491 Publikationen

2025 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 59088
Implementation and Results of a Multi-Stage Model Predictive Traffic Light Control System
K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 53106 | OA
LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping
L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 56608 | OA
Highly dynamic force control for experimental vibration analysis with an electrodynamic shaker Hochdynamische Kraftregelung für die experimentelle Schwingungsanalyse mit einem elektrodynamischen Shaker
C. Lüke, A. Trächtler, Forschung Im Ingenieurwesen 88 (2024).
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2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 54552
Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems
K. Malena, Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2024.
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2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 56940
Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit
R.-S. Götte, Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit, 2024.
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2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 58164 | OA
Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form
A. Junker, Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
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2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 58448 | OA
Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression
M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
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2024 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 57190
Soft Sensor Model of Phase Transformation During Flow Forming of Metastable Austenitic Steel AISI 304L
J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57189
Barkhausen noise- and eddy current-based measurements for online detection of deformation-induced martensite during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L
J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 57175
Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57185
Batch constrained multi-objective Bayesian optimization using the example of ultrasonic wire bonding
F. Reiling, C. Henke, M. Hunstig, S. Gröger, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57188
A comprehensive test infrastructure for the evaluation of energy management systems of the household and grid level
S. Stieren, A. Werner, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Conference on Technologies for Sustainability (SusTech), IEEE, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57187
Development of digital business models for holistic energy management on device, home and grid level
S. Stieren, L. Lenger, M. Kliem, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57184
Aerodynamic Derivatives Identification of a Fixed-Wing UAV using Flight Data
Y.H. Poy, M. Zarnack, M. Henkenjohann, U. Nolte, in: AIAA SCITECH 2024 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57186
Optimizing Welding Efficiency: A First Approach for an Automated Mobile Welding Robot
R. Schmidt, S. Schütz, S. Prinz, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI 2024), 2024.
LibreCat
 
2024 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 57176
Parameter Tuning Approach for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion-Based Flight Controllers
M. Henkenjohann, U. Nolte, F. Sion, C. Henke, A. Trächtler, Actuators 13 (2024).
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57173
α’-martensite grading techniques in reverse flow forming of AISI 304L
B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57174
Innovative control system for straightening machines using sensor information from downstream processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57178
Improving the flow forming process by a novel closed-loop control
L. Kersting, S. Sander, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57183
Novel approach for data-driven modelling of multi-stage straightening and bending processes
H. Peters, E. Djakow, T. Rostek, A. Mazur, A. Trächtler, W. Homberg, B. Hammer, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57171
Thermomechanical reverse flow forming of AISI 304L
B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57177
Development and Implementation of a Modular Interface for a DroneCAN Communication Bus
J. Jahneke, U. Nolte, M. Henkenjohann, T. Seidenberg, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Aerospace Conference, IEEE, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57180
Boosting Low Data PINN Robustness with Transfer Learning*
C. Lenz, M. Bause, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), IEEE, 2024.
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2024 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 57181
Contextual Anomaly Detection in Hot Forming Production Line using PINN Architecture
C. Lenz, M. Bause, F. Reiling, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 57893 | OA
Adaptive Data‐Driven Models in Port‐Hamiltonian Form for Control Design
A. Junker, J. Timmermann, A. Trächtler, PAMM 25 (2024).
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2024 | Dissertation | LibreCat-ID: 58450 | OA
Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter Trajektorien für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware
A.T. Rüting, Echtzeitfähige Modellprädiktive Planung Zeitoptimierter Trajektorien Für Kinematisch Redundante Mechanismen Auf Industrieller Hardware, 2024.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 59051
Online Learning With Joint State and Model Estimation
R.-S. Götte, J. Timmermann, PAMM 25 (2024).
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 48577
Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL
M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 44316
Softsensor model of phase transformation during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L
J. Rozo Vasquez, B. Arian, L. Kersting, F. Walther, W. Homberg, A. Trächtler, in: 2023.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 48781 | OA
Novel Straightening-Machine Design with Integrated Force Measurement for Straightening of High-Strength Flat Wire
L. Bathelt, M. Scurk, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Sensors 23 (2023).
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 48570
A Methodical Approach to Hybrid Modelling for Contextual Anomaly Detection on Time-Series Data
C. Lenz, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 48572
Innovative self-learning disturbance compensation for straightening processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 48001
Neuartiger Ansatz zum Richten von zwei- und dreidimensionalen Fehlern an einem Federdraht
L. Bathelt, E. Djakow, F. Dahms, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: Ilmenauer Federntag 2023: Neueste Erkenntnisse Zu Funktion, Berechnung, Prüfung Und Gestaltung von Federn Und Werkstoffen, ISLE Steuerungstechnik und Leistungselektronik, Ilmenau, Germany, 2023.
LibreCat
 
2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 48571
Learning the Automated Setup of Profile Wrapping Lines for New Products from Few Past Setups
S. Koppert, M. Bause, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 49560
Concept for a cloud-based holistic energy management of domestic appliances to stabilize the energy supply and the power grid
S. Stieren, M. Wichtrup, C. Henke, A. Trächtler, in: NEIS - Conference on Sustainable Energy Supply and Energy Storage Systems, 2023.
LibreCat
 
2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 44314 | OA
Cryogenic reverse flow forming of AISI 304L
B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 48075 | OA
Softsensors: key component of property control in forming technology
W. Homberg, B. Arian, V. Arne, T. Borgert, A. Brosius, P. Groche, C. Hartmann, L. Kersting, R. Laue, J. Martschin, T. Meurer, D. Spies, A.E. Tekkaya, A. Trächtler, W. Volk, F. Wendler, M. Wrobel, Production Engineering (2023).
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2023 | Dissertation | LibreCat-ID: 42344
Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten
N. Rüddenklau, Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten, n.d.
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2023 | Dissertation | LibreCat-ID: 42345
Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen
P. Biemelt, Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen, n.d.
LibreCat
 
2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 44390
Simulation Environment for Traffic Control Systems Targeting Mixed Autonomy Traffic Scenarios
C. Link, K. Malena, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 9th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2023.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 44312
Echtzeitfähige Modellierung eines innovativen Drückwalzprozesses für die eigenschaftsgeregelte Bauteilfertigung
L. Kersting, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, At - Automatisierungstechnik 71 (2023) 68–81.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 44315
Control strategy for angular gradations by means of the flow forming process
L. Kersting, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2023.
LibreCat | DOI
 
2023 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 44318
Detection of phase transformation during plastic deformation of metastable austenitic steel AISI 304L by means of X-ray diffraction pattern analysis
J. Rozo Vasquez, B. Arian, L. Kersting, F. Walther, W. Homberg, A. Trächtler, Metals (2023).
LibreCat
 
2023 | Patent | LibreCat-ID: 56827
Vorrichtung und Verfahren zur echtzeit-basierten dynamischen Verkehrszuordnung für zumindest zwei nachfolgende Fahrbahnen
K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, (2023).
LibreCat
 
2023 | Dissertation | LibreCat-ID: 56937
Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse
M. Gräler, Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 34171
Estimating States and Model Uncertainties Jointly by a Sparsity Promoting UKF
R.-S. Götte, J. Timmermann, in: 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2022), 2023, pp. 85–90.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 44326
Approximating a Laplacian Prior for Joint State and Model Estimation within an UKF
R.-S. Götte, J. Timmermann, in: IFAC-PapersOnLine, 2023, pp. 869–874.
LibreCat
 
2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 48482 | OA
Data-driven identification of disturbances using a sliding mode observer
R.-S. Götte, J.N. Klusmann, J. Timmermann, in: Proceedings - 33. Workshop Computational Intelligence: Berlin, 23.-24. November 2023, 2023, pp. 113–123.
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2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 48476
Hybrid Optimal Control for Dynamical Systems using Gaussian Process Regression and Unscented Transform*
M. Hesse, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 2023 European Control Conference (ECC), IEEE, 2023.
LibreCat | DOI
 
2023 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 42238 | OA
Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods
A. Junker, N. Fittkau, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), IEEE, 2023.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 50070 | OA
Adaptive Koopman-Based Models for Holistic Controller and Observer Design
A. Junker, K.E.F. Pape, J. Timmermann, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 56 (2023) 625–630.
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2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 34001 | OA
Produktkennzeichnung durch lokal definierte Einstellung von ferromagnetischen Eigenschaften beim Drückwalzen von metastabilen Stahlwerkstoffen
B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, in: 36. Aachener Stahlkolloquium – Umformtechnik “Ideen Form Geben“, Aachen, 2022, pp. 333–347.
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2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 34003 | OA
A flow forming process model to predict workpiece properties in AISI 304L
B. Arian, A. Oesterwinter, W. Homberg, J. Rozo Vasquez, F. Walther, L. Kersting, A. Trächtler, in: 19th Int. Conference on Metal Forming 2022, 2022.
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2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 33981
Analysis of Differential Algebraic Equation Systems for Connecting Energy Storages of Generally Valid Functional Mock-up Units
M. Ehlert, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 12th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2022.
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2022 | Dissertation | LibreCat-ID: 42071 | OA
Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement
S. Mertin, Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement, 2022.
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2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 30263
Innovative assistance system for setting up a mechatronic straightening machine
L. Bathelt, F. Bader, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: 2022.
LibreCat | DOI
 
2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 30265
An approach for an innovative 3d steel strip straightening machine for curvature and saber compensation
F. Bader, L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, W. Homberg, A. Trächtler, in: 2022.
LibreCat | DOI
 
2022 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 33982
Tool Wear Monitoring of a Tree Log Bandsaw using a Deep Convolutional Neural Network on challenging data
S. Koppert, C. Henke, A. Trächtler, S. Möhringer, IFAC-PapersOnLine 55 (2022) 554–560.
LibreCat | DOI
 
2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 33978
Mechatronische Richtapparate: Intelligente Richttechnik von hochfesten Flachdrähten
L. Bathelt, F. Bader, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, in: Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022 , Darmstadt, 2022, pp. 19–24.
LibreCat
 
2022 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 33849
Traffic Estimation and MPC-Based Traffic Light System Control in Realistic Real-Time Traffic Environments
K. Malena, C. Link, L. Bußemas, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: C. Klein, M. Jarke, M. Helfert, K. Berns, O. Gusikhin (Eds.), Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, Cham, 2022, pp. 232–254.
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2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 33469
Virtual Commissioning of the Trajectory Tracking Control of a Sensor-Guided, Kinematically Redundant Robotic Welding System on a PLC
S. Schütz, R. Schmidt, C. Henke, A. Trächtler, in: 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2022, pp. 1–8.
LibreCat | DOI
 
2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 33976
Anomaly Detection in Hot Forming Processes using Hybrid Modeling - Part II
C. Lenz, F. Hanke, C. Henke, A. Trächtler, in: 2022 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ), IEEE, 2022.
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2022 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 34000
Coupled microscopic and micromagnetic depth-specific analysis of plastic deformation and phase transformation of metastable austenitic steel AISI 304L by flow forming
J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, Practical Metallography 59 (2022) 660–675.
LibreCat | DOI
 
2022 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 33999
Innovative Online Measurement and Modelling Approach for Property-Controlled Flow Forming Processes
L. Kersting, B. Arian, J.R. Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, Key Engineering Materials 926 (2022) 862–874.
LibreCat | DOI
 
2022 | Monographie | LibreCat-ID: 47417
Regelungstechnik. Einführung in die Methoden und ihre Anwendung
O. Föllinger, U. Konigorski, B. Lohmann, G. Roppenecker, A. Trächtler, Regelungstechnik. Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 13th ed., VDE-Verlag, Berlin, 2022.
LibreCat
 
2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 26539 | OA
Composed Physics- and Data-driven System Identification for Non-autonomous Systems in Control Engineering
R.-S. Götte, J. Timmermann, in: 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC), 2022, pp. 67–76.
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2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 31066
Multi-Objective Physics-Guided Recurrent Neural Networks for Identifying Non-Autonomous Dynamical Systems
O. Schön, R.-S. Götte, J. Timmermann, in: 14th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2022), 2022, pp. 19–24.
LibreCat | DOI
 
2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 29803
Batch Constrained Bayesian Optimization for UltrasonicWire Bonding Feed-forward Control Design
M. Hesse, M. Hunstig, J. Timmermann, A. Trächtler, in: Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM), 2022, pp. 383–394.
LibreCat
 
2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 26389 | OA
Data-Driven Models for Control Engineering Applications Using the Koopman Operator
A. Junker, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC 2022), 2022, pp. 1–9.
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2022 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 50071 | OA
Learning Data-Driven PCHD Models for Control Engineering Applications*
A. Junker, J. Timmermann, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 55 (2022) 389–394.
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2022 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 34011 | OA
Autonomes Putten mittels datengetriebener und physikbasierter Methoden
A. Junker, N. Fittkau, J. Timmermann, A. Trächtler, in: Proceedings - 32. Workshop Computational Intelligence: Berlin, 1. - 2. Dezember 2022, 2022, pp. 119–124.
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2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 24166 | OA
Validation of an Online State Estimation Concept for Microscopic Traffic Simulations◆
K. Malena, C. Link, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2021 IEEE Transportation Electrification Conference & Expo (ITEC), IEEE, Chicago, IL, USA , 2021.
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2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 26180
Towards the Concept of a Digital Green Twin for a Sustainable Product Lifecycle
J. Michael, E.-M. Grote, S. Pfeifer, R. Rasor, C. Henke, A. Trächtler, L. Kaiser, in: 2021.
LibreCat
 
2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 26997
Connecting Energy Storages from Tool Independent, Signal-flow Oriented FMUs
M. Ehlert, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, M. Kalla, B. Bagaber, B. Ponick, A. Mertens, in: Proceedings of the International Conference on SMACD and 16th Conference on PRIME, 2021, pp. 164–167.
LibreCat
 
2021 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 27123
Model of a Triangular Caterpillar Drive and Analysis of Vertical Vehicle Dynamics
V.I. Poddubnyi, A. Trächtler, A. Warkentin, C. Henke, Russian Engineering Research 41 (2021) 198–201.
LibreCat
 
2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23576
Subjective Evaluation of Filter- and Optimization-Based Motion Cueing Algorithms for a Hybrid Kinematics Driving Simulator
P. Biemelt, S. Böhm, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2021, pp. 1619–1626.
LibreCat
 
2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22961
Kraftsensitive Kalibriermethode für Industrieroboter
S. Schütz, N. Elsner, C. Henke, A. Trächtler, in: Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021, 2021.
LibreCat
 
2021 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22962
Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 69 (2021) 231–241.
LibreCat
 
2021 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23469 | OA
Model approaches for closed-loop property control for flow forming
M. Riepold, B. Arian, J.R. Vasquez, W. Homberg, F. Walther, A. Trächtler, Advances in Industrial and Manufacturing Engineering (2021).
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2021 | Dissertation | LibreCat-ID: 42070 | OA
Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator
S. Olma, Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2021.
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2021 | Dissertation | LibreCat-ID: 42069 | OA
Systematik zur Evolution technischer Anforderungen
C. Lankeit, Systematik zur Evolution technischer Anforderungen, 2021.
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2021 | Dissertation | LibreCat-ID: 28370
Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod
A. Kohlstedt, Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2021.
LibreCat
 
2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 24159
Online State Estimation for Microscopic Traffic Simulations using Multiple Data Sources*
K. Malena, C. Link, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VEHITS 2021 Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS, Portugal, 2021, pp. 386–395.
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2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 30297
Magnetic Barkhausen noise analysis for microstructural effects separation during flow forming of metastable austenite 304L.
J. Rozo Vasquez, B. Arian, M. Riepold, F. Walther, W. Homberg, A. Trächtler, in: Proceedings of the 11th International Work­shop NDT in Progress, 2021.
LibreCat
 
2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23465 | OA
Forming of metastable austenitic stainless steel tubes with axially graded martensite content by flow-forming
B. Arian, W. Homberg, M. Riepold, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: ULiège Library, Liège, 2021.
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2021 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 33975
Anomaly detection in hot forming processes using hybrid modeling
C. Lenz, C. Henke, A. Trächtler, in: 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 2021.
LibreCat | DOI
 
2020 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 27130
Mechanical and mathematical model of a caterpillar drive with a triangular contour for solving problems of vertical dynamics of a tracked vehicle
V.I. Poddubnyi, A. Trächtler, A. Warkentin, C. Henke, Vestnik Mashinostroeniya (2020) 26–29.
LibreCat | DOI
 
2020 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22963
Design and Objective Evaluation of Filter- and Optimization-based Motion Cueing Strategies for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom
P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächtler, International Journal On Advances in Systems and Measurements 13 (2020) 203–219.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22964
Design and Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Strategy for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom
P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR, Driving Simulation Association, 2020, pp. 85–92.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22966
Macroscopic Traffic Flow Control using Consensus Algorithms
S. Mertin, K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), https://www.ieee-itsc2020.org/, 2020.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22967
Real-Time Optimized Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System with Actuator Limitations
G. Nareyko, P. Biemelt, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, IFAC, 2020.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22968
A Model-Based Online Reference Prediction Strategy for Model Predictive Motion Cueing Algorithms
P. Biemelt, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020, pp. 6082–6088.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22969
Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme (EKA), 2020.
LibreCat
 
2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 42068 | OA
Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge
A. Gense, Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge, 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 42067 | OA
Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme
F. Bertelsmeier, Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme, 2020.
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2020 | Dissertation | LibreCat-ID: 28368
Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme
M. Lochbichler, Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2020.
LibreCat
 
2020 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22965
Microstructural investigation on phase transformation during flow forming of the metastable austenite AISI 304
J. Rozo Vasquez, B. Arian, M. Riepold, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: 54. Metallographie-Tagung, 2020, pp. 75–81.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22970
Objective Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Algorithm in Comparison to Optimization-Based Control in Interactive Driving Simulation
P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Advances in System Simulation (SIMUL), IARIA, 2019.
LibreCat
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 22971
Simulation-Based Lighting Function Development of High-Definition Headlamps
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), utzverlag GmbH, 2019, pp. 677–686.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22972
Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien
S. Mertin, D. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler, in: VDI/VDE AUTOREG 2019, VDI Verlag Düsseldorf, Mannheim, Deutschland, 2019, pp. 159–170.
LibreCat
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 22973
Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems
N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VDI/VDE AUTOREG 2019, VDI- Verlag, Düsseldorf, 2019.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22974
Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System
G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler, in: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG, 2019.
LibreCat
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22975
Assisted setup of forming processes: architecture for the integration of non-adjustable disturbances
M. Gräler, A. Wallow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia CIRP 81 (2019) 1348–1353.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22976
Decentralized Energy Management for Smart Home System of Systems
J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference, IEEE SYSCON, 2019, pp. 524–531.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22977
Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Fachtagung Mechatronik 2019, VDI Mechatronik, Paderborn, 2019, pp. 43–48.
LibreCat
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22978
Open-loop linearization for piezoelectric actuator with inverse hysteresis model
M. Riepold, S. Maslo, G. Han, C. Henke, A. Trächtler, Vibroengineering PROCEDIA 22 (2019) 47–52.
LibreCat
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22979
Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung
A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 67 (2019) 326–336.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22980
Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model
P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, N. Fast, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2019.
LibreCat
 
2019 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22981
Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden
P. Traphöner, A. Kohlstedt, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, VDI-Verlag, 2019, pp. 85–90.
LibreCat
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 22982
Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IARIA SysMea, IARIA, 2019, pp. 72–88.
LibreCat
 
2019 | Monographie | LibreCat-ID: 22983
Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme
D. Kruse, Teilautomatisierte Parameteridentifikation Für Die Validierung von Dynamikmodellen Im Modellbasierten Entwurf Mechatronischer Systeme, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2019.
LibreCat
 
2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 42066 | OA
Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme
D. Kruse, Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2019.
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2019 | Dissertation | LibreCat-ID: 28366
Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators
A. Pai, Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2019.
LibreCat
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 22984
Intelligente Steuerungen und Regelungen
C. Lüke, J. Timmermann, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme, Springer Vieweg, 2018, pp. 153–192.
LibreCat
 
2018 | Monographie | LibreCat-ID: 22985
Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei
A. Trächtler, Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei, Springer, https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8, 2018.
LibreCat
 
2018 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22986
Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Henning, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation, IARIA, 2018.
LibreCat
 
2018 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22987
Rotordynamic instabilities in washing machines
S. Drüke, R. Bicker, B. Schullter, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM, Springer Nature Switzerland AG, 2018, pp. 383–397.
LibreCat
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22988
Assisted setup of forming processes: compensation of initial stochastic disturbances
M. Gräler, R. Springer, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, Swedish Production Symposium 25 (2018) 358–364.
LibreCat
 
2018 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22989
Umsetzung einer echtzeitfähigen Mehrgrößenoptimierung auf einer Industriesteuerung
A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: EKA 2018 Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge Und Anwendungen, IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V., 2018.
LibreCat
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22990
Model based Setup Assistant for Progressive Tools
R. Springer, M. Graeler, W. Homberg, C. Henke, A. Trächtler, AIP Conference Proceedings 160025 (2018).
LibreCat
 
2018 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22992
A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation
S. Henning, P. Biemelt, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New Trends in Human in the Loop Simulation and Testing. Driving Simulation and VR, Driving Simulation Association, 2018, pp. 91–98.
LibreCat
 
2018 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 22994
Holistic Requirements for Interdisciplinary Development Processes
C. Lankeit, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings 1st International Workshop on Learning from Other Disciplines for Requirements Engineering, IEEE, 2018, pp. 4–7.
LibreCat
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22995
Model-based precision position and force control of SMA actuators with a clamping application
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, Mechatronics 50 (2018) 303–320.
LibreCat
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22997
Observer-based nonlinear control strategies for Hardware-in-the-Loop simulations of multiaxial suspension test rigs
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Mechatronics 50 (2018) 212–224.
LibreCat
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22998
Rapid-Control-Prototyping as part of Model-Based Development of Heat Pump Dryers
J. Holtkötter, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, M. Bockholt, A. Möhlenkamp, M. Katter, Procedia Manufacturing 24 (2018) 235–242.
LibreCat
 
2018 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23000
A Model Predictive Motion Cueing Strategy for a 5-Degree-of-Freedom Driving Simulator with Hybrid Kinematics
P. Biemelt, S. Henning, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR (DSC), 2018, pp. 79–85.
LibreCat
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 22996
A Reinforcement Learning Strategy for the Swing-Up of the Double Pendulum on a Cart
M. Hesse, J. Timmermann, E. Hüllermeier, A. Trächtler, Procedia Manufacturing 24 (2018) 15–20.
LibreCat
 
2018 | Dissertation | LibreCat-ID: 42064 | OA
Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien
F. Oestersötebier, Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2018.
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2018 | Monographie | LibreCat-ID: 22999
Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien
F. Oestersötebier, Modellbasierter Entwurf Intelligenter Mechatronischer Systeme Mithilfe Semantischer Technologien, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2018.
LibreCat
 
2018 | Monographie | LibreCat-ID: 22993
A System-Level Design Framework for Networked Driving Simulation
K. Abdelgawad, A System-Level Design Framework for Networked Driving Simulation, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2018.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23001
Virtuelle Inbetriebnahme eines Fertigungszentrums
C. Henke, J. Michael, C. Lankeit, A. Trächtler, in: Tag Des System Engineering, Gesellschaft für Systems Engineering e.V., 2017, pp. 45–54.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23003
Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken
S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VDI/VDE (AUTOREG 2017), VDI-Verlag, Düsseldorf, Berlin, Deutschland, 2017.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23004
Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests
A. Kohlstedt, P. Traphöner, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2017, pp. 694–699.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23005
Nonlinear Model Predictive Control with Discrete Mechanics and Optimal Control
K. Xu, J. Timmermann, A. Trächtler, in: Proc. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2017.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23006
Swing-up of the moving double pendulum on a cart with simulation based LQR-Trees
K. Xu, J. Timmermann, A. Trächtler, in: Proc. 20th IFAC World Congress, 2017.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23007
Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems
K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VDI/VDE (AUTOREG 2017), VDI-Verlag, Düsseldorf, Berlin, Germany, 2017.
LibreCat
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23008
Model-Based Design of Self-Correcting Forming Processes
M. Krüger, M. Borsig, U.-H. Damerow, M. Gräler, A. Trächtler, in: Math for the Digital Factory, Springer International Publishing, 2017, pp. 273–288.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23009
Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen
P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, Heinz Nixdorf Institut, 2017.
LibreCat
 
2017 | Monographie | LibreCat-ID: 23010
Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys)
J. Gausemeier, E. Bodden, F. Dressler, R. Dumitrescu, F. Meyer auf der Heide, C. Scheytt, A. Trächtler, Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys), Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2017.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23011
A Holistic Approach for Virtual Commissioning of Intelligent Systems
C. Henke, J. Michael, C. Lankeit, A. Trächtler, in: Systems Conference 2017, IEEE, 2017.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23012
Dynamische Prozessplanung im Smart Home auf Basis von Mutliagentensystemen
J. Michael, A. Hellweg, C. Henke, A. Trächtler, in: Fachtagung Mechatronik 2017, VDI Mechatronik, 2017, pp. 18–23.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23013
Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig
A. Kohlstedt, S. Olma, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2, Springer, 2017, pp. 379–392.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23014
Modellprädiktive Vorsteuerung für einen kinematisch redundanten hybridkinematischen Mechanismus im Industrieumfeld
A.T. Rüting, E. Block, A. Trächtler, in: Fachtagung Mechatronik 2017, VDI Mechatronik, 2017, pp. 250–255.
LibreCat
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23016
Innovative Suspensions for Caterpillar Vehicles
W. Poddubny, A. Trächtler, A.P. Warkentin, M. Krüger, Russian Engineering Research 37 (2017) 485–489.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23017
Methodology for Determining Critical Locations in Road Networks based on Graph Theory
S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IFAC World Congress 2017, IFAC, 2017.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23019
Scientifc Automation: Hochpräzise Analysen direkt in der Steuerung
J. Papenfort, F. Bause, U. Frank, S. Strughold, A. Trächtler, D. Bielawny, C. Henke, in: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WinTeSys) , Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2017.
LibreCat
 
2017 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23020
Reliable Multipath Communication Approach for Internet-based Cyber-physical Systems
M. Elattar, J. Jasperneite, A. Trächtler, al et, in: 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017.
LibreCat
 
2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 23021
Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen Hexapoden
S. Knoop, Flachheitsbasierte Positionsregelungen Für Parallelkinematiken Am Beispiel Eines Hochdynamischen Hexapoden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2017.
LibreCat
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23022
Mechanisch - mathematisches Modell eines Kettenfahrzeuges für die Entwicklung innovativer Antriebs- und Federungssysteme (auf russ.)
W. Poddubny, A. Trächtler, A.P. Warkentin, M. Krüger, Interbranch Scientific and Technical Magazine «Vestnik Mashinostroeniya» (2017).
LibreCat
 
2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 23015
Adaptive Sigma-Punkte- Filter-Auslegung zur Zustands- und Parameterschätzung an Black-Box- Modellen
C. Schweers, Adaptive Sigma-Punkte- Filter-Auslegung Zur Zustands- Und Parameterschätzung an Black-Box- Modellen, Heinz Nixdorf Institut, 2017.
LibreCat
 
2017 | Dissertation | LibreCat-ID: 28233
Integrierte, selbstoptimierende Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik
P. Reinold, Integrierte, selbstoptimierende Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2017.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23025
Indirect Force Control in Hardware-in-the-Loop Simulations for a Vehicle Axle Test Rig
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 14th International Conference on Control, Automation Robotics & Vision (ICARCV), IEEE, Phuket, Thailand, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzband | LibreCat-ID: 23026
Feature Model Based Interface Design for Development of Mechatronic Systems
F. Abrishamchian, A. Trächtler, eds., Feature Model Based Interface Design for Development of Mechatronic Systems, IEEE, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23027
PROFINET-Implementierung im Rahmen der Entwicklung eines intelligenten, selbstlernenden Teigkneters
J. Holtkötter, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, F. Oestersötebier, S. Wessels, in: Virtuelle Instrumente in Der Praxis 2016, VDE Verlag, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23028
A HRRN based scheduling for FMS and RMS with networked control and product-intelligence
F. Bertelsmeier, J. Pollmann, A. Trächtler, in: Inproceedings of the IEEE IECON 2016, IEEE, Florence, Italy, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23029
Model Predictive Feedforward Compensation for Control of Multi Axes Hybrid Kinematics on PLC
A.T. Rüting, L.M. Blumenthal, A. Trächtler, in: Proceedings of IEEE IECON 2016, IEEE, Florence, Italy, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23030
Nichtlineare Zustandsregelung mit Sliding-Mode-Beobachter für einen Achsprüfstand mit hydraulischem Hexapoden
S. Olma, P. Traphöner, A. Kohlstedt, A. Trächtler, in: GMA Fachausschuss 1.40 “Theoretische Verfahren Der Regelungstechnik,” VDI/VDE-GMA, Anif/Salzburg, Austria, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23031
Substructuring and Control Strategies for Hardware-in-the-Loop Simulations of Multiaxial Suspension Test Rigs
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, IFAC, Loughborough, UK, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23032
Study of a rail-bound parallel robot concept with curvilinear closed-path tracks
D. Bielawny, P. Wang, A. Trächtler, in: Proceedings of 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, 2016.
LibreCat
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23033
Multiobjective Model Predictive Control of an Industrial Laundry
S. Peitz, M. Graeler, C. Henke, M. Hessel-von Molo, M. Dellnitz, A. Trächtler, 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering Procedia Technology 26 (2016) 483 – 490.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23034
Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader
F. Oestersötebier, P. Traphöner, F. Reinhart, S. Wessels, A. Trächtler, in: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Elsevier, Paderborn, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23036
Approach for an Integrated Model-Based System Design of Intelligent Dynamic Systems Using Solution and System Knowledge
F. Oestersötebier, F. Abrishamchian, C. Lankeit, V. Just, A. Trächtler, in: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Elsevier, Paderborn, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23037
Model-based method for the accuracy analysis of Hardware-in-the-Loop test rigs for mechatronic vehicle axles
S. Olma, P. Traphöner, A. Kohlstedt, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Elsevier, Paderborn, Germany, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23039
Disturbance Observer Design for Utilizing of Time-delayed Vision Measurements in High Dynamic Systems
S. Wang, V. Just, A. Trächtler, in: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Elsevier, Paderborn, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23040
Development and design of intelligent product carriers for flexible networked control of distributed manufacturing processes
F. Bertelsmeier, S. Schöne, A. Trächtler, in: Inproceedings of the IEEE 24th Mediterranean Confernce on Control and Automation (MED), IEEE, Athens, Greece, 2016.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23041
Control of a hydraulic hexapod for a Hardware-in-the-Loop axle test rig
A. Kohlstedt, S. Olma, S. Flottmeier, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 64 (2016) 365–374.
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2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23042
Consistency Analysis for Requirements, Functions, and System Elements
C. Lankeit, V. Just, A. Trächtler, in: IEEE Systems Conference, Orlando, USA, 2016.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23044
Modellbildung und Simulation im Kontext des Systems Engineering
J. Michael, J. Holtkötter, C. Henke, A. Trächtler, in: ASIM-Treffen STS/GMMS 2016, 2016, pp. 174–179.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23045
Implementing intelligent technical systems into smart homes by using model based systems engineering and multi-agent systems
J. Michael, M. Hillebrand, B. Wohlers, C. Henke, R. Dumitrescu, A. Trächtler, Renewable Energy and Power Quality Journal (RE&PQJ) 16 1 (2016) 359–364.
LibreCat
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23046
Precision Control of SMA Actuators with a Real Time Model-Based Controller and Extended VSC
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 49 (2016) 66–73.
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2016 | Monographie | LibreCat-ID: 23048
Regelungstechnik
O. Föllinger, U. Konigorski, B. Lohmann, G. Roppenecker, A. Trächtler, Regelungstechnik , VDE-Verlag, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23049
A model extended temperature and strain controller modulated with PWM for precision position control of shape memory alloy actuators
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23050
Multidomänenmodell zur Optimierung der Hydraulik eines Raupenlaufwerks für Landmaschinen
D. Kruse, A.P. Warkentin, M. Krüger, A. Trächtler, S. Rackow, in: Proc. 4. Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium, 2016.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23051
Consensus-based local information coordination for the networked control of the autonomous intersection management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, Complex & Intelligent Systems doi:10.1007/s40747-016-0032-6 (2016) 1–16.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23052
Simultaneous path planning and trajectory optimization for robotic manipulators using discrete mechanics and optimal control
Z. Shareef, A. Trächtler, Robotica 34 (2016) 1322–1334.
LibreCat
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23053
Verbesserte Schätzung von Fahrdynamikgrößen durch Modellierung der Fahrwerks-und Lenkkinematik
J. Renninger, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 64 (2016) 346–354.
LibreCat
 
2016 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23035
A Novel Approach Using Model Predictive Control to Enhance the Range of Electric Vehicles
J. Eckstein, C. Lüke, F. Brunstein, P. Friedel, U. Köhler, A. Trächtler, in: 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering, SysInt 2016, Paderborn, Germany, 2016.
LibreCat
 
2016 | Dissertation | LibreCat-ID: 23047
Entwicklung einer modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung für Waschautomaten.
A. Löffler, Entwicklung Einer Modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung Für Waschautomaten., Heinz Nixdorf Institut, 2016.
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2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23055
Feature Model Approach For Managing Variability of Dynamic Behavior Models in Mechatronic Systems
F. Abrishamchian, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, ASME, Houston, Texas, 2015.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23056
Decentralized Controller Reconfiguration Strategies for Hybrid System Dynamics based on Product-Intelligence
F. Bertelsmeier, A. Trächtler, in: 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Luxembourg, 2015.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23057
Flexible Operation Workflow of a Driving Simulation Center for ADAS Development
K. Abdelgawad, B. Hassan, A. Kohlstedt, J. Stöcklein, J. Berssenbrügge, M. Grafe, S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: New Developments in Driving Simulation Design and Experiments, Driving Simulation Conference, 2015.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23058
ARTiST - An Augmented Reality Testbed for Intelligent Technical Systems
B. Hassan, J. Stöcklein, J. Berssenbrügge, in: R. Shumaker, S. Lackey (Eds.), Virtual, Augmented and Mixed Reality VAMR 2015 Held as Part of HCI International 2015, Springer International Publishing Switzerland, Los Angeles, CA, USA, 2015, pp. 457–469.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23059
Visualization of Headlight Illumination for the Virtual Prototyping of Light-Based Driver Assistance Systems
J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, in: Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Boston, MA, USA, 2015.
LibreCat
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23060
Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 63 (2015) 633–645.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23062
Produkt- und lastabhängiges dezentrales Motormanagement für die Fördertechnik: Anforderungen, Design und Applikation
F. Bertelsmeier, M. Vathauer, C. Henke, K.-E. Vathauer, A. Trächtler, in: Automation 2015, VDI-Verlag, 2015.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23063
Modelling the Constitutive Behaviour of Martensite and Austenite in Shape Memory Alloys Using Closed-Form Analytical Continuous Equations
A. Pai, T. Niendorf, P. Krooß, I. Koke, A. Trächtler, M. Schaper, in: 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials - SMART, 2015.
LibreCat
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23064
Intelligente Biegeverfahren
U.-H. Damerow, M. Borsig, D. Tabakajew, W. Schaermann, M. Hesse, W. Homberg, A. Trächtler, T. Jungeblut, Wt Werkstattstechnik Online 6–2015 (2015) 427–432.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23065
A Modular Architecture of an Interactive Simulation and Training Environment for Advanced Driver Assistance Systems
K. Abdelgawad, B. Hassan, J. Berssenbrügge, J. Stöcklein, M. Grafe, in: International Journal On Advances in Software, IARIA, 2015, pp. 247–261.
LibreCat
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23066
Design and Control of Cooperative Ball Juggling Delta Robots without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, Robotica (2015) 1–17.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23068
Automatische Ableitung geometrischer Eigenschaften von Bauteilen aus dem 3-D-Polygonmodell
C. Jähn, M. Fischer, M. Gerges, J. Berssenbrügge, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 107–120.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23069
Visualisierung von Scheinwerfersystemen für das Virtual Prototyping von lichtbasierten Fahrerassistenzsystemen
J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, J. Stöcklein, M. Grafe, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 231–245.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23070
Anbindung des Virtuellen Prototypen an die Partialmodelle intelligenter technischer Systeme
J. Berssenbrügge, O. Wiederkehr, C. Jähn, M. Fischer, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 65–78.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23071
Entwicklung eines prädiktiven Motion-Cueing-Verfahrens für den ATMOS-Fahrsimulator
D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 261–272.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23072
Online-Rekonfiguration hybrider Regelkreise in Abhängigkeit variierender Produkteigenschaften
F. Bertelsmeier, T. Engelmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2015, VDI Mechatronik, 2015, pp. 97–102.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23073
Systematische Wahl der Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme am Beispiel eines Geldautomaten
M. Lochbichler, C. Lankeit, A. Trächtler, M. Landwehr, L. Hoischen, in: Tagungsband Mechatronik, VDI Mechatronik, Dortmund, 2015.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23074
Tutorenprogramm und Vertiefungsberatung stellen Weichen in entscheidenden Phasen des Student Life-Cycles in Maschinenbaustudiengängen
I. Koke, K. Dibblee, F. Hankeln, S. Seidel, A. Trächtler, H.-J. Schmid, in: 44. Jahrestagung Der Deutschen Gesellschaft Für Hochschuldidaktik - Hochschuldidaktik Im Dialog, Paderborn, 2015.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23075
Modellbasierte Mehrzieloptimierung zur Integration von Hausgeräten in SmartGrids
J. Michael, M. Hillebrand, R. Dumitrescu, C. Henke, A. Trächtler, in: VDI Mechatronik 2015 Tagungsband, VDI Mechatronik, 2015, pp. 245–250.
LibreCat
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23076
Safe trajectory planning for autonomous intersection management by using vehicle to infrastructure communication
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, T. Bruns, EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking 33 (2015).
LibreCat
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23077
Challenges in Requirements Engineering for Mechatronic Systems – Problem Analysis and First Approach
C. Lankeit, M. Lochbichler, A. Trächtler, Jurnal Teknologi 76 (2015).
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23078
From Goals to Systems via Technical Requirements and Physical Models - Design of an Intelligent Cash Handling System
C. Lankeit, M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, M. Landwehr, in: Proceedings, IEEE, 2015.
LibreCat
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23079
Real-Time Compatible Phenomenological Modelling of the Austenitic Phase in Shape Memory Alloys as an Example for Modelling of Materials with Repeatable Non-Linear Characteristics
A. Pai, A. Trächtler, M. Schaper, in: IFAC 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON, 2015.
LibreCat
 
2015 | Dissertation | LibreCat-ID: 23067
Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot
Z. Shareef, Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015.
LibreCat
 
2015 | Dissertation | LibreCat-ID: 42063 | OA
Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen
S. Osmic, Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen, 2015.
LibreCat | Download (ext.)
 
2015 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23061
Influences of process parameters on the mechanical properties of hybrid sheet metal-FRP-composites manufactured by prepreg press technology
C. Lauter, Z. Wang, I. Koke, T. Tröster, in: 20th International Conference on Composite Materials, Copenhagen, 2015.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23080
Virtual Commissioning by Means of an Adaptive Selection of the Modeling Depth
T. Frieben, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE14, Montreal, Québec, Canada, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23081
Methodology for a Partly Automated Parameter Identification for the Validation of Multi-Domain Models
D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23082
Dynamic Behavior Models and their Modeling Depth in the Design Process of Mechatronic Systems
M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23083
Ansätze zur Regelung eines elektronischen Lastemulators für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Antriebsreglern auf Leistungsebene
I. Kromov, M. Deter, A. Trächtler, in: SPS IPC Drives, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23084
Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, in: Multi-Conference on Systems and Control (MSC) / 23rd Conference on Control Applications (CCA), IEEE, Antibes, France, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23085
Analysis of high speed bending operations as basis for integrating self-correcting components to increase process reliability
U.-H. Damerow, M. Borsig, D. Tabakajew, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, in: Procedia Engineering 81, Elsevier, 2014, pp. 831–836.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23086
Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, in: Workshop GMA-Fachausschuss 1.30, Anif / Salzburg, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23087
Subjective Evaluation of Different Motion Cueing Algorithms Implemented on ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Driving Simulation Conference 2014, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23088
Consensus coordination for multiple autonomous intersection management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Tagungsband 9. Dortmunder AutoTag, Technische Universität Dortmund, 2014.
LibreCat
 
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23089
Modellbasierte Analyse und regelungstechnische Maßnahmen zur Optimierung des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten
V. Just, Modellbasierte Analyse Und Regelungstechnische Maßnahmen Zur Optimierung Des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten, Universitaetsbibliothek Paderborn, Paderborn, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23090
Stability of the consensus in the network of multiple Autonomous Intersections Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 20th International Conference on Automation and Computing (ICAC), IEEE, Cranfield, UK, 2014.
LibreCat
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23091
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for Robotic Manipulators using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, Robotica (2014).
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23092
Consensus Coordination in the Network of Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 11th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics ICINCO, IEEE, Wien, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23093
Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics
S. Flottmeier, S. Olma, A. Trächtler, in: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23094
Control of Pareto Points for Self-Optimizing Systems with Limited Objective Values
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23095
Joint Selection Criterion for Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Dynamic Programming
Z. Shareef, A. Trächtler, in: 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23096
Analyses of the stress-strain behaviour of SMAs under cyclical loading conditions – implementation of a novel phenomenological constitutive model
A. Pai, P. Krooß, T. Niendorf, I. Koke, A. Trächtler, M. Schaper, in: Posterbeitrag ICOMAT - International Conference on Martensitic Transformations, Juli 2014, Bilbao, Spanien, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzband | LibreCat-ID: 23097
Concept for a self-correcting sheet metal bending operation
U.-H. Damerow, D. Tabakajew, M. Borsig, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, eds., Concept for a Self-Correcting Sheet Metal Bending Operation, Elsevier, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23098
Design and Control of a Vertical Ball Juggling Delta Robot without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, in: 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Springer-Verlag, Padova, Italy, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23099
Configuration of Mechatronic Systems Using Feature Models
F. Abrishamchian, A. Trächtler, in: 2nd International Conference on System-Integrated Intelligence, Universität Bremen, Bremen, Germany, 2014, pp. 27–34.
LibreCat
 
2014 | Konferenzband | LibreCat-ID: 23100
Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
W. Schaermann, M. Borsig, A. Trächtler, D. Tabakajew, U.-H. Damerow, W. Homberg, M. Hesse, T. Jungeblut, eds., Selbstkorrigierende Biegeprozesse in Der Umformtechnik, VDI- Verlag, Düsseldorf, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23101
Continuous Objective-based Control for Self-Optimizing Systems with Changing Operation Modes
J.H. Kessler, M. Krüger, A. Trächtler, in: 13th European Control Conference (ECC), Strasbourg, France, 2014, pp. 2096–2102.
LibreCat
 
2014 | Monographie | LibreCat-ID: 23102
Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten
J. Gausemeier, A. Trächtler, W. Schäfer, H. Anacker, F. Bauer, H. Borcherding, S. Dziwok, U. Frank, R. Herden, G. Hoppe, V. Just, M. Kiele-Dunsche, D. Kruse, F. Oestersötebier, J. Papenfort, U. Pohlmann, H. Reddehase, J. Rieke, T. Schierbaum, L. Seifert, H. Stichweh, H. Teichrieb, R. Wagner, S. Wessels, Semantische Technologien Im Entwurf Mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten, Carl Hanser Verlag, München, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23103
Model-based design of self-correcting forming processes
M. Krüger, M. Borsig, W. Schaermann, in: KoMSO Challenge Workshop Math for the Digital Factory, Berlin, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzband | LibreCat-ID: 23104
RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES
M. Borsig, A. Trächtler, eds., RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES, Moscow State University of Railway Engineering, 2014.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23105
Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles
S. Flottmeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference, 2014, pp. 366–377.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23106
A Modelica Contact Library for Idealized Simulation of Independently Defined Contact Surfaces
F. Oestersötebier, P. Wang, A. Trächtler, in: 10th International Modelica Conference, Lund, Sweden, 2014.
LibreCat
 
2014 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23107
3.1 Sensoren für die digitale Produktion
F. Klocke, A. Trächtler, C. Henke, in: Integrative Produktion - Industrie 4.0, Shaker Verlag, 2014, pp. 271–296.
LibreCat
 
2014 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23108
Development of the RailCab Vehicle
K. Flaßkamp, S. Grösbrink, P. Hartmann, C. Heinzemann, B. Kleinjohann, L. Kleinjohann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, C. Priesterjahn, C. Rasche, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, S. Ziegert, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 184–190.
LibreCat
 
2014 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23109
Verification for Interacting Mechatronic Systems with Motion Profiles
K. Flaßkamp, C. Heinzemann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 119–128.
LibreCat
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23110
Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, A. Trächtler, International Journal of Control DOI: 10.1080/00207179.2014.893450 (2014) 1–20.
LibreCat
 
2014 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23111
Hierarchical Modelling of Mechatronic Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 232–236.
LibreCat
 
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23113
Selbstoptimierende Spurführung für ein neuartiges Schienenfahrzeug
J. Geisler, Selbstoptimierende Spurführung Für Ein Neuartiges Schienenfahrzeug, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
LibreCat
 
2014 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23115
Architecture of Self-optimizing Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 8–11.
LibreCat
 
2014 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 30498
Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2014.
LibreCat | DOI
 
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23112
Fahrzeugdynamikmodelle für Echtzeitsimulationen im komfortrelevanten Frequenzbereich
H. Amelunxen, Fahrzeugdynamikmodelle Für Echtzeitsimulationen Im Komfortrelevanten Frequenzbereich, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
LibreCat
 
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 23114
Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
LibreCat
 
2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42061 | OA
Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug
I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42062 | OA
Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
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2014 | Dissertation | LibreCat-ID: 42237 | OA
Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels
J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
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2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23116
Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo, IEEE, Las Vegas, 2013.
LibreCat
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23117
Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models
C. Schweers, A. Trächtler, D. Kruse, Control, Automation, Robotics & Embedded Systems (2013).
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2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23118
Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST), IEEE, Tampere, 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23119
Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23120
Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen
J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler, in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23121
Scientific Automation rises the productivity of production facilites
U. Frank, H. Anacker, D. Bielawny, in: Digital Product and Process Development Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23122
2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.
LibreCat
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23123
Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.
LibreCat
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23124
Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware
C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23125
Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23126
Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems
M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23127
Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators
P. Reinold, A. Trächtler, in: 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, 2013.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23130
Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme
S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier, U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013, pp. 375–394.
LibreCat
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23131
Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2013).
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23132
Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken
R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23133
Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013, 2013, pp. 187–192.
LibreCat
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23134
Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen
C. Schweers, D. Kruse, A. Trächtler, VDI Mechatronik Tagungsband Mechatronik 2013 (2013).
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23135
Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme
T. Schmuedderich, M. Lochbichler, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0), 2013, pp. 43–48.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23136
Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design
T. Schmuedderich, A. Trächtler, J. Brökelmann, J. Gausemeier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag), 2013, pp. 23–32.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23137
Approach for an Early Validation of Mechatronic Systems using Idealized Simulation Models within the Conceptual Design
F. Bauer, J. Gausemeier, D. Köchling, F. Oestersötebier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference, Springer Berlin/Heidelberg, 2013.
LibreCat
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23138
Active Suspension Module
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 39–42.
LibreCat
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23139
Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept
J.H. Kessler, T. Meyer, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 55–62.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23140
Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration
T. Meyer, J.H. Kessler, W. Sextro, A. Trächtler, in: The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), 2013.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23142
Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2013.
LibreCat
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23143
Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, J. Harchenko, A.P. Warkentin, Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 9 (2013) 47–50.
LibreCat
 
2013 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23144
Autonomously Driven Railway Cabin Convoys - Communication, Control Design and Experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE), 2013.
LibreCat
 
2013 | Monographie | LibreCat-ID: 23145
Regelungstechnik
O. Föllinger, U. Konigorski, B. Lohmann, G. Roppenecker, A. Trächtler, Regelungstechnik, VDE-Verlag, 2013.
LibreCat
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23146
ContainerRailCab - Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen
A. Trächtler, F.-B. Gockel, C. Rustemeier, in: ForschungsForum Paderborn, Universität Paderborn, 2013, pp. 20–25.
LibreCat
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23147
X-by-Wire Test Vehicle
P. Reinold, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 56–64.
LibreCat
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23148
Dependability-oriented Multiobjective Optimization
P. Reinold, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 131–135.
LibreCat
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | LibreCat-ID: 23149
Applications of Self-Optimizing Systems
C. Hölscher, J.H. Kessler, T. Meyer, C. Rasche, P. Reinold, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, D. Zimmer, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 16–22.
LibreCat
 
2013 | Dissertation | LibreCat-ID: 28216
Ein Fahrerassistenzsystem zur prädiktiven Planung energie- und zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile mittels Mehrzieloptimierung
S.F. Gausemeier, Ein Fahrerassistenzsystem zur prädiktiven Planung energie- und zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile mittels Mehrzieloptimierung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23150
Simulative Absicherung mechatronischer Systeme in der frühen Phase der Produktentstehung
F. Bauer, J. Gausemeier, D. Köchling, F. Oestersötebier, in: Tag Des Systems Engineerings, Carl Hanser Verlag, München, 2012.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23151
Unterstützung des mechatronischen Entwurfs durch die effektive Suche nach Lösungselementen mithilfe von semantischen Technologien
F. Oestersötebier, S. Dziwok, F. Bauer, A. Trächtler, W. Schäfer, J. Gausemeier, in: Tag Des Systems Engineerings, Carl Hanser Verlag, München, 2012.
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23152
Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten
D. Kruse, V. Fast, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2012) (2012).
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23154
Safety Assurance for a Fault Tolerant Control System of an X-By-Wire Vehicle
O. Lurye, A. Trächtler, Advanced Vehicle Control (AVEC) (2012).
LibreCat
 
2012 | Dissertation | LibreCat-ID: 23155
Werkstoffeigenschaften handlaminierter Faserverbundkunststoffe, erfasst in realen und virtuellen Laboren der Mechanik unter Einsatz von Methoden zur Wissensorganisation
I. Koke, Werkstoffeigenschaften Handlaminierter Faserverbundkunststoffe, Erfasst in Realen Und Virtuellen Laboren Der Mechanik Unter Einsatz von Methoden Zur Wissensorganisation, Cuvillier Verlag, 2012.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23156
Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems
C. Hölscher, J.H. Kessler, M. Krüger, A. Trächtler, D. Zimmer, in: 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23157
Hierarchical Hybrid Planning for a Self-Optimizing Active Suspension System
N. Esau, M. Krüger, C. Rasche, S. Beringer, L. Kleinjohann, B. Kleinjohann, in: 7th IEEE Conference in Industrial Electronics and Applications, IEEE, Singapore, 2012.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23158
Model-Based Design of Mechatronic Systems by Means of Semantic Web Ontologies and Reusable Solution Elements
F. Oestersötebier, V. Just, A. Trächtler, F. Bauer, S. Dziwok, in: Proceedings of the ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ASME, Nantes, France, 2012, pp. 647–656.
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23159
Methodology For Selecting The Modeling Depth Of Object-Oriented Behavioral Models
M. Lochbichler, T. Schmuedderich, J. Brökelmann, A. Trächtler, World Academy of Science, Engineering and Technology (2012) 327–331.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23160
Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System
M. Krüger, K. Witting, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: 1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence, Hannover, Germany, 2012.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23162
Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction
M. Krüger, A. Trächtler, in: 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 2012.
LibreCat
 
2012 | Konferenzband | LibreCat-ID: 23163
Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung
S. Gausemeier, ed., Fahrerassistenzsystem Für Energie- Und Zeitoptimales Fahren Durch Prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung, 2012.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23164
Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability
O. Lurye, I. Kromov, A. Trächtler, in: Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium, IEEE, Reno, NV, USA, 2012.
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23165
Fahrerassistenzsystem für energie- und zeitoptimales Fahren durch prädiktive Geschwindigkeitsprofil-Planung
S. Gausemeier, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 13. Braunschweiger Symposium AAET (2012).
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23166
Using Algorithmic Differentiation for the Multiobjective Optimization of a Test Vehicle
M. Ringkamp, A. Walther, P. Reinold, K. Witting, M. Dellnitz, A. Trächtler, in: EVOLVE , Mexico City, Mexico, 2012.
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23167
Erhöhung der Verlässlichkeit eines innovativen Versuchsfahrzeugs mit Einzelradaktorik durch Rekonfiguration der Regelung
O. Lurye, A. Trächtler, 13. Braunschweiger Symposium AAET (2012).
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23168
Cooperative transportation of a load using nonholonomic mobile robots
C.C. Loh, A. Trächtler, Procedia Engineering 41 (2012) 860–866.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23169
Modellbasierter Entwurf zweier kooperierender Delta-Roboter
H. Teichrieb, V. Just, S. Dziwok, U. Pohlmann, T. Schierbaum, A. Trächtler, in: Berichtsband Des Tag Des Systems Engineering 2012, 2012.
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23170
Constrained Linear Quadratic Optimal Controller for Motion Control of ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, A. Trächtler, Driving Simulation Conference 2012 Europe - DSC 2012, (2012).
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23171
Multi-robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process
D. Bielawny, T. Bruns, C.C. Loh, A. Trächtler, in: 2012 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2012.
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23172
A self-correcting Approach for the Bending of Metal Parts
U.-H. Damerow, M. Borsig, W. Homberg, A. Trächtler, Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012) (2012) 907–912.
LibreCat
 
2012 | Konferenzbeitrag | LibreCat-ID: 23173
Cascaded Heterogeneous Simulations for Analysis of Mechatronic Systems in Large Scale Transportation Scenarios
B. Hassan, H. Wassmann, A. Klaas, J.H. Kessler, in: Proceedings of the 2012 Emerging M&S Applications in Industry & Academia Symposium, Spring Simulation Multiconference, 2012.
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23174
Model-based Design of Self-Correcting Strategy for a Punch Bending Machine
M. Borsig, A. Trächtler, U.-H. Damerow, W. Homberg, 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2012, (2012).
LibreCat
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | LibreCat-ID: 23175
Human in the Loop: Optimal Control of Driving Simulators and New Motion Quality Criterion
I. Al Qaisi, A. Trächtler, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - IEEE SMC 2012 (2012).
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