedings{Just_Trächtler_Jäker_2007, place={Wiesloch bei Heidelberg}, title={Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten}, booktitle={Mechatronik 2007}, author={Just, Viktor and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23286
@article{Cinkaya_Münch_Noelle_Trächtler_Toepper_2007, title={Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren}, journal={Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung}, author={Cinkaya, Hueseyin and Münch, Eckehard and Noelle, Rene and Trächtler, Ansgar and Toepper, S.}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23288
@article{Trächtler_2007, title={Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23290
@article{Münch_Cinkaya_Trächtler_2007, title={Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme}, number={5}, journal={Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Münch, Eckehard and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Journal Article | LibreCat-ID: 23291
@article{Salfeld_Stabrey_Trächtler_2007, title={Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers}, journal={chassis.tech 2007}, author={Salfeld, Maike and Stabrey, Stephan and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2007 | Conference Paper | LibreCat-ID: 30484
@inproceedings{Henke_Rustemeier_Schneider_Böcker_Trächtler_2007, title={RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen}, booktitle={Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen durch neue Technologien in der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland}, author={Henke, C. and Rustemeier, C. and Schneider, T. and Böcker, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2007} }
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2006 | Book | LibreCat-ID: 25540
@book{Gausemeier_Rammig_Schäfer_Trächtler_Wallaschek_2006, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, volume={189}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz-Josef and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar and Wallaschek, Jörg}, year={2006}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23299
@inproceedings{Rammig_Dangelmaier_Karl_Mertsching_Meyer auf der Heide_Trächtler_2006, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems}, volume={181}, booktitle={New Trends in Parallel & Distributed Computing}, publisher={Heinz Nixdorf Institut}, author={Rammig, Franz-Josef and Dangelmaier, Wilhelm and Karl, Holger and Mertsching, Bärbel and Meyer auf der Heide, Friedhelm and Trächtler, Ansgar}, year={2006}, pages={248–259}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23300
@article{Trächtler_2006, title={Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung}, journal={12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23302
@inproceedings{Trächtler_Münch_Voecking_2006, place={Paris}, title={Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System}, booktitle={Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON}, author={Trächtler, Ansgar and Münch, Eckehard and Voecking, Henner}, year={2006} }
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2006 | Conference Paper | LibreCat-ID: 23303
@inproceedings{Münch_Trächtler_2006, place={Paris}, title={Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation}, booktitle={Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON}, author={Münch, Eckehard and Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23305
@article{Toepper_Lückel_Trächtler_2006, title={Computer-Aided Education in Mechatronics with a “Window into the Computer”}, journal={4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems}, author={Toepper, S. and Lückel, Joachim and Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2006 | Journal Article | LibreCat-ID: 23309
@article{Trächtler_2006, title={Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft}, journal={VDE Kongress}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2006} }
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23322
@article{Henke_Voecking_Böcker_Fröhleke_Trächtler_2005, title={Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles}, journal={The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications}, author={Henke, Markus and Voecking, Henner and Böcker, Joachim and Fröhleke, Norbert and Trächtler, Ansgar}, year={2005} }
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2005 | Journal Article | LibreCat-ID: 23327
@article{Trächtler_2005, title={Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk }, volume={53}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2005}, pages={11-19,} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23333
@article{Trächtler_2004, title={Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems}, volume={36}, number={1}, journal={Int. J. Vehicle Design}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2004}, pages={1-12,} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23334
@article{Albert_Trächtler_2004, title={Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM}, journal={13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik}, author={Albert, Amos and Trächtler, Ansgar}, year={2004}, pages={593-610,} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23335
@article{Trächtler_2004, title={Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP}, journal={CTI-Konferenz “Federung und Dämpfung”}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2004} }
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2004 | Journal Article | LibreCat-ID: 23336
@article{Trächtler_2004, title={Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk}, journal={2. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren AUTOREG}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2004}, pages={463-473,} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23338
@article{Mehl_Trächtler_2003, title={Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug}, journal={fahrwerk.tech}, author={Mehl, Volker and Trächtler, Ansgar}, year={2003} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23340
@article{Sackmann_Trächtler_2003, title={Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens}, volume={51}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Sackmann, Martin and Trächtler, Ansgar}, year={2003}, pages={535-546,} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23341
@article{Trächtler_Verhagen_2003, title={Vehicle Dynamics Management Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk}, journal={5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge und Verbrennungsmotoren}, author={Trächtler, Ansgar and Verhagen, Armin}, year={2003}, pages={468-477,} }
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2003 | Journal Article | LibreCat-ID: 23342
@article{Albert_Strasser_Trächtler_2003, title={Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System}, journal={Proc. 9th international CAN Conference}, author={Albert, Amos and Strasser, R. and Trächtler, Ansgar}, year={2003}, pages={05-9-05-16,} }
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23344
@article{Fischer_Heyken_Trächtler_2002, title={Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements}, journal={ATZ Worldwide 104}, author={Fischer, Gerd and Heyken, Reent and Trächtler, Ansgar}, year={2002}, pages={7-10,} }
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23345
@article{Fischer_Heyken_Trächtler_2002, title={Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen}, journal={ATZ 104}, author={Fischer, Gerd and Heyken, Reent and Trächtler, Ansgar}, year={2002}, pages={330-339,} }
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2002 | Journal Article | LibreCat-ID: 23346
@article{Trächtler_Liebemann_2002, title={Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund}, journal={11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Liebemann, Edwin}, year={2002}, pages={591-600,} }
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23347
@article{Trächtler_2001, title={Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management}, journal={Tagung “Fahrdynamikregelung”, Haus der Technik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2001} }
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2001 | Journal Article | LibreCat-ID: 23348
@article{Trächtler_2001, title={Tomographische Methoden in der Meßtechnik }, journal={Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2001} }
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23349
@article{Honda_Trächtler_1998, title={Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography}, journal={ASME FED-Vol. 247}, author={Honda, Satoshi and Trächtler, Ansgar}, year={1998}, pages={43-48,} }
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1998 | Journal Article | LibreCat-ID: 23350
@article{Trächtler_Mesch_1998, title={In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter}, volume={15}, journal={Particle & Particle Systems Characterization }, author={Trächtler, Ansgar and Mesch, Franz}, year={1998}, pages={30-35,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23351
@article{Trächtler_Mesch_1997, title={In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter}, journal={Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar and Mesch, Franz}, year={1997}, pages={27-31,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23352
@article{Beyerer_Trächtler_1997, title={Ein einfaches Maß für den Informationsgehalt von Meßsystemen}, volume={64}, journal={tm - Technisches Messen}, author={Beyerer, J. and Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={401-407,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23353
@article{Trächtler_Horner_Schupp_1997, title={Tomographische Methoden bei der induktiven Durchflußmessung zur Bestimmung von Strömungsprofilen und -parametern}, volume={64}, journal={tm - Technisches Messen}, author={Trächtler, Ansgar and Horner, Boris and Schupp, Dietrich}, year={1997}, pages={365-373,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23354
@article{Trächtler_1997, title={Extensions of electromagnetic flow measurement to flow imaging, accurate flow rate measurement and determination of rheological parameters}, journal={Proc. XIV IMEKO World Congress}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={25-32,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23355
@article{Trächtler_1997, title={Tomographische Methoden in der Meßtechnik}, journal={Tagungsband XI. Meßtechnisches Symposium}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={169-180,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23356
@article{Trächtler_1997, title={A fast non-linear reconstruction technique for electrical impedance tomography}, journal={Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1997}, pages={211-217,} }
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1997 | Journal Article | LibreCat-ID: 23357
@article{Trächtler_Schupp_1997, title={Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity}, volume={36}, journal={Journal of SICE}, author={Trächtler, Ansgar and Schupp, Dietrich}, year={1997}, pages={485-489,} }
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1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23358
@article{Trächtler_Mesch_1996, title={Ein induktiver Durchflußmesser mit umschaltbarem Magnetfeld zur Bestimmung von Strömungsprofilen und rheologischen Kenngrößen}, journal={VDI-Bericht 1255 Sensoren und Meßsysteme}, author={Trächtler, Ansgar and Mesch, Franz}, year={1996}, pages={619-624,} }
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1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23359
@article{Trächtler_1996, title={An inductive flowmeter for measuring rheological parameters and reconstructing the flow profile}, journal={IEE Digest No. 96/092: Advances in Sensors for Fluid Flow Measurement}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1996}, pages={4/1-4/3,} }
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1996 | Journal Article | LibreCat-ID: 23360
@article{Horner_Mesch_Trächtler_1996, title={A Multi-Sensor Induction Flow Meter Reducing Errors due to Non-axisymmetric Flow Profiles}, volume={7}, journal={Measurement Science and Technology}, author={Horner, Boris and Mesch, Franz and Trächtler, Ansgar}, year={1996}, pages={354-360,} }
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1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23361
@article{Trächtler_Wernsdörfer_1995, title={Direct Algebraic Reconstruction in Electromagnetic Flow Tomography}, journal={Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar and Wernsdörfer, Andreas}, year={1995}, pages={159-170,} }
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1995 | Journal Article | LibreCat-ID: 23362
@article{Trächtler_1995, title={Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity}, journal={Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1995} }
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1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23363
@article{Nowinski_Trächtler_Lafuente Jorge_1994, title={The Design Process for Conventional and Neural Controllers - a Case Study}, journal={Proc. 2. Intern. Conf. Intelligent Systems Engineering}, author={Nowinski, Günther and Trächtler, Ansgar and Lafuente Jorge, Ruben}, year={1994} }
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1994 | Journal Article | LibreCat-ID: 23364
@article{Trächtler_1994, title={Tomographic Measurement of Stress Tensor Fields}, volume={3}, journal={Proc. XIII IMEKO World Congress}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1994}, pages={1893-1898,} }
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1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23365
@article{Trächtler_1993, title={Use of Symmetries in Tomography}, journal={Process Tomography - a Strategy for Industrial Exploitation}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1993}, pages={34-37,} }
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1993 | Journal Article | LibreCat-ID: 23366
@article{Trächtler_1993, title={Vollständige Modale Synthese stationär unstörbarer und stationär perfekter Zustandsregelungen}, volume={41}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1993}, pages={51-57,} }
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23367
@article{Trächtler_Lohmann_Struck_1992, title={Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs}, volume={40}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Lohmann, Boris and Struck, Günther}, year={1992}, pages={391-396,} }
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23368
@article{Trächtler_1992, title={Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum}, volume={Reihe 8}, number={287}, journal={VDI Nachrichten}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1992} }
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1992 | Journal Article | LibreCat-ID: 23369
@article{Trächtler_1992, title={Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese}, volume={40}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1992}, pages={407-413,} }
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23370
@article{Trächtler_Lohmann_1991, title={Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff}, volume={39}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Lohmann, Boris}, year={1991}, pages={379-380,} }
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1991 | Journal Article | LibreCat-ID: 23371
@article{Trächtler_1991, title={Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen}, volume={39}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1991}, pages={239-244,} }
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23372
@article{Trächtler_1990, title={Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR}, volume={Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg}, journal={Fortschritte in der Simulationstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={1990}, pages={395-397,} }
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1990 | Journal Article | LibreCat-ID: 23373
@article{Trächtler_Lohmann_1990, title={Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar and Lohmann, Boris}, year={1990}, pages={353-354,} }
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